a486259的博客

Grounding DINO是一种基于transformer的视觉语言检测方法，它可以根据文字描述检测指定目标。它是在DINO的基础上，增加了多个阶段的视觉语言模态融合，包括特征增强器、语言指导的查询选择模块和跨模态解码器。它可以实现最先进的对象检测器的性能，消除了对NMS等手工模块的依赖。然而在应用到业务数据上还是有所不足，故而需要对Grounding DINO进行微调。本博文基于Grounding-Dino-FineTuning项目实现对自己yolo数据的微调

这里仅修改对YOLOv8的使用方式，不修改任何源码即可将odconv使用到最新的yolov8n模型上，实现了对私有数据集下的巨大性能提升（尤其是对于类别不平衡的少样本数据）。ODCONV是Intel提出的一种极差即用的动态卷积，在小模型上涨点效果较为明显（在大模型上涨点效果略微退化），可被用于轻量化模型的性能优化。常见的轻量化模型有NanoDet、PicoDet和yolo-tiny系列模型等。

在win10，TensorRT 8.6，3060Ti 12g GPU，CUDA 12.1、cmake 3.27环境下实现yolov8s-det、yolov8s-seg、yolov8s-cls的部署。以面向对象的方式实现c++ TensorRT 部署，使用yolov8s-det或yolov8s-seg推理图片并绘图展示仅需3行代码即可，整个forward时间仅需4ms。在640x640的输入下，YoloDetModel infer time:4ms nms:4ms，YoloDetModel infer ti

在进行目标检测部署时，通常需要自行编码实现对模型预测结果的解码及与预测结果的nms操作。所幸现在的各种部署框架对算子的支持更为灵活，可以在模型内实现预测结果的解码，但仍然需要自行编码实现对预测结果的nms操作。其实在onnx opset===11版本以后，其已支持将nms操作嵌入到模型中，具体可以参考https://hpg123.blog.csdn.net/article/details/131585808，修改代码实现yolov8模型onnx下的无nms导出。

自onnx11版本及以后，onnx支持将nms操作嵌入到模型中。本博文将yolov8模型的nms操作嵌入到模型中可以大幅度的简化模型部署代码，提升模型推理速度（在以往大家都是使用opencv的库进行nms操作，CPU效率必然是不如GPU的）。同时修改了yolov8输出的格式，移除了每一个类别的conf信息，只保留了maxClassConf和maxClassId。后续会补充C++、C#部署案例，目前仅有python onnxruntime部署案例。

都2023年了，估计没有几个人会自己独立从0开始构建深度学习项目的了，全是依赖现有的开源库进行项目研制开发。这里回顾几年的工作经验，对构建深度学习项目进行初步梳理。通常深度学习任务都被描述为：假设函数、损失函数和迭代函数。假设函数一般是我们的模型，损失函数（loss）是也就是训练任务的优化目标，迭代函数则是具体执行训练任务步骤（依据损失函数对模型进行迭代）。本文以实现一个自动编码机的训练任务为例，从0开始实现一个简单的深度学习项目。

yolov5_obb项目的使用可以参考：https://hpg123.blog.csdn.net/article/details/129366477下载yolov5s_csl_dotav1_best.pt，并执行以下命令，得到yolov5s_csl_dotav1_best.onnx```bashpython export.py --weights ./yolov5s_csl_dotav1_best.pt --device cpu```将导出的模型yolov5s_csl_dotav1_best.on

tensorRT与openvino部署模型有必要么？本博文对tensorRT、openvino、onnxruntime推理速度进行对比，分别在vgg16、resnet50、efficientnet_b1和cspdarknet53四个模型进行进行实验，对于openvino和onnxruntime还进行了cpu下的推理对比。对比囊括了fp32、fp16两种情况。在float32下通过实验得出：openvino GPU < onnxruntime CPU

包含了各种指标计算、绘图展示的代码。其中值得阅读的是tal.py，里面包含了TaskAlignedAssigner的实现方式。可以看到TaskAlignedAssigner需要一个topk的参数，而在v8/detect/train.py@Loss类中设置了topk的值为10（该参数没有设置成从配置文件中读取）

