行列主序矩阵

最新推荐文章于 2025-03-07 17:37:31 发布
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分类专栏： 图形 文章标签： 图形 矩阵
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因为之前接触的是虚幻，用的是DX，所以接触的是行矩阵。最近一年接触自研引擎，用的是OpenGL的列矩阵。然而我之前图形基础没打好，以至于很长一段时间没弄清楚涉及到矩阵相关的一些问题。所以乘着自己意识清醒，还是应该梳理一下。

1、什么是行主序和列主序

2、什么时候向量是前乘什么时候是后乘

3、构造旋转位移缩放矩阵时，矩阵乘法应该按照什么样顺序

 

行主序

r11 r12 r13 0
r21 r22 r23 0
r31 r32 r33 0
tx  ty  tz  1

其实记住行主序只要记住矩阵中，表示平移的3个分量是在一行就是行主序。行主序需要用向量去前乘来完成变化，即Vector4*Mat。一般为了节省矩阵存储的内存开销，我们只存储左边4*3的部分，默认最后一列是0 0 0 1

列主序

r11 r21 r31 tx
r12 r22 r32 ty
r13 r23 r33 tz
0   0   0   1

列主序其实就是将行主序的内容直接进行转置，这样平移的3个分量就是在一列了，就是列矩阵。列主序需要用向量去后乘来完成变化，即Mat*Vector4。一般为了节省矩阵存储的内存开销，我们只存储上边3*4的部分，默认最后一行是0 0 0 1

GLSL矩阵构造

CPU传给GPU的顺序 M00、M01、M02、M03...

GLSL中接收并构造的顺序
M00    M10    M20    M30
M01    M11    M21    M31
M02    M12    M22    M32
M03    M13    M23    M33

下面的m03对应上面M03的位置，很容易误写成Mat[3][0]来取值，实际应该是如下写法
float m03 = Mat[0][3];

https://cloud.tencent.com/developer/article/1504864 GLSL矩阵语法

构造矩阵时的乘法顺序

无论是行矩阵还是列矩阵在做乘法的时候，都是当前状态的矩阵前乘以另一个矩阵。例如我先平移再旋转，就是RT

因为矩阵乘法是不满足交换律，也就意味着矩阵相乘时需要按指定顺序才能达到我们的目的。当我们有旋转位移缩放信息想构造矩阵时，我们可以按照RST或者SRT的方式去构造，意味着先旋转再缩放和先缩放再旋转的结果是一样的。而先旋转再平移和先平移再旋转结果是不一样的，因为旋转过后坐标系就变了，就会按照旋转过后的坐标系去平移。所以我们都是先移动再旋转缩放，或者先移动再缩放旋转。但是矩阵相乘的时候是反方向也就是T再后面，所以这也是经常会搞混的点。对于这部分详细的解释可以参考这篇博客，我觉的写的就挺清晰

 

