关于ros多线程回调机制的一些内容

Multithreading behaviour with ROS AsyncSpinner   I am trying to understand how the AsyncSpinner from ROS really works because I may have something ...

2018-11-21 17:09:23

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自制文件系统对于wifi的wpa_supplicant移植

最近一些项目原因需要让自制的linux qt文件系统支持wifi功能,本文将具体进行分析。 首先想要支持wifi功能,wifi驱动是必不可少的,一般的嵌入式设备都集成wifi模块了,如果没有,请选配一款usbwifi模块。 1,然后是编译wifi驱动,具体型号具体分析,可以百度,本文不做阐述,...

2016-07-27 14:44:11

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RT3070 网卡移植

RT3070 网卡移植文档 一,编译,此过程在linux 虚拟机中完成 1,解压 #tar xvf DPA_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.4_20121211.tar.bz2 2,改配置1 进入DPA_RT5572_LinuxSTA_2.6.1.4_20121211/MOD...

2016-05-16 14:27:52

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关于一些汇编知识

协处理器中的寄存器访问指令只能发生在系统模式下,而用户模式被视为未定义异常,也可以通过SWI调用,CP15有16个寄存器(C0-C15),确切说是16类,因为实际物理寄存器会大于16个。 协处理器指令: "cond   p15   opcode_1   Rd   CRn   CRm ...

2016-05-16 10:28:45

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nanopc的uboot移植,越跑越深(1)

tiny4412与nanopc的区别在于ddr3的地址 只需更改汇编代码:uboot_tiny4412\board\samsung\tiny4412\mem_init_tiny4412.S 更改成目录中的文件mem_init_tiny4412.S 详情参考http://www.arm9h...

2016-05-16 10:27:14

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linux中断原理

关于linux中断的私人分析

2016-05-16 10:19:00

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关于树莓派内核编译和驱动编写(2)

前几天搞定了树莓派2的内核编译运行工作,这几天集中研究了树莓派的gpio操作,那么现在是时候把它搞出来了 我们知道,gpio操作是驱动的基础操作,那么研究一块板子,一个版本的内核,首先要从gpio入手。 基础的gpio操作有以下: ioremap映射寄存器地址,readl读取寄存器上...

2015-06-26 10:35:18

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关于树莓派内核编译和驱动编写(1)

一周前入手了一块树莓派,算上配件总共307,按照论坛的方法烧好SD卡,启动,那么接下来就要开始折腾了。 鉴于本人是一个新手驱动的事实,于是着手开始在pi上写驱动。 那么按照驱动的基础知识,编写linux驱动,必然是先要有相同版本的的内核源码。 uname -a看了一下,3.18.5的...

2015-06-23 09:55:31

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