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原创 在WSL2 (Ubuntu) 环境中部署deepseek

本文介绍了在WSL2(Ubuntu)环境中部署DeepSeek模型的完整流程。首先创建项目目录和Python虚拟环境，确保环境隔离；然后安装PyTorch、Transformers等核心依赖库；接着通过Hugging Face CLI下载DeepSeek模型到本地；最后编写推理脚本并运行模型。文章还提供了常见问题解决方法，如显存不足时的量化处理方案。整个过程强调了虚拟环境管理的重要性，并详细说明了各步骤的具体操作命令，为在WSL2环境下部署深度学习模型提供了实用指南。

2026-03-06 08:29:22 376

原创 无法访问huggingface.co问题解决方法

摘要：针对无法访问huggingface.co的问题，提供两种解决方案。推荐方案一通过设置环境变量HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com使用国内镜像站快速下载，可临时或永久生效。方案二适用于完全离线环境，需先在联网设备下载模型后通过U盘迁移，并在脚本中设置local_files_only=True参数。文中特别提醒：私有模型仍需官网认证，镜像站支持断点续传功能。两种方法均保持原有工具链不变，仅改变下载源或运行模式。（149字）

2026-03-05 20:20:00 779

原创 IDWA相对于传统DWA的具体改进方法

本文提出了IDWA算法，针对传统DWA算法在多方面进行改进：1)采用环境感知机制动态调整预测时间，提高计算效率；2)设计精细化代价函数，分段处理不同安全距离；3)新增恢复行为机制应对局部最小值；4)优化速度采样策略，增加采样点并实现非均匀分布；5)引入备用方向搜索作为补充方案；6)提升碰撞检测精度，考虑机器人实际尺寸。这些改进使算法从固定参数转向自适应调整，从单一策略发展为多层次规划，更符合实际应用需求。核心思想是通过环境感知动态优化各项参数，在保证安全性的同时提高路径规划质量。

2025-09-15 06:30:32 968

原创 【机械故障】使用fir滤波器实现数据拟合

本文介绍了使用FIR滤波器进行数据拟合的最小二乘法实现。通过构建期望信号d[n]与输入信号x[n]的矩阵方程，利用正规方程(XᵀX)h=Xᵀd求解最优滤波器系数h_opt。关键点包括：1)合理选择滤波器长度M防止过拟合；2)数据预处理确保数值稳定性；3)注意滤波器引入的延迟效应；4)使用MSE、SNR等指标评估性能。该方法通过最小化误差平方和，实现输入信号对目标信号的最佳拟合。

2025-09-10 17:03:10 639

原创 【机械故障】两级平行齿轮箱，磁粉制动器，卷扬滚筒

本文介绍了机械实验中的三个核心部件：两级平行齿轮箱、磁粉制动器和卷扬滚筒。齿轮箱通过两级减速实现转速与扭矩的转换（如1000RPM输入转换为111RPM输出）；磁粉制动器通过调节电流精确控制负载，模拟不同工况；卷扬滚筒则将扭矩转化为吊重能力（如29.6Nm可提升约30kg重物）。三者协同工作，构成机械传动与负载测试系统，为故障检测实验提供基础平台。文中包含传动比计算、磁粉制动原理及扭矩-吊重换算等关键技术点，并附有相关技术文章链接。

2025-09-01 20:59:20 967

原创 【机械故障】使用扭矩计算物体重量

本文通过实例计算了齿轮传动系统的输出扭矩和负载能力。给定电机转速1000RPM、扭矩3.5Nm，采用两级平行齿轮箱（总传动比i=9，效率η=94%），计算得出输出扭矩约为29.61Nm。当通过半径为0.1米的滚筒提升重物时，该系统可提升约30.21公斤的负载质量。文章详细介绍了传动比计算、效率估算和扭矩转换过程，为机械传动系统设计提供了参考计算方法。

2025-08-31 15:04:04 924

原创 【机械故障】旋转机械故障引起的振动信号调制效应概述

本文概述了旋转机械故障诊断中的振动信号调制效应。首先介绍了基于振动信号分析的三个关键步骤：故障机理识别、特征提取和故障诊断。然后分类阐述了三种主要的故障调制效应：周期性脉冲模式、齿轮啮合调频分量和旋转调频分量。最后讨论了非平稳信号分析方法，包括时频分析（STFT、小波变换等）和信号分解技术（EMD、VMD等），这些方法能够有效处理故障信号中的调制现象。文章为旋转机械故障诊断提供了理论框架和方法指导。

