【转】bd_t gd_t 及board.c的分析_Detective_ALong_新浪博客

gd_t和bd_t是u-boot中两个重要的数据结构，在初始化操作很多都要靠这两个数据结构来保存或传递.分别定义在./include/asm/global_data.h和./include/asm/u_boot.h

1.gd_t: global data数据结构定义，位于文件 include/asm-arm/global_data.h。其成员主要是一些全局的系统初始化参数。需要用到时用宏定义:DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR，指定占用寄存器R8。

2.bd_t : board info数据结构定义，位于文件 include/asm-arm/u-boot.h。保存板子参数。

#ifndef __ASM_GBL_DATA_H
#define __ASM_GBL_DATA_H

typedef struct global_data

{
bd_t  *bd;                                   //开发板相关参数,结构体变量，参考u-boot.h
unsigned long flags;                     //指示标志，如设备已经初始化标志等
unsigned long baudrate;               //串行口通讯速率
unsigned long have_console;       
unsigned long reloc_off;            
unsigned longenv_addr;             
unsigned longenv_valid;            
unsigned longfb_base;               

#ifdef CONFIG_VFD
unsigned charvfd_type;             
#endif

#if  0     
unsigned long cpu_clk;              
unsigned long bus_clk;               // 总线时钟
unsigned long ram_size;            
unsigned long reset_status;     
#endif

void   **jt;                               
}gd_t;

#define GD_FLG_RELOC 0x00001           
#define GD_FLG_DEVINIT 0x00002        
#define GD_FLG_SILENT 0x00004          

#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR     register volatile gd_t *gd asm ("r8")

#endif

typedef struct bd_info {
int                                       bi_baudrate;        
unsigned long                      bi_ip_addr;          
unsigned char                      bi_enetaddr[6];     
struct environment_s        *bi_env;                //结构体变量定义见46行
ulong                                   bi_arch_number;   
ulong                                   bi_boot_params;   
struct    
{
ulong start;
ulong size;
}     bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
}bd_t;

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下面是lib_arm\board.c文件分析  

typedef int (init_fnc_t) (void); //自定义数据类型

init_fnc_t   *init_sequence[]= {
cpu_init,              
board_init,          
interrupt_init,   
env_init,              
init_baudrate,     
serial_init,         
console_init_f,   
display_banner,   
dram_init,           
display_dram_config,                   //显示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c 

#if defined(CONFIG_VCMA9)
checkboard,
#endif

NULL,
};

//整个u-boot的执行就进入等待用户输入命令，解析并执行命令的死循环中。
//start_armboot是U-Boot执行的第一个C语言函数，完成系统初始化工作，进入主循环，处理用户输入的命令。

void start_armboot (void)
{
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;   

        ulong size;
init_fnc_t**init_fnc_ptr;            //这个是函数的指针，指向==>硬件初始化的函数
char *s;

#if defined(CONFIG_VFD)
unsigned long addr;
#endif


#if CFG_LED_FLASH
LED();
#endif

gd = (gd_t*)(_armboot_start -CFG_MALLOC_LEN-sizeof(gd_t));                 //计算出gd在RAM中的地址
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));                   //给全局数据变量gd安排空间，用0填充全局数据表*gd

gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));                    //给板子数据变量gd->bd安排空间
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));                                   //gd区包含了bd区，gd_t,bd_t都是结构体变量，

//用0填充(初始化) *gd->bd board info数据结构定义，位于文件 include/asm-arm/u-boot.h
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;      // 取u-boot的长度

for (init_fnc_ptr = init_sequence;    *init_fnc_ptr;     ++init_fnc_ptr)

{
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();      //打印错误信息并死锁
}
}

size = flash_init ();                      //drivers/cfi_flash.c或自定义
display_flash_config (size);

#ifdef CONFIG_VFD                        //如果定义了VFD(真空荧光显示),就定义页面大小为4096B
# ifndef PAGE_SIZE
#   define PAGE_SIZE 4096
# endif

addr = (_bss_start + (PAGE_SIZE - 1)) & ~(PAGE_SIZE - 1);
size = vfd_setmem (addr);
gd->fb_base = addr;     //全局数据gd中定义的帧缓冲区的基地址
#endif

mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);            //malloc使用的内存空间地址0x0c700000-129k(0x00080400)

#if (CONFIG_COMMANDS & CFG_CMD_NAND)              //如果有nandflash的话就在下面的代码中进行初始化
puts ("NAND:");
nand_init();           
#endif

#ifdef CONFIG_HAS_DATAFLASH
AT91F_DataflashInit();
dataflash_print_info();
#endif

env_relocate ();

#ifdef CONFIG_VFD

drv_vfd_init();           //vfd初始化，在分配帧缓冲区之后必须的
#endif

gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");

{
int       i;
ulong    reg;
char      *s,    *e;
uchar    tmp[64];

         i = getenv_r ("ethaddr", tmp, sizeof (tmp));
s =  (i  >  0)  ?  tmp  :  NULL;

         for (reg = 0;   reg < 6;   ++reg){
gd->bd->bi_enetaddr[reg] = s ? simple_strtoul (s, &e, 16) : 0;
if (s)
s = (*e) ? e + 1 : e;          
}
}

devices_init ();             

jumptable_init ();          //跳转表初始化

console_init_r ();         

#if defined(CONFIG_MISC_INIT_R)

misc_init_r ();
#endif

enable_interrupts ();

。。。。。。

for  ( ;  ; ){
main_loop ();      //主循环函数处理执行用户命令 -- common/main.c
}

}

void hang (void)
{
puts ("### ERROR ### Please RESET the board ###\n");     //输出错误信息需要reset，进入死循环
for (  ;  ;  );
}