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原创 让sourceinsight支持查看makefile、kconfig以及.s代码方法

在用sourceinsight查看linux内核源码的时候,大家会发现不能查看源码中的makefile和kconfig代码,即不能搜索到makefile和kconfig文件。这是因为source insight默认是不选makefile的,也没有konfig这种类型的文件。下面就说如何让sourceinsight支持查看makefile和kconfig代码:(1)添加makefile:

2012-04-21 23:22:12 1275

原创 初次将一个C文件 拆开写 遇到的 蛋疼问题"multiple definition of" 错误

我程序写得不多,自然而然就把所有东西写在一个C文件里面,这也是很多新手的弊病吧。在一次开发中,实在难以阅读代码了,激起了我规范化代码的决心。万事开头难,一下就碰到了"multiple definition of***的错误。进过反复的查阅资料,求的原因:global.h中写有所有的全局变量及其初始化值 和函数声明在编译的时候就会出错:first defined here

2012-04-11 20:44:49 693

原创 Linux 管道替换标准输入输出 实现2个独立程序代码之间的通信

一、首先,向大家介绍Linux的一个概念:标准输入(standard input)的文件描述符是 0标准输出(standard output)是 1标准错误(standard error)是 2dup2是非常有用的调用,它的作用是用来复制一个文件的描述符。它们经常用来重定向进程的stdin、stdout和stderr。这个函数的 原形如下:#include     int

2012-04-08 15:48:02 2293

转载 undefined reference error 可能原因及解决办法

Linux下编译程序时,经常会遇到“undefined reference error” 报错, 这里总结一些可能的原因和解决方案,给需要的朋友: 说道undefined reference error,先提一下Linux gcc链接规则: 链接的时候查找顺序是: -L 指定的路径, 从左到右依次查找由 环境变量LIBRARY

2012-04-08 13:14:19 2202

转载 dup与dup2函数介绍----转载

dup和dup2也是两个非常有用的调用,它们的作用都是用来复制一个文件的描述符。它们经常用来重定向进程的stdin、stdout和stderr。这两个函数的 原形如下:#include     int dup( int oldfd );    int dup2( int oldfd, int targetfd )    利用函数dup,我们可以复制一个描述符。传给该函数一个既有

2012-04-07 22:53:44 802

原创 socket 编程下 inet_ntoa() 函数的使用与注意事项

函数声明:char *inet_ntoa (struct in_addr);  返回点分十进制的字符串在静态内存中的指针。  所在头文件:  //end linux 下   函数功能:将网络地址转换成“.”点隔的字符串格式        现在我们很幸运,因为我们有很多的函数来方便地操作 IP 地址。没有必要用手工计算它们,也没有必要用"<<"操作来储存成长整字型

2012-04-01 17:25:22 34342

转载 INADDR_ANY 的用法

INADDR_ANY就是指定地址为0.0.0.0的地址,这个地址事实上表示不确定地址,或“所有地址”、“任意地址”。 一般来说,在各个系统中均定义成为0值。例如MontiVista Linux中在/usr/include/netinet/in.h定义为:/* Address to accept any incoming messages.  */#define INADDR_ANY

2012-04-01 17:06:45 1112

原创 socket编程中如何实现自动获取本机IP地址和随机获取一个没有占用的端口

结构体:struct sockaddr_in{  short int sin_family;  unsigned short int sin_port;  struct in_addr sin_addr;  char sin_zero[8];};该结构体用于指定一个socket的一端【ip+port】所以local.sin_addr.s_addr是ip地址。

2012-04-01 17:04:05 16567 1

robotics toolbox V9.10

robotics toolbox for matlab的机器人仿真工具箱,2015年2月24最新版v9.10,安装教程参考以前版本,本人在matblab2014b亲测可用,更新了许多demo例程,是研究机器人正运动学和逆运动学解算的强大工具

2016-01-31

基于qt5下的modbus协议库

基于qt4-5的,基于开源modbus协议,基于qt串口,可以配置为linux或windows平台编译都可以,作为串口,网络通讯的学习也是一个不错的资源

2014-04-17

加速度与陀螺仪融合滤波

加速度传感器MMA 与 陀螺仪ENC03的 终极融合代码,经过多次实验,滤波效果显著,小车可以很好的直立起来!欢迎大家下载!

2013-03-13

vim配置文件

vim配置文件,支持补全,个性化的vim,完全不输给其他编辑器

2012-11-27

GTK+串口调试助手

Linux上的串口调试助手,GTK+2.0纯C语言编写,界面文件,源代码,注释,功能说明文档,bug说明都有。

2012-11-20

mp430的设计教程

MP430的完全教程,里面涉及单片机的各种代码

2012-08-12

wordpress主题代码

一个wordpress的主题包,欢迎下载

2012-08-12

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