2025-08-26 21:45:48 519

原创 【数据库】dbeaver 查询clickhouse，表内时间与真实时间差8小时

use_server_time_zone与use_server_time_zone_for_dates设置成true。

2025-08-25 20:37:12 516

原创 【机械故障】共振峰

机械振动。共振峰、共振频率带、共振频率带能量和。

2025-08-25 20:06:47 1216

原创 【机械故障】【机械振动常规概念】

本文系统梳理了机械振动的分类与术语体系。从学术角度，振动可分为确定性（简谐、周期、瞬态）和随机振动；按系统特性分为单/多自由度和连续系统振动；按激励类型分为自由、受迫、自激和参数振动。工程应用则侧重现象描述（如抖动、喘振）和故障特征（如不平衡、轴承故障）。文章还比较了学术术语（固有频率、阻尼比）与工程参数（振动值、烈度）的差异，为机械故障信号分析提供了概念框架。

2025-08-20 21:48:07 939

原创 常见的学术文献数据库

本文介绍了7种国内外重要的学术文献数据库及期刊排名标准。国内核心数据库包括北大核心（中文期刊评价标准）、CSCD（中国科学引文数据库）和CSSCI（社会科学引文索引）；国际权威数据库涵盖SCI（科学引文索引）、EI（工程索引）和WJCI（世界期刊引文索引）。这些数据库通过影响因子、被引频次等指标对期刊进行排名，其中SCI/EI侧重国际影响力，北大核心/CSCD更关注国内学术评价。这些数据库为科研评价、职称评定等提供了重要参考依据。

2025-08-20 21:32:18 816

原创 【yaml文件格式说明】

https://www.zhifeiya.cn/reference/yaml.htmlhttps://www.runoob.com/w3cnote/yaml-intro.htmlhttps://www.yamllint.com/https://yaml.org/refcard.html

2025-07-17 19:25:28 358

原创 【方差计算公式】

方差是统计学中用于衡量一组数据离散程度的重要指标，它反映了数据点与均值之间的偏离程度。方差越大，说明数据的离散程度越高，数据点越分散；方差越小，说明数据的离散程度越低，数据点越集中。

2025-06-07 07:14:07 1057

原创 电缆中性点概念

电缆中性点是三相电力系统的关键概念，指三相电压的交汇点，主要作用是提供不平衡电流回路、接地保护和系统电位参考。常见的接地方式包括直接接地（适用于110kV以下系统）、经电阻接地（限制故障电流）和不接地系统（允许短时故障运行）。电缆通过四芯/五芯结构或屏蔽层实现中性点连接。应用场景涵盖低压配电到高压输电系统，不同接地方式各有优缺点。需注意中性线截面积、接地可靠性等技术要求，并区分中性点、中性线与地线的不同功能。

2025-05-28 19:47:54 1106

原创 【Linux驱动】Linux 按键驱动开发指南

本文介绍了Linux下按键驱动的开发流程，主要分为以下几个部分：首先，按键驱动可以通过输入子系统或字符设备驱动实现，推荐使用输入子系统。其次，设备树配置是开发的关键，需定义按键节点并配置相关属性，如GPIO引脚、按键编码和消抖时间。接着，驱动代码的实现包括初始化、GPIO和中断的申请、以及输入设备的注册。应用层可以通过读取/dev/input/下的设备节点来获取按键事件，并使用工具如evtest进行测试。最后，调试时可通过检查设备树、GPIO状态、中断注册和输入设备信息来排查问题。

2025-05-18 20:26:33 1452

原创 【linux驱动】【设备树】按键设备树讲解

本文介绍了如何在设备树中添加一个电源键的示例。通过定义 gpio-keys 节点，指定按键的 GPIO 引脚、按键编码、消抖时间等属性，系统可以将物理按键映射为 Linux 输入子系统的事件。具体配置包括：使用 gpio0 控制器的第5号引脚，低电平有效，消抖时间为20ms，按键编码为 KEY_POWER。加载 gpio-keys 驱动后，内核会将该按键映射为 /dev/input/eventX 设备，用户空间可以通过工具或框架捕获电源键事件。

