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RSS订阅原创 步进电机原理介绍
一、步进电机介绍概念什么是步进电机？所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。优点1． 电机旋转的角度正比于脉冲数；2． 电机停转的时候具有最大的转矩（当绕组激磁时）；3． 由于每步的精度在3% ~ 5% ，而且不会将一步的误差积累下一步因而有较好的
2021-01-14 11:06:42
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原创 FreeROTS原理学习笔记
FreeROTS系统：使用习惯：1.一般来说，都是利用下载好的例程进行修改。其中注意的文件有heap1~5.c和配置头文件FreeROTSConfig.h，利用宏定义对系统功能进行对应的裁剪。使用过程：1.创建任务①使用的时候，会用到任务名（描述），任务堆栈大小，任意指针（常用于参数传递给任务），优先级（值小级别高），任务句柄（可用该句柄引用任务）参数。②堆栈空间太小时，会直接报错误，...
2019-10-21 19:26:34
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空空如也
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