linux DMA

linux DMA驱动有两种实现方式：

1、使用厂家BSP提供的DMA函数(类似于stm32的库函数)

2、使用Linux系统提供的DMA机制

在Linux系统上，写一个DMA驱动需要完成一下5个步骤：
1.申请DMA通道
    struct dma_chan *dma_request_channel(dma_cap_mask_t mask, dma_filter_fn filter_fn,void *filter_param);
    在申请DMA通道之前至少需要确定外设ID（filter_param）和通道类型（mask），外设ID不用说根据数据手册或者pl330可以获得，通道类型一般设置为DMA_SLAVE或DMA_CYCLIC，如果外设ID为空，则dma_request_channel将返回满足mask的第一个DMA通道，当外设ID有指向时，dma_request_channel将在满足mask的空闲通道中寻找，知道找到和外设ID相符的通道。
2.设置DMA通道传输参数
    int dmaengine_slave_config(struct dma_chan *chan, struct dma_slave_config *config)
    设置DMA通道方向，通道设备端的物理地址（如果使用DMA向SPI收发数据，则为SPI数据寄存器的物理地址），通道字节宽度等信息。
3.获取desc添加回调函数
    在驱动函数中，将发送数据个数，通道方向，数据缓存的总线地址等参数赋值给scatterlist结构体，调用dmaengine_prep_slave_sg或dmaengine_prep_dma_cyclic获取desc，再将回调函数指针传给desc->callback，在DMA的API中，回调函数总是以DMA任务上下文的方式调用的，而与中断上下文无关。
4.递交配置好的通道
    调用dmaengine_submit(（struct dma_async_tx_descriptor *)desc)，将desc提交到DMA驱动等待队列，通常第3和第4步都是在DMA驱动的prepare函数中实现的。
5.开启通道，等待回调函数
    void dma_async_issue_pending(struct dma_chan *chan);
 调用dma_async_issue_pending激活挂起的等来队列，如果此时通道空闲则开始传输队列中的数据，传输结束后调用回调函数。

linux之DMA API(Documentation/DMA-API-HOWTO.txt)：

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/69592.htm

http://www.linuxidc.com/Linux/2012-09/69591.htm