Android 利用JNI实现串口通信

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其实关于Android的串口通信Google早已提供了一个开源的工具，具体地址如下：https://github.com/cepr/android-serialport-api,大家可以自行下载。但是本人觉得这个demo有点过于复杂，所以在这个demo的基础上进行了一些封装，方便大家使用，勉强算得上是一个工具类。

串口操作

对于Android串口操作，基本上就是对应串口文件的读写，所以基本思路就是：
1.对串口文件进行配置（波特率等），打开串口文件
2.读写串口
3.关闭串口文件
但是这里需要注意的是Android/Java中读写串口需要用到FileDescriptor类(文件描述符),具体的大家可以参考：http://blog.csdn.net/morningsun1990/article/details/19639583。

代码分析

JNI

因为本篇是基于android-serialport-api 的，JNI自然是无法跳过的坑，至于JNI如何使用，网上的教程多不胜数，这里也不班门弄斧了，可以自行上网搜索。这里提醒一下大家注意下面这点：

• 不同的项目，包含native方法的类对应的路径一般都不相同，所以通过javah -jni指令生成的.h文件名以及方法名也不同，那对应的.c文件方法名以及包含的.h头文件也需要修改。例如，android-serialport-api中的.h文件生成的方法名如下：

但是我这边的.h中的方法名则是：

下面贴一下跟JNI层相关的代码：

.c文件

//
// Created by ZhangHao on 2016/7/29.
//
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <jni.h>

#include <android/log.h>

#include "com_serialPort_SerialPort.h"

static const char *TAG = "serial_port";
#define LOGD(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG, TAG, fmt, ##args)
#define LOGE(fmt, args...) __android_log_print(ANDROID_LOG_ERROR, TAG, fmt, ##args)

static speed_t getBaudrate(jint baudrate) {
    switch (baudrate) {
        case 0:
            return B0;
        case 50:
            return B50;
        case 75:
            return B75;
        case 110:
            return B110;
        case 134:
            return B134;
        case 150:
            return B150;
        case 200:
            return B200;
        case 300:
            return B300;
        case 600:
            return B600;
        case 1200:
            return B1200;
        case 1800:
            return B1800;
        case 2400:
            return B2400;
        case 4800:
            return B4800;
        case 9600:
            return B9600;
        case 19200:
            return B19200;
        case 38400:
            return B38400;
        case 57600:
            return B57600;
        case 115200:
            return B115200;
        case 230400:
            return B230400;
        case 460800:
            return B460800;
        case 500000:
            return B500000;
        case 576000:
            return B576000;
        case 921600:
            return B921600;
        case 1000000:
            return B1000000;
        case 1152000:
            return B1152000;
        case 1500000:
            return B1500000;
        case 2000000:
            return B2000000;
        case 2500000:
            return B2500000;
        case 3000000:
            return B3000000;
        case 3500000:
            return B3500000;
        case 4000000:
            return B4000000;
        default:
            return -1;
    }
}

/*
 * Class:     com_sona_utils_SerialPort
 * Method:    open
 * Signature: (Ljava/lang/String;II)Ljava/io/FileDescriptor;
 */

JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_serialPort_SerialPort_open
        (JNIEnv *env, jclass thiz, jstring path, jint baudrate, jint flags) {
       LOGE("JNI START");
    int fd;
    speed_t speed;
    jobject mFileDescriptor;
    /* Check arguments */
    {
        speed = getBaudrate(baudrate);
        if (speed == -1) {
            /* TODO: throw an exception */
            LOGE("Invalid baudrate");
            return NULL;
        }
    }

    /* Opening device */
    {
        jboolean iscopy;
        const char *path_utf = (*env)->GetStringUTFChars(env, path, &iscopy);
        LOGD("Opening serial port %s with flags 0x%x", path_utf, O_RDWR | flags);
        fd = open(path_utf, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);//O_RDWR | flags
        LOGD("open() fd = %d", fd);
        (*env)->ReleaseStringUTFChars(env, path, path_utf);
        if (fd == -1) {
            /* Throw an exception */
            LOGE("Cannot open port");
            /* TODO: throw an exception */
            return NULL;
        }
        if (fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
            LOGD("fcntl failed!\n");
        else
            LOGD("fcntl=%d\n", fcntl(fd, F_SETFL, 0));
    }

    /* Configure device */
    {
        struct termios cfg;
        LOGD("Configuring serial port");
        if (tcgetattr(fd, &cfg)) {
            LOGE("tcgetattr() failed");
            close(fd);
            /* TODO: throw an exception */
            return NULL;
        }

        cfmakeraw(&cfg);
        cfg.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);


        tcflush(fd, TCIFLUSH);
        cfg.c_cc[VTIME] = 0; 
        cfg.c_cc[VMIN] = 0; //Update the Opt and do it now
        cfsetispeed(&cfg, speed);
        cfsetospeed(&cfg, speed);

        if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg)) {
            LOGE("tcsetattr() failed");
            close(fd);
            /* TODO: throw an exception */
            return NULL;
        }
    }