bash 批处理方法（包括创建文件夹、提取点云数据、提取图像数据）

一、批量创建与文件名相同的文件夹

1、在想保存的位置打开终端，输入

nano mkdir.sh

(convert可更换为你想要保存的脚本名称)

2、编辑如下脚本指令

#!/bin/bash
output_folder="/home/liu/data_image/14"

for file in /home/liu/data_bag/14/*.bag; do
    new_file="${file%%.*}"
    output_file="${output_folder}/${new_file##*/}"
    mkdir "$output_file"
done

保存

3、继续在当前位置的终端下运行bash脚本即可

bash mkdir.sh

或者使用循环条件

#!/bin/bash

for i in {
   
   1..4}; do
    input_folder="/home/liu/data_bag/${i}"
    output_folder="/home/liu/data_image/${i}"

    for file in "${input_folder}"/*.bag; do
        new_file="${file%%.*}"
        output_file="${output_folder}/${new_file##*/}"
        mkdir -p "$output_file"
    done
done

二、bash