SLAM——Eigen函数库:矩阵块运算,block操作
1、子矩阵操作简介子矩阵操作又称块操作,在矩阵运算中,子矩阵的提取和操作应用也十分广泛。因此Eigen中也提供了相关操作的方法。提取的子矩阵在操作过程中既可以用作左值也可以用作block of size (p,q) ,starting at (i,j)。matrix.block(i,j,p,q);matrix.block<p,q>(i,j);2. 2、块操作的一般使用方法在Eigen中最基本的快操作运算是用.block()完成的。提取的子矩阵同样分为动态大小和固定大小。块操作