webrtc之精读预期接收时间设置及其更新过程

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前言

卡尔曼滤波核心5大公式

期望接收时间和rtp时间戳之间的关系

update过程

ExtrapolateLocalTime过程

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前言

在video jitter buffer中讲述过video在insert frame buff时会调用TimestampExtrapolator::update来更新卡尔曼增益，然后在nextframe中获取期望接收时间来进行预估输出期望时间。本节将尽本人最大的努力来讲述下这个过程，虽然看了很多文章，还是对卡尔曼滤波这个过程一知半解，不过代码还是看懂了。