Ubuntu 串口测试

1>.虚拟串口测试（http://www.xappsoftware.com/wordpress/2013/10/07/using-virtual-serial-ports-on-linux-ubuntu/?goback=%2Egde_65688_member_5792872722853814274#%21）
windows下有虚拟串口工具。ubuntu下也有：
安装虚拟串口：

sudo apt-get install socat

创建并连接2个虚拟串口

socat -d -d PTY PTY 

路径在: /dev/pts 下。
没创建前是没有的，可以用 ls /dev/pts 测试。
打开一个新的终端，并输入命令打开虚拟串口5：

# sudo cat /dev/pts/5

打开另外一个终端，向虚拟串口6发送数据，因为6和5是相通的，所以5会收到数据。

# sudo echo "Hello World" > /dev/pts/6

That’s all, nothing more.
见下图：

没有创建虚拟串口当然不存在，见下图：

2>和minicom的通讯
见下图：
（minicom打开虚拟串口7，向虚拟串口28发送字符，minicom会收到）

3>
最后用自己编写的代码测试，串口源码如下（参考http://blog.csdn.net/u010925447/article/details/72763052）：
uart.c

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/
/**********************************************************************/
#define FALSE  -1
#define TRUE   0
/*********************************************************************/
#if 0
int main(void)
{       
    int fd;
    struct  termios Opt;
tcgetattr(fd, &Opt);
    cfsetispeed(&Opt,B19200);     /*设置为19200Bps*/
    cfsetospeed(&Opt,B19200);
    tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);
    /*以读写方式打开串口*/
    fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);
    if (-1 == fd){ 
        perror(" 提示错误！");
    }   
}
#endif

/**
*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
     B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  
     19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
void set_speed(int fd, int speed){
 int   i; 
 int   status; 
 struct termios   Opt;
 tcgetattr(fd, &Opt); 
 for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 
  if  (speed == name_arr[i]) {     
   tcflush(fd, TCIOFLUSH);     
   cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);  
   cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);   
   status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  
   if  (status != 0) {        
    perror("tcsetattr fd1");  
    return;     
   }    
   tcflush(fd,TCIOFLUSH);   
  }  
 }
}

/**
*@brief   设置串口数据位，停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
{ 
     struct termios options; 
     if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
      perror("SetupSerial 1");     
      return(FALSE);  
     }
     options.c_cflag &= ~CSIZE; 
     switch (databits) /*设置数据位数*/
     {   
     case 7:  
      options.c_cflag |= CS7; 
      break;
     case 8:     
      options.c_cflag |= CS8;
      break;   
     default:    
      fprintf(stderr,"Unsupported data sizen"); return (FALSE);  
     }
    switch (parity) 
    {   
     case 'n':
     case 'N':    
      options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
      options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 
      break;  
     case 'o':   
     case 'O':     
      options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/  
      options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */ 
      break;  
     case 'e':  
     case 'E':   
      options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */    
      options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/     
      options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
      break;
     case 'S': 
     case 's':  /*as no parity*/   
         options.c_cflag &= ~PARENB;
      options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  
     default:   
      fprintf(stderr,"Unsupported parityn");    
      return (FALSE);  
     }  
    /* 设置停止位*/  
    switch (stopbits)
    {   
     case 1:    
      options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
      break;  
     case 2:    
      options.c_cflag |= CSTOPB;  
        break;
     default:    
       fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn");  
       return (FALSE); 
    } 
    /* Set input parity option */ 
    if (parity != 'n')   
     options.c_iflag |= INPCK; 
    tcflush(fd,TCIFLUSH);
    options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/   
    options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   
    { 
     perror("SetupSerial 3");   
     return (FALSE);  
    } 
    return (TRUE);  
}



/**
代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，
但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。
*/
int OpenDev(char *Dev)
{
 int fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY 
 if (-1 == fd) 
 {    
  perror("Can''t Open Serial Port");
  return -1;  
 } 
 else 
  return fd;
}

int main(int argc, char **argv){
 int fd;
 int nread;
 char buff[512]={0};
 char *dev  = "/dev/pts/7";//"/dev/ttyS1"; //串口二
 fd = OpenDev(dev);
 set_speed(fd,19200);
 if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  {
  printf("Set Parity Errorn");
  exit (0);
 }
while (1) //循环读取数据
{   
 while((nread = read(fd, buff, 512))>0)
 { 
  printf("nLen=%d\n",nread); 
 // buff[nread+1] = '\0';   
  printf( "Rx:%s\n", buff);   
 }
}
 //close(fd);  
 // exit (0);
}
//write: char  buffer[1024];int    Length;int    nByte;nByte = write(fd, buffer ,Length)
//read: char  buff[1024];int    Len;int  readByte = read(fd,buff,Len);

uart.c
编译：
gcc uart.c -o uart
执行（此串口打开的是虚拟串口7）：
./uart
然后向虚拟串口28发送数据，uart程序会打印收到的长度和数据。只是长度貌似不对？？？
如下图：