kafka 数据可靠性保证

          为保证produec发送的数据，能可靠发送到指定的topic，topic的每个partition收到produce发送的数据后，都需要向produce发送ack（确认收到），如果produce收到ack，就会进入下一轮的发送，否则重新发送。

副本数据同步策略
          半数以上同步完成，就发送ack
              延迟低
              2n+1
          全部同步完成，发送ack
              n+1
              延迟高
          第一种方案需要2n+1，第二种只需要n+1，而kafka的每个分区都有大量的数据，第一种方案会造成大量的冗余。
          第二种方案网络延迟较高，但网络延迟对kafka的影响极小。

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ISR
          leader维护了一个集合，意为leader保持同步和follower集合。当isr中的follower完成数据的同步后，leader就会给follower发送ack。如果follower长时间未向leader同步数据，则该follower将被踢出ISR，该时间阈值由replica.lag.time.max.ms参数设定，leader发生故障后，就会从ISR中选举新的leader。

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 ack应答机制
          acks：
              0：producer不等待broker的ack，提供了最低的延迟，broker一接受到还没写入磁盘，就已经返回，当broker故障时有可能丢失数据
              1：producer等待broker的ack，partition的leader落盘成功后返回ack，如果在follower同步之前leader故障，将会丢失数据
             -1：producer等待broker的cak，partition的leader和follower全部落盘成功后才返回ack，但如果在follower同步完成后，broker发送ack之前，leader发生故障，那么将会造成数据重复。