随便说说

好久没写过博客了，自开学后就各种忙，开了新课要跟进度啊，acm招新加训练什么的，选修坑爹什么的，有时候都不知道为什么忙，还好新开的数据结构，acmer表示大部分学过，上机实验什么的也没什么压力，这让我感觉比较轻松。

这学期开了一门C#，这让我感觉特无语（这里没有看不起C#的意思），就学一学期，老师讲的水，上机实验也水。怎么水，就是上课将实验的内容讲一遍，包括思路和代码，而且讲的不是一般的完整，是完完全全给代码，上机如果不想自己做，照抄就是，实在无语。而且这个星期就开始实训，项目什么的也有构思了，到时候再贴码吧。

     关于选修，楼楼选课那天真心坑，半天上不了学校网站，上去了就什么都没了。楼楼孤陋寡闻，不知道什么是工程综合训练（事实上我baidu google之后，我发现上面所说的跟我们学校教的根本不是一回事），然后手贱点了那课，上课的时候就知道坑了，其实那个主要是面对电子系的实验拓展课(课程名字能不能取得再明白点)，然后非电子系的就被电子系的狠狠的bs一番。我计算机只学过模电，选修的电路比模电的难多了，理论课就像听天书一样，最后考核是做一个项目，有功放、99.99秒表、函数发生器，还可以自己搞，楼楼果断就是99.99秒表，这是我电路图唯一能看懂的。接下来就是焊板子了。我一计机的第一拿电烙铁，心情可想而知。后来还是抽出了空余时间去实验室用万用板好好练习了一番，现在我的项目成品就差数码管没焊了，明天再搞搞，估计就能看成果了，现在想想还有点小激动。

最近迷上了四轴，之前偶然在学校看师兄玩过，觉得有意思，便上网baidu google了一下，发现了几个论坛，大概了解了一下，于是我作出了决定，我要做一部。当然这里的做一部主要是写飞控，电机电调电池什么的就别想自己做了，如果直接连飞控也买了，完全就是搞组装了嘛，我还不如收台二手或者直接买商品机，自己写飞控才有意思。话说现在都开源了，在解读算法、理解算法、改进算法方面有更好的发展空间。我打算在大四之前能做好这东西，但我这学期还没有单片机的课，如果等下学期的话，估计不够时间，那就只好自学了。资料课件师兄有，问问就好，当我知道学校有学习板可以外借之后（这个设定非常好），我又立马借了一块。通过资料和摸索，终于搞出了流水灯，感觉又有东西可以玩了。 但同时时间也越来越成了问题，acm单片机两头必有顾不上的地方，权衡了一下，最终还是选择退出了acm，虽然这是必然，但却没想到这么早，至此省赛就成为了永远的遗憾了。离开了acm，不代表会放弃算法的学习，学计机怎么能没算法呢，我还要写飞控呢，永远不要放弃学习！！