【LoRa点对点通信与控制】

最新推荐文章于 2024-08-13 08:41:15 发布

程序小鹿

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分类专栏：物联网竞赛单片机应用开发文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件物联网经验分享

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本文详细介绍了LoRa点对点通信与控制的实现过程，包括配置频率、初始化模块、按键算法以及主函数设计。通过按键操作，LoRa(A)控制小箭头循环切换，选择LED状态，并通过LoRa无线传输控制LoRa(B)的LED状态，同时实现消息加密和验证。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、LoRa点对点通信与控制实现效果

LoRa通信与控制

二、LoRa通信与控制的要求

（1）根据竞赛提供的频率信息配置LoRa频率；
（2）设备上电，默认情况下两个LoRa模块上的LED1和LED2灯都是熄灭的，且显示如下图
（3）每按一次Key2键可以控制LoRa（A）屏幕中的小箭头以LED1开 --> LED2关
–> LED2关 --> LED2开 --> LED1开这样的顺序循环切换小箭头指示。每按一次Key3键可以控制LoRa（A）屏幕中的小箭头以LED1开 --> LED1关 --> LED1开 --> LED2关 --> LED1开这样的顺序循环切换小箭头指示。效果如下图所示：
（4）当LoRa(A)中选中某个灯开或者关时，点击Key4键，可以控制LoRa(B)中对应LED1或者LED2的常亮或者熄灭。
（5）LoRa(B)要根据自己模块中LED1灯或LED2灯的亮起或熄灭使用不同的图片或动画来表示。

三、重点代码剖析

1、配置频率与初始化LoRa模块

#define RF_PING_PONG_FREQUENCY                      433300000 //载波频率，建议433MHz附近频率最佳

//初始化LoRa模块
NS_RadioInit( (uint32_t) RF_PING_PONG_FREQUENCY, (int8_t) TX_OUTPUT_POWER, (uint32_t) TX_TIMEOUT_VALUE, (uint32_t) RX_TIMEOUT_VALUE);

2、设备上电，LoRa（A）和LoRa（B）的初始界面代码

LoRa（A）模块的代码

/**********************************************************************************************
*函数：void OLED_InitView()
*功能：Lora液晶初始化
*输入：无
*输出：无
*特殊说明：无
**********************************************************************************************/
void OLED_InitView(void)
{
  OLED_Clear();
  OLED_ShowString(0,0, (uint8_t *)" LED1:");
  OLED_ShowCHineseArray( 64, 0, kai);		//通过取模工具对“开”、“关”取模
  OLED_ShowCHineseArray( 96, 0, guan);
  OLED_ShowString(0,4, (uint8_t *)" LED2:");
  OLED_ShowCHineseArray( 64, 4, kai);
  OLED_ShowCHineseArray( 96, 4, guan);
}

LoRa（B）模块的代码

/**********************************************************************************************
*函数：void OLED_InitView()
*功能：Lora液晶初始化
*输入：无
*输出：无
*特殊说明：无
**********************************************************************************************/
void OLED_InitView(void)
{
  OLED_Clear();
  OLED_DrawBMP(16,1,40,40,mie);
  OLED_DrawBMP(64,1,40,40,mie);
  OLED_ShowString(16,6, (uint8_t *)" LED1");
  OLED_ShowString(64,6, (uint8_t *)" LED2");
  
}

3、对LoRa（A）模块按键进行设计算法

-（1）Key2的按键算法：
在这里插入图片描述

（2）Key3的按键算法：

4、LoRa（A）模块的主函数参考

int main( void )
{
  Init();
  //初始化需要的外设
  OLED_Init();
  OLED_Clear();
  OLED_InitView();//OLED屏幕初始化信息
  keys_init();
  //LoRa模块初始化
  NS_RadioInit( (uint32_t) RF_PING_PONG_FREQUENCY, (int8_t) TX_OUTPUT_POWER, (uint32_t) TX_TIMEOUT_VALUE, (uint32_t) RX_TIMEOUT_VALUE);
    while( 1 )
    {
   	key2Show();	//点击Key2键的算法
   	key3Show();	//点击Key3键的算法
   	LoRa_sendCmd();	//点击Key4键向LoRa（B）发送命令
    }
}

5、LoRa（B）模块的主函数参考

/**
 * Main application entry point.
 */
int main( void )
{
    Init();
 
  //初始化需要的外设
  OLED_Init();
  OLED_Clear();
  OLED_InitView();//OLED屏幕初始化信息
  USART1_Init(115200);//串口1初始化
  uint8_t RxBuffer[16];
  //LoRa模块初始化
  NS_RadioInit( (uint32_t) RF_PING_PONG_FREQUENCY, (int8_t) TX_OUTPUT_POWER, (uint32_t) TX_TIMEOUT_VALUE, (uint32_t) RX_TIMEOUT_VALUE);
    while( 1 )
    {
   	LoRa_readCmd(RxBuffer);  //接收LoRa发送的命令，并控制LED1和LED2的亮灭，控制OLED的状态显示
    }
}