OpenGL中矩阵的行主序与列主序
weixin_34384915的博客
01-22 1911
行主序与列主序OpenGL中使用的矩阵，都是数学意义上的标准矩阵。但是各个OpenGL应用在实现矩阵时，根据存储方式的不同，分为两个派别：行主序与列主序。行主序是指以行为优先单位，在内存中逐行存储；列主序是指以列为优先单位，在内存中逐列存储。下图是数学意义上的标准矩阵：标准矩阵在OpenGL中，举一个具体例子，平移矩阵表现为以下形式：OpenGL平移矩阵如果以行主序存储该矩阵...
行主序和列主序
小资嵌入式
07-23 8339
在内存中，矩阵存储方式有两种，一种是“行主序（row-major order）/行优先”，另一种就是“列主序（column-major order）/列优先” 1）Direct3D 采用行主序存储 “Effect matrix parameters and HLSL matrix variables can define whether the value is a row-major or
矩阵的行主序与列主序，左乘与右乘及其计算效率解析
zeeq的博客
07-06 2340
  在计算机存储中，矩阵有两种存储方式，一种是“行主序（row-major order）/行优先”，另一种就是“列主序（column-major order）/列优先”。   在我们常用的库中，Direct3D是采用行主序进行存储的，而OpenGL则是采用列主序进行存储的。   本文转载自矩阵：行主序、列主序、行向量、列向量，更详细的解读可点进去查阅。 ...
梯度下降法
最新发布
m0_73661463的博客
03-07 1023
梯度下降法（Gradient Descent）是机器学习和深度学习中最重要的优化算法之一。它的核心思想是通过迭代调整参数，逐步逼近目标函数的最小值。
数学笔记（一）之列主序矩阵
tkokof1的专栏
11-08 2148
* 引子 数学相关的东西，随便记记 ：）~ 对于矩阵，OpenGL采用列主序（column-major order）存储，之前对于这个概念有些模糊，后来又了解了一些相关知识，在此一记~ 首先是数学概念上的矩阵，这是根据标准定义的，譬如一个4*4的矩阵，可表示为：   而采用列主序存储，则可以理解为一种矩阵在计算机中的实现方式，或者更确切的说，是存储方式，即虽然在数学上明确
行主序 vs 列主序 Row Major vs Column Major Vector
Light in the Box
09-07 9703
行主序和列主序 Row Major and Column Major之前描述的向量和点都写为1 x 3(一行三列)形式的矩阵，实际上还可以写为3 x 1(三行一列)形式的矩阵。技术上这两种表达形式都可以，采用某种书写方式只是习惯问题。
行列矩阵实验
06-28
【行列矩阵实验】是单片机领域中的一个实践性实验，主要目的是让学生掌握键盘和显示器的接口技术以及阵列式键盘的硬件结构和软件编程。在这个实验中，使用的是一个4x4的小型键盘，通过单片机进行控制。实验的具体...
4k aliasing对分块算法的影响和lapacke中行列主序的问题
AngelNo_13的专栏
05-05 763
由于程序运行时间测量的不准确性，虽然测量时间时已经采取了运行多次取中位值的方法，我不保证能够重现结果。下图是使用dgemm()矩阵乘法用时计算所得CPU浮点计算能力（Gflops，y轴，越大越好）随运行时间（x轴）变化的曲线。可见其波动是非常剧烈的，偶尔还会来个尖峰或者波谷。最底下的红线是笔记本低压U i7-8550U（外接电源），睿频结束后很快就稳定到110Gflops的位置。下图是AMD Th...
Day36-【13003】短文，数组的行主序方式，矩阵的压缩存储，对称、三角、稀疏矩阵和三元组线性表，广义表求长度、深度、表头、表尾等
weixin_48146444的博客
02-05 1309
转置是矩阵中常用的一种操作。在实际的应用中，矩阵中可能会出现大量的0元素，而非0元素数量很少，这就是所谓的稀疏矩阵。可以使用一个临时计数数组，记录原矩阵的每个三元组在目标矩阵的三元组表中的插入位置，以辅助完成转置操作，由此避免了三元组的移动，可高效率地实现转置操作。三元组表的初始值从键盘输入，输入时，各三元组可以按行主序排列，也可以按任意的次序排列，但最终都应该按行主序的次序插入到一维数组的合适位置。不失一般性，设原矩阵A的行数是rows，列数是cols，则转置后矩阵B的行数是cols，列数是rows。
C++用于矩阵处理的头文件
10-21
在C++中，我们可以选择用二维数组或动态分配的一维数组（行主序存储）来存储矩阵元素。矩阵类的定义可能如下： ```cpp class Matrix { private: int rows, cols; double* data; // 使用指针存储一维数组，用于...
矩阵的行序和列序存储
leon
07-03 7629
    在图形处理中，矩阵操作时最基本的操作，但是不同的系统中对矩阵的存储是不同，比如OpenGL和Cg中就是不一样的：比如一个4x4矩阵[m11,m12,m13,m14                           m21,m22,m23,m24                           m31,m32,m33,m34                       
