Linux之DMA详解

Linux之DMA详解

1、什么是DMA？

DMA全称Direct Memory Access(直接访问存储器)。这是指一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间直接读写数据。

2、为什么需要DMA？

整个数据传输操作在一个称为DMA控制器的控制下进行，CPU除了在数据传输开始和结束时做一点处理外（开始和结束时候要做中断处理），在外部设备和存储器进行数据传输的过程中，CPU可也进行其他的工作（前提是未设置停止CPU访问），这样，在大部分时间里，CPU和输入输出都处于并行操作，因此，计算机系统的效率将会大大提高。

3、什么时候需要DMA？

DMA方式主要适用于一些高速的I/O设备。这些外部设备传输字节或字的速度非常快，对于这些设备，如果用输入输出指令或者采用中断的方式来传输字节信息，会大量占用CPU的时间，同时也容易造成数据的丢失。而使用DMA方式能让外部I/O设备直接和存储器进行成批数据的快速传送。
DMA主要用于需要高速、大批量数据传送的系统中，目的是提高数据的吞吐量，如磁盘存取、图像处理、高速数据采集系统方面应用甚广。通常只有数据量较大的外设才需要支持DMA能力，比如视频、音频和网络接口。

4、谁来控制和管理DMA？

上面说到，DMA和外部设备在数据传输的过程中，并不需要CPU的参与，也就是DMA可以在脱离CPU的情况下工作，但是，这并不是说DMA不需要进行控制和管理。通常是采用DMA控制器(DMAC)来取代CPU，负责DMA数据传输的全过程控制

5、什么是DMA控制器？

目前DMA控制器都是可编程的大规模集成芯片，是内存储器和外部设备之间进行高速数据传输时的硬件控制电路，是一种实现直接数据传送的专用处理器。
一个DMA控制器，实际闪是采用DMA方式的外围设备和系统总线之间的接口电路，这个接口电路是在中断接口的基础上再加上DMA机构组成。习惯上将DMA方式的接口电路称为DMA控制器（也就是DMA控制器其实就一个硬件接口电路）。DMAC控制器包含下面几个部分：

• 内存地址计数器：用于存放内存中要交换的数据的地址
• 字计数器：用于记录传送数据块的长度
• 数据缓冲寄存器：用于暂存每次传送的数据
• DMA请求标志：每当外部设备准备好一个数据后给出一个控制信号，使这个标志位置1，当DMAC控制器中的“控制/状态”逻辑接收到CPU发回的响应信号HLDA后，会发出DMA响应信号，并把DMA请求标志复位，为交换下一个字做准备。
• “控制/状态”逻辑：由控制和时序电路以及状态标志等组成，用于修改内存地址计数器和字计数器，指定传送类型(输入或输出)，并对"DMA请求"信号和CPU响应信号进行协调和同步。
• 中断机构：当字计数器溢出时，意味着一组数据交换完毕，由溢出信号触发中断机构，向CPU提出中断报告。

6、DMA的传输过程是怎么样的？

如上图所示，DMA的数据传输过程分为几个部分：

• 当外部设备有DMA使用需求时，会向DMAC控制器发出DMA请求信号（DREQ）
• DMAC控制器接收到外部设备的请求信号后，会向CPU发出一个总线请求信号（HRQ）
• CPU在接收到DMAC控制器发送过来的总线请求信号后，如果允许DMA传输，则会在总线空闲后，发出DMA响应信号（HLDA）。然后CPU会将控制总线、数据总线和地址总线置高阻态，即放弃对总线的控制权；另一方面，CPU会将有效的DMA响应信号发送给DMAC控制器，通知DMAC控制器CPU已经放弃了对总线的控制权
• DMAC控制器收到总线发来的DMA响应信号（HLDA）后，会获得总线的控制权，并向外部设备发送应答信号DACK，通知外设可以进行DMA传输了
• DMAC还会向存储器发送地址信号，向存储器和外设发出读/写控制信号，控制数据按设定的方向传输，实现外设与内存的数据传输
• 数据全部传输结束后，DMAC向CPU发送HOLD信号，要求撤销DMAC控制器对总线的控制权，CPU收到该信号后，会使HLDA（DMA请求）信号无效，收回总线控制权。

7、DMA传输有什么弊端？

因为DMA是用硬件控制代替软件控制，所以增加了系统硬件的复杂性和成本。另外，DMA传送期间CPU被挂起，部分或完全失去对系统总线的控制，这可能会影响CPU会中断请求的及时响应和处理。因此，在一些系统或速度要求不高，数据传输量不大的系统中，一般并不用DMA方式。
因为DMA允许外部设备直接访问内存，从而形成对总线的独占，这在实时性较强的实时系统嵌入式开发中将会造成中断延时过长。