在论文CascadePSP中提到对seg标签进行扰动，生成二值的伪seg标签，在此对其代码进行分析和改动，实现生成多值的伪seg标签，可用于模拟全局语义分割模型的分割结果。

yolov5_obb是一个用于旋转框预测的开源项目，项目地址为https://github.com/hukaixuan19970627/yolov5_obb。在使用yolov5_obb进行训练时，可能存在训练后精度不达标。使用yolov5_obb项目一定要对yolov5_obb的基本实现和关键部分要有所了解，同时对于使用过程中的参数设置，数据增强等手段要足够了解，不能使用默认的配置来训练自己的数据集。很多时候，这被归咎于数据量不足，训练数据太复杂。博主一开始也是这么想，但是通过对yolov5_obb项目的分

使用mmdeploy部署mmrotate模型时出现以下报错，虽然不影响模型转换为onnx，但是影响模型的加载。出现这个报错，是因为mmdeploy转换完模型后，要加载onnx模型测试一下，但是onnx模型中存在一些mmrotate自定义实现的onnx算子，而默认的onnxruntime中没有提供。

本博文主要使用将mmdetection模型转换为onnx模型，并在实现onnx模型python下onnxruntime、mmdelpoy的测试；然后基于mmdelpoy的c++ sdk实现c++部署。以yolox的部署为例，相比于yolox作者发布的版本，基于mmdeploy部署的模型代码更加简洁，流程更加简单，而且模型内置nms无需自己写nms的代码。这里需要注意的mmdeploy概念的下模型是一个目录，包含了onnx文件和data pipeline等文件。

正常来说onnx模型每次输出的结果都会变，这是一个超乎寻常，难以理解的话题。因为，模型参数一旦导出后，在理论上就不会发生变化。而且，paddle、pytorch、tensorflow等框架导出模型时，也是默认设置模型的mode值为eval，也就是设置参数不更新。如果不是亲身所历，亲眼所示，博主也不会相信有这种匪夷所思的事情。只能说，碰到过的都懂。正常的使用标准ai框架导出部署模型，万不可能发生这种事情。博主之所以碰到这种事情，是因为前期操作秀的太6。把手伸到了MMSegmentation中，，然后。...

yolox作为当下地表最强的目标检测算法，用yolox来做工程必定能事半功倍。然而，mmdetection训练yolox的配置文件写法与faster-rcnn有些不太一样，如果直接套用faster-rcnn的配置文件会存在多个异常。且在网上很难找到mmdetection用yolox训练coco数据集的案例，为此博主经过多次实践通过实践，最终实现了yolox的训练，并找出了yolox与faster-rcnn的配置文件编写的不同。博主发现yolox与faster-rcnn的配置文件存在以下不同：1.在修改模型输

通常来说，pytorch的模型输入和输出都应该是tensor。但是，有的时候，需要传入额外的参数控制模型的执行流程，则需要考虑输入int、bool等类型的变量控制模型的forward的过程。如博主前面写的文章pytorch 20 基于pytorch实现腐蚀膨胀、开运算闭运算等形态学操作_万里鹏程转瞬至的博客-CSDN博客_pytorch 腐蚀 该文章使用maxpool实现腐蚀膨胀等系列操作。其中的控制maxpool kernel size就需要传入int数值进行控制，以确保按照算法需求动态的进行腐蚀膨胀操

实现将多输入多输出的onnx模型转TensorRT的格式，并用TensorRT的python api进行调用，最后实现C++的调用，python结果与C++结果一模一样。在此过程中实现了，动态尺寸，也就是可以在运行是按照数据情况动态调整模型的输入数据的格式。在这里以pytorch的多输入多输出模型为例，从模型构建到转化为onnx动态size、tensorrt安装、onnx转tensorRT动态size、tensorRT模型pytthon调用、tensorRT C++项目配置，最终到tensorRT模型C++

