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原创 YOLO3D端到端的3d物体检测 论文笔记
YOLO3D: End-to-end real-time 3D Oriented Object Bounding Box Detection from LiDAR Point Cloud论文地址传送门这篇论文将Yolo应用到 3D 物体检测,在KITTI 数据集下利用Titan X GPU达到了40Fp的性能。本文的主要贡献有以下几点:1- Extending YOLO V2[3]...
2018-08-09 11:31:07 11958 5
原创 Linux下反编译Android apk文件
本人系统为Ubuntu16.04 LTS1、工具准备反编译过程中需要用到三个工具:apktool、dex2jar和jd-Gui。apktool:反编译出apk所需要的资源文件和布局设置文件。dex2jar:反编译出jar文件,即apk的源程序字节码jd-GUI:查看dex2jar反编译出来的jar文件,使用该工具可以看到字节码对应的源代码。以上三个工具点开链接按照Insta...
2018-08-06 10:16:00 2406 1
原创 CCF 201512画图
问题描述 用 ASCII 字符来画图是一件有趣的事情,并形成了一门被称为 ASCII Art 的艺术。例如,下图是用 ASCII 字符画出来的 CSPRO 字样。 ..____.____..____..____...___.. ./.___/.___||.._.\|.._.\./._.\. |.|...\___.\|.|_).|.|_).|.|.|.| |.|__
2016-11-19 19:04:18 220
原创 死锁产生机制和预防方法
死锁:如果两个或更多进程永久的等待某个事件,而该事件只能由这些等待进程的某一个进程引起,那么就会出现死锁状态。7.1系统模型 进程在使用资源前必须申请资源,使用完资源后必须释放资源。在正常模式下,进程只能按照以下顺序使用资源: ①申请:如果申请不被立即允许,那么它必须等待,直到它获得该资源。 ②使用:进程对资源进行操作 ③释放:进程释放资源
2016-11-18 11:36:49 475
原创 树状数组
树状数组的作用普通数组的对某项的修改时间复杂度为O(1),求前n项的累加和的时间复杂度为O(n)。而树状数组的修改和求前n项累加和的时间复杂度都为O(lgn),这对于一个较大数组求前n项累加和有很大便利性。树状数组的组织方式利用下面两幅图可以较清楚的了解树状数组是如何进行组织的。左边叫做A图,右边的叫做B图。数组a是一个假想的普通数组,我们实际操作和维护的是数组c,大家可以
2016-11-16 16:16:19 207
转载 深入理解数据结构之散列表
基本概念 散列表(Hash table,也叫哈希表),是根据关键字(key value)而直接进行访问的数据结构。 说的具体点就是它通过吧key值映射到表中的一个位置来访问记录,从而加快查找的速度。 实现key值映射的函数就叫做散列函数
2016-05-21 22:37:58 298
空空如也
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