http://blog.zhuimengfb.com/2017/04/30/%E5%A6%82%E4%BD%95%E4%BC%98%E9%9B%85%E5%9C%B0%E4%BB%8E%E6%B5%8F%E8%A7%88%E5%99%A8%E6%89%93%E5%BC%80%E6%9C%AC%E5%9C%B0%E5%BA%94%E7%94%A8/#more
如果你的协议定义为
myapp://?id=1
那么就应该这样配置<data android:scheme="myapp" />
不能为<data android:scheme="myapp://?id=1" />