TinyOS05：Avrora的安装及简介

相关概念介绍：
1、GNU：GNU is not unix的缩写，可以简单将GNU理解成类似于Unix的操作系统
2、gcc:GNU编译器套件（GNU Compiler Collection），涉及到的语言有包括C、C++、Objective-C、Fortran、Java、Ada和Go这些语言编译器的实现，GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写的一款编译器；
1、 ncc是nesC的编译器,也是对gcc的修改和扩充，

一、 Avrora简介

1. Avrora基于Java实现的；
2. 既是一个传感网程序的模拟器 （Atmel传感结点和Mica2传感节点） + 也为传感网程序提供了一个分析框架(java API)
3. Avrora提供的功能
   1)传感网程序运行的模拟器(Simulator)；
   2)Avrora监控设备(monitoring infrastructure)能够在线监测程序行为；
   3)Avrora的分析工具(profiling utilities)能够让用户在仿真的时候研究程序行为；
   4)Avrora的仪表功能(instrumentation capabilities)在不用干扰仿真和修改仿真器源码的情况下详细的观察程序行为；
   5)GDB调试工具(GCB debugger hooks)允许代码级别的调试和集成开发和测试；
   6)控制流图工具能够为你的程序指令创建一个图形化的表示；
   7)能源分析工具；
   8)堆栈检测工具能够绑定你的程序使用的最大栈的大小。

二、Avrora的安装

1. Avrora是基于Java的，需要配置Java环境变量；
2. 下载Avrora的jar归档文件
   http://sourceforge.net/projects/avrora/files/?source=navbar
   (我下载的Avrora版本是avrora-beta-1.7.113.jar)，avrora-beta-1.7.117.jar版本的Avrora运行起来会有问题)，把Avrora归档文件放到Blink目录下，即：C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\apps\Blink(放在其他地方也应该可以吧)
   补充：Avrora支持的程序类型
   1、Atmel汇编语法：.asm文件
   2、GNU汇编语法：.s文件
   3、 avr-objdump 格式：.od文件
3. Avrora的运行
   1、切换目录到Avrora目录：C:\cygwin\opt\tinyos-2.x\apps\Blink
   
   2、输入命令：java -jar avrora-beta-1.7.113.jar运行Avrora
   
   (如果是avrora-beta-1.7.117.jar版本 会有这样的错误：找不到主类
   
4. 在Avrora模拟器上运行Blink程序
   1、在micaz传感节点上编译Blink程序
   
   2、通过命令将Blink程序的main.exe文件“重命名 + 移动”到Blink目录下
   输入命令：mv build/micaz/main.exe Blink.elf(意思就是main.exe文件重命名为Blink.elf文件，可能这种格式的文件会被Avrora执行的时候识别吧)
   
   输入这个命令后，会发现在Blink目录下出现了个Blink.elf文件。
   4、输入命令java -jar avrora-beta-1.7.113.jar -platform=micaz -simulation=sensor-network -seconds=3 -monitors=leds Blink.elf
   
   这里显示的输出有问题，官网提示禁用colors可得到正常的输出结果 + 调用Avrora时默认都会显示Avrora的banner，也可以禁用掉，加上这两个命令之后的结果为：
   

参考资料：http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Avrora
http://compilers.cs.ucla.edu/avrora/start.html(这里alias重命名命令不会用)
http://tinytechblooms.blogspot.com/2012/10/stepsto-install-avrora-step0-get-java.htmlhttp://tinytechblooms.blogspot.com/2012/10/stepsto-install-avrora-step0-get-java.html
(这个要翻墙访问)

Avrora可支持运行的文件类型

Avrora运行的是“汇编源码文件”：
1、Avrora支持的四中运行文件类型
1. .asm :Atmel AVR的汇编源文件格式；
2. .s：GNU的汇编源文件格式(GAS格式：GUN Assembler)
3. .od：反汇编而得的汇编源码(使用avr-objdump将二进制文件反汇编而得)
4. .elf：avr二进制代码(也可以直接运行)

2、生成.od汇编代码的两个步骤

1. gcc或make(含ncc)：从.c或nesC“生成avr的二进制代码(elf或者.exe)”
   1、.c文件—(gcc)—.elf文件：
   
   2、.nesc文件—(ncc)—.exe文件：
   
   从这可以看出一个make命令所需的文件包括：xxxAppC.nc + xxxC.nc + Makefile + build
2. avr-objdump：将.elf文件或.exe文件反汇编成汇编代码程序.od文件
   1、反汇编(disassembler)工具：将avrora二进制文件(.elf或.exe文件)反汇编成汇编源代码.od文件
   2、objdump：由GNU提供，是Avrora使用的外部工具
   接着上面两张图片的例子：
   3、将.elf文件反汇编成.od文件：
   
   4、将.exe文件反汇编成.od文件：
   
   注明：zhD中大概意思就是将>前的文件反汇编成>之后的文件吧
   z：zero，包含控制领NOP;
   h：hander section,用于relocation
   D：disassembler each session；
   5、更简单的方法是：直接将make后生成的main.exe重命名为blink.elf然后直接运行blink即可：
   

自定义monitor的实现

(老师笔记，先放着，等要实现自己的monitor插桩程序的时候再看)