树莓派安装contiki步骤

1、在树莓派上安装Contiki

1. git clone https://github.com/contiki-os/contiki.git
2. cd contiki/cpu/cc26xx/lib
3. sudo rm -R cc26xxware/
4. git clone https://github.com/g-oikonomou/cc26xxware.git

2、定制SDCC

    CC2530需要SDCC的支持才能完成编译。

    先安装SDCC：

1. 1. sudo apt-get install sdcc

然而，我们下载的并不是SDCC的安装包，而是SDCC的源代码，需要我们把它编译成一个SDCC安装包。

在编译之前我们需要做一些准备工作：

安装Boost C++Libraries:

1. sudo apt-get install libboost-graph-dev

安装srecord:

1. sudo apt-get install srecord

安装svn工具：

1. sudo apt-get install subversion

然后将目录调至 opt:

1. cd /opt

然后通过SVN下载SDCC：

1. sudo svn co -r 7100 https://sdcc.svn.sourceforge.net/svnroot/sdcc/trunk/sdcc/

这里的7100为SDCC的版本号，建议使用7100的，也可以使用其他版本。

 

下载完成后需要对SDCC进行配置以支持CC2530，先输入命令：

1. sudo nano /opt/sdcc/device/lib/incl.mk

将最后一行MODELS = small medium large修改为：MODELS = small large huge

接着修改TAGETS配置：

1. sudo nano /opt/sdcc/device/lib/Makefile.in

将TARGETS += models small -mcs-stack-auto替换为TARGETS += models  model -mcs-stack-auto
 
然后执行配置的三个步骤：configure、make、make install ，在这之前，需呀安装一些必要的工具：

安装bison:

1. sudo apt-get install bison

安装flex:

1. sudo apt-get install flex

然后将路径调至  /opt/sdcc：

1. cd /opt/sdcc

进行配置：

1. sudo ./configure

进行编译：

1. sudo make

进行安装：

1. sudo make install

注意：上面的MAKE过程可能需要时间较长，发热较严重，建议大家谨慎操作！
然后进行configure使SDCC支持8051：

1. sudo ./configure --disable-gbz80-port --disable-z80-port --disable-ds390-port \
   
2.   --disable-ds400-port --disable-pic14-port --disable-pic16-port \
   
3.   --disable-hc08-port --disable-r2k-port --disable-z180-port \
   
4.   --disable-sdcdb --disable-ucsim

然后再执行一遍make 和make install:

1. sudo make
   
2. sudo make install

安装完成后可以用：

1. sdcc -v
   
2. which sdcc

来验证是否安装成功。命令分别对应的是查看SDCC的版本，以及查看SDCC可执行文件的路径。

3、安装Toolchain工具链

1. sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
2. sudo apt-get install gcc-msp430

这里只安装了telosb的msp430，CC2530的sdcc和CC2538、CC256XX的arm-none-eabi编译器，如果需要其他编译器的话，可以到linux下自己去找，大众编译器基本上都支持

    检验安装情况

1. arm-none-eabi-gcc -v

4、安装成功