TorchScript是pytorch模型c++下libtorch部署的必须要求，但是已经部署好的jit模型如果有一天突然想换成onnx部署、openvion部署，tensorRT部署则存在一定的困难。因为，pytorch是不支持直接将jit模型模型转换为onnx模型的，为此对it模型转换为onnx模型进行研究实现。这里以多输入多输出的jit模型为例，实现了将jit模型转换为onnx模型。如果有现成的jit模型不需要这一步。这里是构建多输入多输出模型，并保存为jit模型2、创建ScriptModule

博主这里的无痛涨点是指，在训练时增加一定的flop，可能会降低收敛速度，但是在测试时保持flop不变增强模型的精度。flop不变（模型参数量不变），性能增加，这不就白捡的性能么。那这是如何做到的呢？该操作通过利用特定卷积结构的可合并性，设计出新的block结构，在训练时block是一个多支路结构（flop增加），在测试是block的参数进行重构变成单个支路（flop不变）。其主要工作，就是设计出可以合并为单个conv的block结构。在训练时，使用block复杂结构提取更为丰富的图像特征；在测试时，将复

网络结构层出不穷，但经典网络总是大家工程上的最爱。有的时候需要对网络进行微操，直接该源码一是工作量太大；二是破坏了原来的网络结构会导致预训练权重无法加载。因此，可以在加载预训练权重后对模型进行微操。本博文实现了模型中module的删除、修改与添加、以及模型forward流程的修改（重定义），后续将会以模型库中预定义的AlexNet为例子进行实操。1、module的添加该操作通过model.add_module实现，具体可见下列代码示意import torchfrom torch impor

核心：在保证模型结构不变的前提下加速训练在深度学习中，从数据加载到训练模型的过程如下图所示，包含数据加载与解码、数据在线增强、数据到GPU、训练模型，接下来将从以下4个方面介绍如何加速模型训练的小技巧。并用推荐指数1~5，描述其实用性，指数越高实用性越强。1、数据加载与解码我们平时存储的jpg图像其实是经过压缩的，因此在读取数据时系统要进行解码。那么在这里一共提出以下加速方案：1、采用bmp等无压缩格式存储数据，减小解码时间（推荐指数2）2、使用torchvision.io 读取图片（推荐指

MMSegmentation是商汤科技推出的语义分割库套件，属于 OpenMMLab 项目的一部分，里面有很多的语义分割模型。为什么博主会有这样的骚操作想法呢？原因有二，第一点：MMSegmentation的封装太完善了，作为一个依赖于pytorch的模型库在训练上却不一样，用户的自由发挥空间很小（比如自定义loss、自定义学习率调度器、自定义数据加载器，啥都要重新学），这让博主很难接受；第二点：github上给出了的其他pytorch模型库太拉胯了，支持的模型数量有限，大多只支持2020年以前的模型，这对

Hook（钩子）：字面意思就是勾住一个函数，在其执行前修改输入数据或其他操作，或者在其执行后修改输出输出或其他操作。通过hook操作可以锁定一个layer对象（model中的模块）的生命周期，监视其执行状态和执行结果。在pytorch中，提供丰富的hook api，让我们可以监听并修改tensor在模型forword中的状态。在本博文中，基于hook操作实现了即插即用的Dropout操作，支持dorpblock、dropout2d等系列Dropout操作。在pytorch中layer的生命周期可以简单的

自dropout操作被提出后，被各位大神们玩出了花样。具体有8种，本文首先介绍了8中Dropout方法，主要讲述基于dropout用4行代码实现DropBlock。核心原理就一句话：dropout会随机丢失像素点，但是对dropout的结果进行上采样后像素点将会变成像素块。基于上采样后的dropout结果，我们可以实现DropBlock。在本文实现了pytorch版与paddle版的DropBlock。在本文主要讲述基于dropout实现DropBlock的实现，因为博主在浏览中发现大量实现DropBl

pytorch内置的学习率调度在lr_scheduler包下可以使用from torch.optim import lr_scheduler。为了更直观的了解各种调度器的学习率调整过程，现将各种学习率调度器的使用和学习率曲线进行绘图。其详细的使用方法可见以下官网地址https://pytorch.org/docs/1.9.1/search.html?q=lr_scheduler&check_keywords=yes&area=default，下面只简单介绍基本的参数列表和使用方法，及其调度曲

