- 博客(0)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
C语言机器人课程设计
该程序是为了实现机器人的行走和避障,行走是有两个部分组成:直行和转弯,分解成一个个动作的实现,比如将一只脚向前迈一步这个动作,要给拖动电机一连串电脉冲,而电脉冲的持续时间,其高电平是控制这一步走的速度和这一步跨的长度,可用for循环来让延时函数实现,故行走在于拼凑一个个基本动作,即调用子函数实现功能
2013-06-26
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人