2025-05-18 20:15:43 750

原创 【QT】QT6安装

QT最新版6.8在线社区版安装教程

2025-03-08 08:24:38 339

原创 【嵌入式】I2C协议

当I2C总线空闲时，I2C控制器发生I2C启动信号，开启I2C通信。此序列表示控制器设备正在声明I2C总线用于通信，迫使总线上的其他控制器设备保持通信。在地址字节通信结束时，目标设备在SCL脉冲期间下拉SDA，以向控制器指示已接收到地址。I2C协议被分解为帧。每个帧还具有一个确认位，用于提醒控制器目标设备或控制器设备已接收到通信。在目标设备具有多个数据和配置寄存器的某些情况下，从设备读取可以从向设备写入开始，以指示要读取哪个寄存器。I2C总线上的设备的I2C地址有7位，每个设备在总线上都有一个唯一的地址。

2024-12-13 09:07:01 222

原创 【versal】【petalinux】添加LED驱动

gpios = ：LED绑定端口，是gpio1端口的第50个GPIO口，1表示LED点亮方式，在default-state = "on"条件下，写1点亮LED，写0关闭LED。

2024-11-27 20:40:49 309

原创 【ubuntu】ubuntu 22.04 切 gcc/g++ 版本

https://zhuanlan.zhihu.com/p/639332690

2024-11-21 10:30:05 775

原创 【ubuntu】单进程申请4GB内存

输出 x86_64 表示是 64 位系统。保存更改后，应用设置。

2024-11-12 19:02:30 774

原创 【xilinx-versal】【Petalinux】Petalinux设置自启动程序或自启动脚本详解

Petalinux设置自启动程序或自启动脚本详解

2024-10-24 12:00:25 604

原创 【Ubuntu】Ubuntu22双网卡指定网关

该配置定义了两个静态 IP 地址的网卡。第一个网卡用于局域网通信，第二个网卡连接外部网络，并作为默认网关。所有不属于 192.168.2.0/24 子网的流量将通过第二个网卡的网关 192.168.2.1 转发。

2024-10-24 11:59:37 3996

原创 【xilinx-versal】【Petalinux】添加TMP75温度传感器Linux驱动

Linux内核将 I2C 驱动分为两部分I2C 总线驱动， 是 SOC 的 I2C 控制器驱动，即I2C 适配器驱动。I2C 设备驱动， 具体 I2C 设备的驱动。根据 Linux 的驱动分离与分层的思想，在实际开发中先打开I2C 控制器驱动，再打开I2C 设备的驱动。最后在设备树内配置I2C控制器节点及其设备节点。

2024-10-14 06:33:15 338

原创 【xilinx-versal】【Petalinux】I2C驱动开发问题记录

调试中发现系统起来后无I2C设备。仔细查找后发现没有配置versal的I2C控制器。

2024-10-09 19:57:35 437

原创 【virtualbox】virtualbox安装时报错：无法访问你试图使用的功能所在的网络位位置。旧版本的msi文件误删问题解决。

virtualbox因旧板问题无法安装问题解决

2024-10-03 07:10:39 834

原创 【ubuntu】【VirtualBox】VirtualBox无法加载USB移动设备的解决方法(支持U盘启动盘)

提示：测试可用。

2024-10-03 06:59:12 2295

原创 【xilinx-versal】【Petalinux】创建Petalinux工程

如果想在Petalinux编译完成后保留Kernel和Uboot源码，则需要在project-spec/meta-user/conf/petalinuxbsp.conf里，添加如下内容，可以保留Kernel和Uboot源代码。Yocto Settings -> Local sstate feeds settings -> 本地路径。Yocto Settings -> Add pre-mirror url –> 本地路径。先创建Petalinux工程，然后petalinux-config默认配置。

