Linunx设备驱动之ADC与触摸屏驱动移植

最新推荐文章于 2021-05-10 08:03:19 发布

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分类专栏： linux设备驱动文章标签：触摸屏

本文链接：https://blog.csdn.net/a710564672/article/details/77281242

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1.ADC与触摸屏硬件介绍

S3C2440的CMOS模数转换器可以接收8个通道的模拟信号输入，并将它们转换为10位的为进制数据。在2.5MHz的A/D转换时钟下，最大的转化速率可达500KSPS。

S3C2440提供了与触摸屏直接相连的4个引脚，不需外接晶体管。其接口结构如图所示。

对于S3C2440，在使用触摸屏时，引脚XP、XM、YP和YM被用于和触摸屏直接相连，只剩下AIN[3:0]共4个引脚用于一般的ADC输入；当不使用触摸屏时，XP、XM、YP和YM这4个引脚也可以用于一般的ADC输入。

2.工作原理

关于fl2440的触摸屏的移植，首先要了解关于输入设备是怎样与用户进行交互的。

input子系统处理输入事务，任何输入设备的驱动程序都可以通过input输入子系统提供的接口注册到内核，利用子系统提供的功能来与用户空间交互。输入设备一般包括键盘，鼠标，触摸屏等，在内核中都是以输入设备出现的。

1.input子系统是分层结构的，总共分为三层：硬件驱动层，子系统驱动层，事件驱动层。

（1）其中硬件驱动层负责操作具体的硬件设备，这层的代码是针对具体的驱动程序的，需要驱动程序的作者来编写。

（2）子系统核心层是链接其他两个层之间的纽带与桥梁，向下提供驱动层的接口，向上提供事件处理层的接口。

（3）事件处理层负责与用户程序打交道，将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。

2.各层之间通信的基本单位就是事件，任何一个输入设备的动作都可以抽象成一种事件，如键盘的按下，触摸屏的按下，鼠标的移动等。事件有三种属性：类型（type），编码（code），值（value），input子系统支持的所有事件都定义在input.h中，包括所有支持的类型，所属类型支持的编码等。事件传送的方向是硬件驱动层-->子系统核心-->事件处理层-->用户空间

3.以触摸屏为例说明输入子系统的工作流程：

（1）s3c2440_ts模块初始化函数中将触摸屏注册到了输入子系统中，与此同时，注册函数在事件处理层链表中寻找事件处理器，这里找到的是evdev，并且将驱动与事件处理器挂载。并且在/dev/input中生成设备文件event0，以后我们访问这个文件就会找的我们的触摸屏驱动程序。

（2）应用程序打开设备文件/dev/input/event0,读取设备文件，调用evdev模块中read，如果没有事件进程就会睡眠。

（3）当触摸屏按下，驱动层通过子系统核心将事件（就是X,Y坐标），传给事件处理层也就是evdev，evdev唤醒睡眠的进程，将事件传给进程处理。

3.修改配置文件

1.[weiming@Huangweiming linux-3.0]$ vim arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c

（1）添加头文件

（2）添加smdk2440_ts_cfg设备结构体相关信息

（3）将adc和ts 设备结构体加入主设备结构体

（4）在smk2440_machine_init添加smdk2440_ts_cfg信息

2.[weiming@Huangweiming linux-3.0]$ vim drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c

4.make menuconfig选项

Device Drivers --->

Input device support --->

<*> Event interface

<*> Event debugging

[*] Touchscreens --->

<*> Samsung S3C2410/generic touchscreen input driver

5.编译内核，烧录开发板

内核打印信息：

6.编写测试程序

[weiming@Huangweiming driver]$ vim adc_ts.c

/*********************************************************************************
 *      Copyright:  (C) 2017 Huang Weiming<710564672@qq.com>
 *                  All rights reserved.
 *
 *       Filename:  adc_ts.c
 *    Description:  This file 
 *                 
 *        Version:  1.0.0(2017年05月10日)
 *         Author:  Huang Weiming <710564672@qq.com>
 *      ChangeLog:  1, Release initial version on "2017年05月10日 14时21分51秒"
 *                 
 ********************************************************************************/

#include 
      
      
       
           
#include 
       
       
        
            
static int event0_fd = -1;    
struct input_event ev0[64];    
     
static int handle_event0()    
{    
    int button = 0, realx=0, realy=0, i, rd;    
    rd = read(event0_fd, ev0, sizeof(struct input_event)* 64);    
    if(rd < sizeof(struct input_event)) return 0;    
    for(i=0;i
        
        
         
          0)    
{    
        close(event0_fd);    
        event0_fd = -1;    
    }    
    return 0;    
}

7.用交叉编译器编译adc_ts.c文件将生成的可执行文件test_ts拷贝到开发板上并赋予可执行权限

[weiming@Huangweiming driver]$ /opt/buildroot-2012.08/arm920t/usr/bin/arm-linux-gcc adc_ts.c -o test_ts

>:tftp -gr test_ts 192.168.1.2

>: chmod 777 test

>:./test

begin handle_event0...

当触摸触摸屏时会打印如图所示：