a50500的博客

简单的用串口通信写了个手机APP控制的蓝牙小车，资源包含有APP。。。

基于STM32水温调控。在水温调控速度无高要求下，采用过阻尼式的PID调控，牺牲调节时间换取高稳定性。适用于学生新手学习并入门PID算法，项目实践学习等等。