CubePilot生态系统系列之EDU-450机架生态接线图

遇见450之前,满足于当下
      遇见450之后,发现新世界

HEXSOON 450改变探索世界的方式

卓越的机架设计,满足行业多样需求

一经亮相,我们直面用户的技术咨询

今天跟着DroneChina小编

从专业的角度详解CubePilot生态系列的EDU-450机架生态接线图!

海报接线图

展示基于HEXSOON 450机架的各类硬件设备连接

1.Here3 RTK GNSS

Here3 GPS是一款基于CAN通信协议的高精度全球卫星定位系统(支持RTK定位),并且具备了防尘、 防泼的防护设计。内置STM32F302处理芯片,具有更强的数据处理速度和更高的稳定性,内置一套完整的导航单元(电子罗盘、陀螺仪、加速度计)及飞行控制器状态指示灯,满足更多导航需求。配合基站,理想环境下可达厘米级精度。

2.HereFlow光流模块

HereFlow的身材只有小拇指般的大小,和以往的其它光流传感器相比它更为小巧精干,可以方便地安装在任何位置,而不会占用太多空间。在HereFlow上面集成了激光雷达,光流相机,和一组 6D IMU(ICM20602)。HereFlow可在CAN总线网络中的任意节点中存在而无需担心信号的噪声问题。

3.HereLink天空端图数传一体

HereLink是一款集图传、数传、双路S.bus控制的高度集成手持高清地面站遥控器,最大传输可达20公里的RC控制、高清视频和遥测数据,内置Solex TX和QGC开源地面站。它是基于Android的智能设备,配有5.46英寸的1080p LCD触摸屏。使