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Ros的学习
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尘丶埃1
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu系统在目录下创建文件夹,权限不足解决办法
**Linux下创建目录没有权限如何解决**linux下有超级用户(root)和普通用户,普通用户不能直接操作没有权限的目录。对于没有权限的问题有以下分两种解决办法介绍: ps:第二种简单1.因为学习需要,要在根目录下创建一个文件夹。在使用命令创建的时候显示下图情况。使用root权限创建文件夹,在VMware中如果采用简易安装ubuntu,root用户是没有密码的,也就是说root用户不能用,root权限也就无法开启,这就是ubuntu的安全模式。但是ubuntu提供了一种以普通用户执行超原创 2021-05-12 17:41:37 · 22324 阅读 · 9 评论 -
解决ubuntu16.04插耳机没有声音的问题
在使用ubuntu16.04的时候,因为刚弄完双显示器,在打开网易云的时候耳机没了声音,但是电脑是支持外放的,对这种情况进行解决。解决办法打开桌面终端,输入命令sudo apt install pavucontrol //下载然后终端输入命令pavucontrol打开软件,发现在输出设备中有两个输出设备一个NVIDIA的数字音频,一个内置音频。Nvidia HDMI输出设备一直在工作,理论上来看是有声音输出的,但是耳机还是显示听不到。因为HDMI那个是数字音频输出,而我们原创 2021-03-25 21:02:52 · 1424 阅读 · 0 评论 -
ubuntu双显示器下发生的问题
因为ubuntu系统经常使用终端命令,有些经常去网上查找,如果有两个屏幕将会显得十分方便。下面说一下我遇到的问题。1.插入HDMI外接口的时候笔记本屏幕进入无图形界面,拔掉后重回登录界面解决方法就是重装显卡驱动。在ubuntu的软件与更新页面换一个驱动安装就行。如果附加驱动里没有显示的话,换一个源试试看。(我这个当初也是莫名其妙的就有了)之后再插入显示器的线应该就没问题了。2.外接屏幕无反应,黑屏。打开终端,输入下面的指令,查看HDMI的状态。xrandr我这边HDMI显示的是有连原创 2021-03-25 09:39:10 · 2102 阅读 · 5 评论