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算法与数据结构
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BMS小旭
BMS软件算法工程师
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基于扩展卡尔曼滤波的SOC估计代码
上篇文章讲解卡尔曼滤波如何估计SOC的原理、计算过程,这篇文章将上述过程变为代码展示出来。看完这篇文章您将能快速掌握基于matlab软件实现基于EKF估计SOC的具体代码。原创 2024-04-04 16:42:39 · 752 阅读 · 1 评论 -
二叉树的Morris遍历以及先中后序的实现
将morris序变为中序:能2次遍历的节点(有左树的节点),节点第二次到达时处理,第1次到达时忽略。将morris序变为后序:能2次遍历的节点(有左树的节点),第二次到达时,逆序打印左树的右边界。当一个算法需要左树的信息+右树的信息+自己的信息后才能做决定,这种需要3次回到自己才能解决的算法是不能用Morris算法的。本质:左树上的最右节点的右指针状态来标记,到底是第几次到达该节点( 分1次/2次)任何有左树的节点都会被遍历2次,并且2次节点之间也夹着这个左节点,否则一次。需要将节点的右指针逆序。原创 2023-05-07 16:07:50 · 61 阅读 · 1 评论