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翻译 搭建BeagleBoard-x15+linux4.9+ubuntu16.04

1.ARM交叉编译工具链:GCC1)64bit版本的:~/wget -c https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/6.4-2017.11/arm-linux-gnueabihf/gcc-linaro-6.4.1-2017.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xztar xf gcc-lina...

2018-03-28 17:39:35 2270 2

原创 对AM572x进行引脚复用使能UART1

前提:因为需要把BeagleBoard-x15这个开发板当做OpenPLC的Server端,与IO板之间是进行UART通信,所以我这里使用的是UART1(ttyS0)这个串口,但是该引脚默认当成GPIO口,故需要修改dts文件使能该串口。另外,UART3(ttyS2)默认是打开的,已当成串口调试口,可连接开发板与PC端Linux上用minicom进行调试。开发环境:1)开发板:BeagleBoar...

2018-03-23 09:51:37 2282

原创 基于Linux4.9构建OpenPLC运行环境

一、开发环境board:BeagleBoard-X15开发板kernel:linux 4.9.69-ti-rt-r85filesystem:ubuntu 16.04OpenPLC:v2二、安装    之前已经做过OpenPLC的项目,但是后来因为一些事搁置了,现在需要给同事搭个openPLC开发环境,特此记录下。openPLC官网:http://www.openplcproject.com/1.选...

2018-03-22 15:37:29 13898 1

OpenPLC的使用与简介

OpenPLC的使用与简介

2018-08-30

git命令的快速查阅

根据廖雪峰老师的git教程汇总

2018-08-30

TI官方工具PINMUX的使用介绍

硬件:Beagleboard-x15 内核版本:linux 4.9.69-ti-rt-r85 其它:sd 卡、杜邦线、示波器、引脚扩展器

2018-07-23

deamon守护进程介绍

守护进程是长期运行的一种进程,不会与任一控制台绑定,如terminal、tty等,所以即使把运行守护进程的terminal关闭也无法关闭守护进程。上图中的?即代表不绑定任何控制台。Linux系统中守护进程的生命周期是从开机起至关机结束。当然可以强制结束一个守护进程,使用kill -9(PID)就能强制把某一守护进程关闭。

2018-07-23

am5728配置SPI和GPIO

这里是利用设备树文件 am57xx-beagle-x15-common.dtsi 中对 gpio7_11 进行 了 vtt_fixed 配置,利用 cat /sys/kernel/debug/gpio 可以查看引脚编号 203 被 作为 vtt_fixed 功能,可以得出 203 = (7-1)*32 + 11 的规律猜出其余引脚的编号 数 gpioN_M = (N-1)*32 + M,所以 gpio2_27 编号为 59。但是请注意该计算公式并不 适合所有的系统

2018-06-05

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