在一些图像处理项目中，有时需要对图像进行腐蚀膨胀和各种值处理，引入opencv处理后，数据无法进行快速的值处理，如值域截取、使用mask、where操作等。因此，可以使用torch实现腐蚀膨胀，从而避免对数据结构的修改，同时保证了在一个模型内实现所有操作。（当然，opencv中的值域截取也是可以很方便的，具体可以参考以下链接中的第七节c++上opencv的常用数组操作_a486259的博客-CSDN博客）但是，基于torch实现的腐蚀膨胀，有一定的假设前提：所有的结构元素都为方形算子。实现后可以作用于C

Regularization一词的原始意思是指规则和约束，在深度学习中正则化（Regularization）是指给模型添加约束项，限制模型的表达能力，也就是指提升模型的泛化能力。根据约束内容的不同，正则化方法可分为直接约束参数表达能力和约束模型学习过程的。直接约束参数表达能力：模型减枝、权重量化、W最大范数正则化约束模型学习过程：L1正则化、L2正则化、弹性网络（L1与L2的加权）、early stop（早停法）、辅助头loss、Dropout，MC Dropout模型剪枝是指按照一定的

实现用多输入多输出的onnx模型转openvion的IR格式，并用openvion的python api进行调用，最后实现C++的调用，python结果与C++结果一模一样。pytorch模型转onnx可以参考pytorch 16 torch模型转onnx并进行调用_a486259的博客-CSDN博客Openvino安装教程可以参考win10下安装配置openvino教程_a486259的博客-CSDN博客一、python下模型转换及openvino.inference_engine测试1.

pytorch模型在转换成onnx模型后可以明显加速，此外模型在进行openvino部署时也需要将pytorch模型转换为onnx格式。为此，以多输入多输出模型为例，记录一下模型转换及python下onnxruntime调用过程。并实现C++下多输入多输出模型的Onnxruntime的调用。一 、python下模型转onnx与测试1.1、构建pytorch多输入多输出模型import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional

实现加载模型任意权重，自动跳过不匹配的layer（name不匹配，权重shape不匹配），该操作通常用在迁移学习模型加载中。实现对模型中不同moudle甚至不同name的layer进行不同方式的初始化，该操作通常用在迁移学习模型初始化中。实现对模型中不同的部分设置不同的学习率（支持冻结某些layer），该操作通常用在迁移学习模型训练阶段中。

在一些情况下，通过各类调参方法都无法提升模型的效果。在有限的数据环境下需要对模型的loss进行分析，找出其中导致模型性能下降的数据（异常数据，分类错误数据）。通过不断修正错误数据的方式，可以提升模型的性能。修正错误的分类，消除数据中的混淆对，本质上是一种TomekLinks方法。TomekLinks是指邻近的两个相反类的例子，在深度学习中可以理解为训练数据中正例与负例混淆的情况。在没有消除TomeLinks数据时，训练模型得出的分类边界如图1左边的荧光色标记所示，弯曲而又负责，同时分类错误的数据还较多。

在实际项目进程中有时会碰到数据不平衡的情况，数据不平衡会导致训练过程中的loss/梯度不平衡，最终导致模型所学习到的知识有偏好。在部署模型时就会出现类型多的数据效果好，类型少的数据效果差。那么在解决问题就要从这三方面下手，让不平衡的数据变得平衡，让loss/梯度变得平衡，让模型在学习过程不受数据量的影响，变得无偏好。所提到的点不仅可以针对数值型数据，也可以针对图像型数据。首先在这里给出一个基本定义，多数类：数量特别多的类别 少数类：数量较少的类别。后续中假设多数类为A，少数类为B。1、让数.

