DIY Mini CNC计划与说明

最新推荐文章于 2025-04-11 18:26:54 发布

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_MH8888

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文章标签：数控机床

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DIY Mini CNC计划与说明

作者 CN_PEAK_HAO & MH8888

在这里插入图片描述
先上一张渲染图
以下内容仅为个人见解，如有错误请谅解。

首先解释一下CNC

CNC（Computerized Numerical Conltrol）英文缩写,直译为计算机数字控制
利用计算机上位机为基础进行数字输入输出控制驱动底层设备。

计算机以成为人类必不可少赖以生存的必备工具，数字控制已发展多年，但高端技术被蒙蔽在世界级公司，其学习以及了解渠道甚少。CNC具有代表的加工中心雕刻机，以及其他数控设备比比皆是，但其硬件核心换汤不换药，如FANCU等主要是其价值为系统较为完善和成熟。从国外Grbl得出现，使得廉价CNC应运而生。GRBl系统唯一引人注目的是系统为开源系统，可以运行在单片机上，他的运作几乎榨干了AVR328芯片的所有性能。

2009 年，Simen Svale Skogsrud 受惠于开源社区的贡献编写并向所有人发布了 Grbl 的早期版本（灵感来自于 Mike Ellery 的 Arduino G 代码解释器）。2011 年以来，Grbl 在 Sungeun K. Jeon 博士务实的领导下作为一个社区驱动的开源项目在推进。

Grbl是一款针对Arduino/AVR328芯片的嵌入式G代码编译和运动控制器。 Grbl
no-compromise，性能高，成本低，基于并口运动控制，控制器由C编写并优化，利用了AVR
芯片的每一个灵巧特性来实现精确时序和异步控制。它可以保持超过30kHz的稳定、无偏差的控制脉冲
它接受标准的G代码而且通过了数个CAM工具的输出测试。弧形、圆形和螺旋的运动都可以像其他一些基本G代码命令一样完美支持。

虽然Grbl有很多优点，但是它的生日比较晚。其他控制系统如Mach3等较为完善，最多控制6轴.能5轴联动带线形插补功能.能实现复杂零件高精度加工,最高控制精度为0.0001MM，但是依赖于Windows XP 以及2000其源码并不开源。

Grbl官方源码下载地址：https://github.com/simen/grbl

此次DIY 制作主要有几个目的：

1.主控为单片机，探究和比较，新潮主流的单片机相对于老式51等单片机的差异。
2.上位机使用Grbl系统，为国外开发，其源码开源。可供学习和研究。
3.目前国内推广智能制造，智能机器人机械手等先进技术要及时了解学习与此次DIY息息相关。
4.DIY自制可以提升一下自己综合能力。
5.小作品留作纪念。
实现功能： CNC雕刻机，可扩展更换热熔头使其具备3D打印功能，可更换激光头具备镭射刻印功能。