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计算机视觉
Alistud_米文
这个作者很懒,什么都没留下…
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计算机视觉学习——投影与三维视觉——本征矩阵和基础矩阵
原文:http://blog.csdn.net/xiaoyinload/article/details/49000855本征矩阵E:它包含了物理空间中两个摄像机相关的旋转(R)和平移信息(T)。T和R描述了一台摄像机相对于另外一台摄像机在全局坐标系中的相对位置。基础矩阵F:除了包含E的信息外,还包含了两个摄像机的内参数。由于F包含了这些内参数,因此它可以在像素坐标系将两个摄像机关联起来。OpenC...转载 2018-07-13 16:42:07 · 1680 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉学习——相机内参数和外参数
原文地址:https://blog.csdn.net/liulina603/article/details/529534141、相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等;相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。相机标定(或摄像机标定):一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就是已知标定控制点的世界坐标和像素坐标我们...转载 2018-07-13 16:45:27 · 14290 阅读 · 1 评论