从理论的角度上看，本质是梯度消失与梯度爆炸所导致的。梯度消失是指导数值特别小，导致其连乘项接近无穷小，可能是由输入数据的值域太小（导致权重W的导致特别小）或者是神经网络层输出数据落在在激活函数的饱和区（导致激活函数的导致特别小）;而梯度爆炸是指导数值特别大，导致其连乘项特别大，致使W在更新后超出了值域的表示范围。可能是输入数据没有进行归一化（数据量纲太大，致使W的梯度值极大），只要连乘项的导数一直大于1，就会使得靠近输入层的W更新幅度特别大。连乘项是指链式求导法则中每一层的导数，很明显梯度消失与梯度爆炸都受

梯度平衡机制GHM(Gradient Harmonized Mechanism)Loss是Focal loss的升级版，源自论文https://arxiv.org/abs/1811.05181。Focal loss针对难易样本的不平衡而设计，通过调节系数可以缩小易样本在loss中的比例，使得难样本的loss权重变大。但是并非所有的难样本都是值得关注的，GHMLoss对梯度进行直方图统计，统计情况如图1所示。按照一定范围计算频率，将loss值与梯度模长频率的倒数相乘。这样子可以使容易样本（数量多，梯度值小..

​由于网上大部分关于focal loss的实现代码都存在问题，比如不支持任意维度数据，也不支持ignore_index的设置，更不支持多分类，甚至有些还不支持反向传播，更有甚者在alpha=1，gamma=0时focal loss的值与交叉熵居然不相等，因此对focal loss进行重新实现。本实现支持任意维度的数据，支持ignore_index的设置，同时支持二分类与多分类，在=1，=0时 focal loss值与交叉熵完全相等，具体实现如下所示 。核心代码仅4行

为工程而实现的LabelSmoothingCrossEntropy支持ignore_index与weight的设置，在epslion=0时，loss值与交叉熵一模一样。支持正常的反向传播训练。通过标签平滑可以考虑类别间的相似度，增大加大模型的loss，让模型对自己的预测结果不在那么自信。这样子训练出来的模型类间距离会更大（类间变得分散），同时类内距离更小（类内更加聚拢）。造成这一效果的本质原因是，独热码不一定能完全的表述数据的本质特征，忽略了数据间的共性。

混合精度是指用float16与float32进行模型的训练（在模型的前向传播过程中对大部分操作使用float16进行运算，对特定操作使用float32运算）。pytorch中默认使用的float16的算子有conv系列，GAP，pool系列，sigmoid；默认使用float32的算子有softmax。其中值得注意的是，在前向传播中自动变成float32后(softmax，数值类型不会变回来)

1、设置系统环境变量在系统环境变量path中添加pytorch的lib目录（该目录下包含大量dll文件）在系统环境变量path中添加opencv的bin目录（该目录下包含大量dll文件）添加这两个路径与cmake没有任何关系，只是这样子配置可以避免在项目运行时需要将对应的动态链接库（dll文件）拷贝到项目中2、编写libtorch的c++代码这里直接复制上一篇博客的代码（关于C++ 下libtorch推理多输入多输出模型）#include <torch/script.h&gt

在pytorch中transforms无法通过设置固定的参数调用transforms.RandomXXXXX使得Image与Label（语义分割）、Image_noise与Image（自动编码机去噪，GAN图像去噪）在两次调用下取得同样的扩充效果。同时transforms.RandomXXXXX也不支持一次性传入两个数据进行相同参数下的扩充，为此实现一个数据扩充类，支持按照相同的随机参数对多个输入图像（Image与Label）进行同样的数据扩充操作。需要注意的是数据扩充手段中，包含旋转、缩放、平移、翻转

1、pytorch下构建多输入输出模型下面构建一个简洁的多输入输出模型import torchimport torch.nn as nnimport torch.nn.functional as Fclass MyModel(nn.Module): def __init__(self): super(MyModel, self).__init__() self.conv1 = nn.Conv2d(6, 16, kernel_size=1, stride