l 系统分层-说明
首先,这是我最新的嵌入式架构分层。强调高内聚低耦合还有面向对象编程。将具体的硬件过程抽象化,提高可移植性。所有数据尽量内部处理,再提供给外部操作接口。
其中PHAL和HAL层一样,是应该基础化的。HAL层由厂商提供,PHAL只能根据需求组装HAL后,为上层所有内容服务。因此平台需要将PHAL按照标准完善,这样FML就可以建立在PHAL的基础上编程了。于是乎,移植的时候只需要重新构建PHAL层即可。另外,PHAL层以上的阶层应当要面向对象!!!(包括ALG)
最后,模块与模块之间应当相对独立,互不影响。只能通过APL层的调用来连接。模块间尽量不要有内部通讯,模块功能要做到清晰的输入输出。否则就会有“藕断丝连,牵一发而动全身”的尴尬局面。
l 系统分层-结构框图