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翻译 Windows 10 安装 ROS2

 ​​​​​​安装 ROS 2 版本 系统要求 仅支持 Windows 10。 安装先决条件 安装Chocolatey  Chocolatey 是 Windows 的软件包管理器，请按照其安装说明进行安装： Chocolatey Software | Chocolatey - The package manager for Windows 您将使用 Chocolatey 安装一些其他开发人员工具。 安装 Python 打开命令提示符并键入以下内容以通过 Choco

2021-12-18 15:35:38 803

翻译 ros melodic 安装 spacenav 节点

编译 首先获取依赖项并编译驱动程序。 $ rosdep install spacenav_node $ rosmake spacenav_node 插入 确保您的SpaceNavigator已插入 USB 端口。 启动 Spacenav 驱动程序 $ roscd spacenav/spacenav_svn/spacenavd $ sudo ./spacenavd -d -usb -d 选项使驱动程序在前台运行，以便您稍后可以 Ctrl-C 驱动程序。如果没有 -d，驱动程序将作为守护进程

2021-12-13 21:44:53 509

原创 ubuntu18.04 xdotool 使用注意

在ubuntu18.04 下面xdotool打开terminator使用的快捷键是ubnutu系统自带的Keyboard setting 生成新终端是 ctrl+alt+t，放大整个终端是super+up

2021-12-13 17:58:30 682

原创 U盘写保护

U盘写保护 首先需要一个Windows系统，插入U盘，右击属性 选择“工具”中差错检查一项即可格式化

2021-03-05 14:27:18 291

VS2017下载地址 注册机
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2018-04-28

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2018-03-24

kuka_iiwa_kinematics_src
包括kukaiiwa运动学和urdf

2021-09-27

MSVAR经济学回归分析MATLAB包
这个MATLAB软件是从Google上下载的这个是链接 https://msperlin.github.io/content/matlabcode/

2018-06-20

re_trajectory-generator-master.zip
苏黎世联邦理工开源的七自由度机械臂运动学正逆解，其中逆解包括雅克比和基于臂角选择的解析解，重规划部分是满足关节角速度和加速度约束的轨迹规划

2021-09-27

HDB44P和50P尺寸PDF
HDB44P和50P的插头pdf尺寸手册，这个资料很难找到，百度全网没有，是找淘宝店家要的，分享给各位

2018-06-05

多变量非线性等式迭代求解
这本书是迭代求解多个变量非线性等式非常经典的一本书，非线性等式作为机器学习中非常常见的一种数学模型，该书对于求解这类问题具有指导意义

2019-03-19

空空如也

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