Android距离传感调试与input子系统探究

测试背景
这些天因为工作需求，需要解决一个距离感应无法实现的问题。事实上最后查明原因是在工作队列一个中断中使用的input_report_abs()的input_dev指错了，指向的是光感的input_dev。但根据同事说，以前这个驱动在三星andorid 4.4版本上是可以跑的。

关于模块
该模块是stk3x1x系列，集成光感与距离感应。简单来描述驱动，通过定时器不断添加als的work，通过硬件中断添加ps的work，在work中通过input_report_abs()来上报event.在hal层直接在readevent读取event数据即可。

模块驱动部分解析
模块驱动部分三步来描述。简而言之来说就是当距离传感器被enable之后，每当识别到距离信息的时候会触发一个中断，在中断中添加work到工作队列中去。剩下的处理流程交给下半部完成。
1.模块probe：

2.中断与定时器部分：

3.工作队列部分：

调试模块
在adb shell 底下执行getevent如下：

add device 5: /dev/input/event5 
        name :"proximity"
add device 6: /dev/input/event6
        name ："stk3x1x-ls"

对于Input驱动，在用户层getevent来测试驱动是否正常是一个非常好用的办法

这里牵涉到一个sendevent和getevent的使用。例如：

/dev/input/event5: 003 0019 000000064
/dev/input/event5: 000 0000 000000001

上面的是一个距离感应驱动的事件上报，实现的代码是在：

这里写代码片

但其实通过sendevent可以测试出只需要

sentevent /dev/input/event5: 003 0019 000000064
sentevent /dev/input/event5: 000 0000 000000000

上报这两个数据framwork层就可以接受为一个远距离感应。

具体说明getevent
在getevent中的格式：
设备 typ code(HEX) value(HEX)
/dev/input/event5: 003 0019 000000064

这里是和input_event对应的。可以通过 getevent模拟设备的数据上报，进一步检测framwork是否有异常。