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原创 嵌入式智能系统Linux程序层次划分

一、接口层(向上)1、对于开关量的直接控制;2、数据库查询;3、本地变量查询。​二、业务层1、状态轮询机:定时查询温度、灯等状态;2、​数据库控制器;三、接口层(向下)Command四、设备层UART​ ...

2015-01-15 14:01:31 130

原创 抗锯齿的几点看法

一、FSAAFullSceneAnti-aliasing(FSAA)是一种能够消除画面中图形边缘的锯齿,使画面看起来更为平滑的一种技术。而此抗锯齿(Anti-aliasing)的技术通常被运用於3D或文字的画面。其主要的方法就是将在图形边缘会造成锯齿的这些像素(pixel)与其周围的像素作一个平均的运算,来达到图形平滑的效果,但其缺点就是会造成画面有些许的模糊。在此篇文章中,将介绍两...

2015-01-11 20:59:33 388

原创 【原创】emWin学习笔记

一、区域分割二、局部刷新三、防锯齿http://bbs.armfly.com/read.php?tid=1580四、sif字库1、使用FontCvt For emWin v5.22;2、选择AA 2bpp,宋体,24,pixel;3、字符源选择:选择0x20~0x7f,0x4e00~0x9fa5字符;保存GBK字库到txt中,修改格式为unicode,fontcvt加...

2015-01-09 14:10:15 360

原创 嵌入式智能系统设计_v1.1

一、COO管理进程设计1、串口多线程2015/1/6:改为多线程串口。CheckStatus线程,每隔时间t发送一次查询命令(2015/1/24:select方法实现);串口接收线程,并做命令解析;2015/2/27:将状态查询写成多线程,轮询周期为1s。2015/2/27:调试多线程串口。资源互斥处理串口锁:用串口发送数据前判断是否已上锁,未上锁则上锁后发...

2015-01-03 18:13:24 175

原创 2015年计划

一、嵌入式Linux、ucos、网络1、【原创】嵌入式智能系统设计_v1.1;2、(2015/5/7-2015/5/14)通过网上外包项目定义一款demo;3、(2015/5/7-2015/5/14)定义一款arm开发板。4、短信RTU。5、(2015/5/7-2015/5/30)做mini2440的实验。总结:二、GUI(QD出租车系统)1、emWin(出租车计价器)...

2015-01-03 18:08:14 114

pcl例程-三维扫描仪in hand scanner.pptx

系统描述pcl库中例程in hand scanner。三维重建的经典框架。适合三维重建初学者学习。。。。。。。。。。。。。。。

2020-08-31

基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究

移动机器人的同步定位与地图创建是当前机器人技术研究中最具挑战性的问题之一,对最终实现机器人的高度智能化具有极其重要的理论意义和应用价值。

2016-01-04

超声波测距电路,用以进行超声波测距

此电路为超声波测距电路,测试结果很好,请放心使用,谢谢大家的支持。

2010-07-23

空空如也

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