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原创 双目相机极线校正
原帖子编写于2020年,可能是用的opencv版本有差异造成的(我使用的是4.7.0)。原贴下面有很多同学也遇到了同样的问题,因此我跑出结果后,写下该贴希望能为需要的人提供一点帮助。原代码会使得单目标定时输出的图片尺寸不一(和我相机素质也有关系),进而影响极线校正。最后,因为只是项目需要进行的一个尝试,并没有花多少时间,因此也没有深究原理。如果选1就不会有裁剪,结果会如下图所示(相机是做实验用的简易相机,素质比较差)。大体的修改就如上面所述,可能还有一些小修改我不记得了,并且我使用的棋盘格是。
2024-10-30 17:34:58 261
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