行主序和列主序矩阵的演示
01-25
博客中附带的源码，主要包括3D图形学中矩阵的实现，实现方式有行主序和列主序两种，整个程序是一个测试的程序，希望对读者有帮助
弄清楚OpenGL代码中的列主矩阵和行主矩阵
whl0071的专栏
12-09 1006
弄清楚OpenGL代码中的列主矩阵和行主矩阵，列主序和行主序的运算区别和示例
行主序，列主序问题
u010454261的博客
06-29 2935
caffe2使用numpy，numpy支持两种，C指C语言中使用的row-major order,即行主序； F指Fortran中使用的column-order,即列主序 numpy内存组织格式可参考下列网站： https://docs.scipy.org/doc/numpy-1.12.0/reference/internals.html
unity3d Matrix4x4列为主序
weixin_33862514的博客
10-30 405
unity3d的矩阵一直用，但是之前都是测试着用的，效果虽然正确，但是一直没搞清楚它是行矩阵还是列矩阵 今天测试了下 Matrix4x4 mat4 = Matrix4x4.Perspective(30,1.0f,3,30); Vector4 row1 = mat4.GetRow(0); Vector4 row2 = mat4.GetRow(1); ...
行主序、列主序概念辨析以及基地址的含义
天射手座的博客
01-19 8644
行主序：在数组中按照a[0][0]、a[0][1]、a[0][2]…a[1][0]、a[1][1]、a[1][2]…依次存储数据 列主序：在数组中按照a[0][0]、a[1][0]、a[2][0]…a[0][1]、a[1][1]、a[2][1]…依次存储数据 基地址：即数组首元素地址，数组的起始地址。 ...
矩阵的行主序与列主序
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oracleot的专栏
03-14 1万+
1.矩阵在内存中的存储     不管是D3D还是OpenGL，使用的矩阵都是线性代数标准的矩阵，只是在存储方式上有所不同。分别为：行主序(Direct3D)，列主序(OpenGL)     存储顺序说明了线性代数中的矩阵如何在线性的内存数组中存储。例如：内存中使用一个二维数组m存储矩阵，第i行第j列的表示方法分别为：     行主序：m[i][j]    列主序：m
glm::列主序示意
xdt89460的博客
12-31 736
m[i]表示定位到第i列 m[i][j]为第i列第j行的数据
内存访问模式的影响：行主序与列主序的性能分析
zxwyhzy的博客
10-10 1449
多维数组不同遍历方式有什么区别，cpu缓存结构与工作原理
C语言对称矩阵行列式求法
12-11
在C语言中计算对称矩阵的行列式，可以使用高斯消元或者利用矩阵的特性来简化计算。对称矩阵意味着它的主对角线元素相等，其他元素关于主对角线是对称的。例如，一个3x3的对称矩阵会看起来像这样： ``` | a b c | | b a d | | c d a | ``` 其中a = d且b = c。 对于这类矩阵，有快速的算法可以利用这种特殊结构来计算行列式。你可以选择以下几种方法之一： 1. **LU分解**：首先将对称矩阵转换成上三角形式（U），然后通过乘积 `det(A) = det(U) * det(L)` 计算行列式，其中L是下三角矩阵，因为对称矩阵的L和U是对称的，这一步可以用递归公式完成。 2. **特征值方法**：由于对称矩阵的实数特征值是唯一确定的，可以先找到特征值，然后行列式就是特征值之积。计算特征值通常涉及解特征多项式，但这需要额外的库支持，比如数值计算库。 3. **行主序展开**：可以选择行主序（即按行交替展开法则），对称矩阵在这种情况下展开后的系数是相同的，这能简化计算过程。 ```c // 示例代码片段（非完整版） #include <stdio.h> double determinant(int n, double matrix[n][n]) { if (n == 2) { return matrix[0][0] * matrix[1][1] - matrix[0][1] * matrix[1][0]; } else { int i; double sub_determinant = 0.0; for (i = 0; i < n; i++) { // 按行交替展开 sub_determinant += matrix[0][i] * determinant(n - 1, &matrix[1][i]); } return sub_determinant; } } int main() { double symmetric_matrix[3][3] = { {1, 2, 2}, {2, 1, 2}, {2, 2, 1} }; printf("The determinant is: %.2f\n", determinant(3, symmetric_matrix)); return 0; } ```
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