数据结构与算法(11)：有向图

数据类型

有向图的表示

我们使用邻接表来表示有向图，其中边v->w表示为顶点v所对应的邻接链表中包含一个w顶点，与无向图的区别是，每条边都只会出现一次。

有向图的取反

利用有向图的取反可以找出“指向”每个顶点的所有边。

和无向图的区别

在用邻接表表示无向图时，如果v在w的链表中，那么w必然也在v的链表中。但在有向图中这种对称性是不存在的。这个区别在有向图的处理中影响深远。

有向图中的可达性

• 单点可达性。给定一幅有向图和一个起点s，是否存在一条从s到达给定顶点v的有向路径。
• 多点可达性。给定一幅有向图和顶点的集合，是否存在一条从集合中的任意顶点到达给定顶点v的邮箱路径。

使用深度优先搜索解决：

public class DirectedDFS {
   
    private boolean[] marked;
    DirectedDFS(DiGraph G, int s){
   
        marked = new boolean[G.V()];
        dfs(G, s);
    }
    DirectedDFS(DiGraph G, Iterable<Integer> sources){
   
        marked = new boolean[G.V()];
        for(int v : sources){
   
            if(!marked[v]){
   
                dfs(G, v);
            }
        }

    }
    private void dfs(DiGraph G, int v){
   
        marked[v] = true;
        for(int w : G.adj(v)){
   
            if(!marked[w]){
   
                dfs(G, w);
            }
        }
    }
    public boolean marked(int v){
   
        return marked[v];
    }
}

有向图的寻路

• 单点有向路径
• 单点最短有向路径

有向图中环的检测

我们使用深度优先搜索来解决这个问题。一旦我们找到了一条有向边v->w且w已经存在于栈中，就找到了一个环，因为栈表示的是一条由w到v的有向路径，而v->w正好补全了这个环。同时，如果没有找到这样的边，那就意味着这幅有向图是无环的。

import java.util.Stack;

public class DirectedCycle {
   
    private boolean[] marked;
    pri