2024-09-30 06:46:54 831

原创 【STM32】【rt-thread】C函数调用

在所有程序中r12-r15是特点寄存器，分别是IP（The Intra-Procedure-call scratch register），SP（The Stack Pointer），LR（The Link Register）和PC（The Program Counter）。通过LR寄存器中的值来实现返回，LR在函数调用时被自动设置为下一条指令的地址（通过BL指令自动完成，或者在手动管理栈时显式保存）。如果改变了FP，函数在返回前会将FP指向的地址（即上一层函数的栈帧底部）赋给FP，恢复调用者的栈帧指针。

2024-09-25 06:58:22 1006

原创 【STM32】【rt-thread】startup_stm32f405xx.S文件解读

这一行的意思是将 _sidata 符号的值（也就是 .data 段的初始数据的起始地址）存储为一个字（32 位）的数据。在汇编语言中，.word 是一个伪指令（pseudo-instruction），用于定义一个或多个字（通常是 32 位）数据的存储空间。这段代码是 Cortex-M 微控制器的启动代码的一部分，主要包括重置处理程序、默认中断处理程序以及中断向量表的定义。注释掉的部分，指的是调用静态构造函数（C++），如果需要的话，使用 __libc_init_array 来初始化静态对象。

2024-09-23 20:20:08 1029 1

原创 【编程笔记】【代码】同步与异步

在实际应用中，选择同步还是异步取决于具体的需求和上下文。有时候，为了提高性能和用户体验，可以将耗时的操作（如网络请求、文件读写）设计为异步执行，而将快速的操作保持同步执行。

2024-09-21 07:41:22 232

原创 【STM32 笔记】STlink/v2中SWD模式连线方式

STlink/v2中SWD模式连线方式

2024-09-18 11:28:43 1245

原创 【stm32笔记】使用rtt-studio与stm32CubeMx联合创建项目

到此完成使用rtt-studio与stm32CubeMx联合创建项目的任务。

2024-09-15 13:36:19 1425

原创 【STM32】RT-Thread Studio 使用经验 -- 文件不参与工程构建与编译

RT-Thread Studio 使用经验 – 文件不参与工程构建与编译

2024-09-14 12:49:28 468

原创 【STM32笔记】STM32CubeIDE介绍

STM32CubeIDE介绍

2024-09-12 09:38:09 619

原创 【STM32 MCU】stm32MCUs 32-bit Arm Cortex-M

stm32MCUs 32-bit Arm Cortex-M

2024-09-11 12:43:22 672

原创 【ubuntu使用笔记】系统分析工具

glances是一个实时监控系统性能和资源利用率的工具，可以查看CPU、内存、磁盘I/O、网络等资源的使用情况，并提供图形化界面。sar是一个收集和报告系统性能数据的工具，可以生成系统活动报告，它提供了多种报告类型，如CPU、内存、磁盘I/O、网络等。top是一个实时显示系统中进程动态的命令行工具，可以查看系统的整体运行情况，包括CPU、内存、交换分区等资源的使用情况。nmon是一个监控Linux系统资源使用情况的工具，可以实时显示CPU、内存、磁盘I/O、网络等资源的使用情况。运行命令：glances。

2024-09-10 07:27:06 499

原创 【文档规范】嵌入式软件代码开发测试文档

TC002 模块B 测试数据处理功能 [数据输入] [处理后的数据] [实际输出] 失败 错误信息。TC001 模块A [描述] [输入数据] [预期结果] [实际结果] 通过/失败 [备注]TC002 模块B [描述] [输入数据] [预期结果] [实际结果] 通过/失败 [备注]TC001 模块A 测试初始化功能 [初始化参数] [成功] [实际输出] 通过 无。BUG001 [问题描述] 待解决 高 [解决方案描述] [责任人]BUG002 [问题描述] 已解决 中 [解决方案描述] [责任人]

2024-09-09 06:59:57 1296

原创 【window 使用笔记】Microsoft Store无法访问问题修复

wsl 无法安装Ubuntu

2024-09-06 18:09:03 411

原创 【ubuntu使用笔记】nvme磁盘挂载失败问题记录

nvme磁盘挂载失败问题记录。

2024-09-05 08:18:58 790

基于matlab的EM算法聚类可视化程序
代码说明 数据生成： 使用 mvnrnd 函数生成两个高斯分布的数据点。 绘制原始数据： 使用 scatter 绘制数据点。 EM 聚类： 使用 fitgmdist 函数拟合高斯混合模型，并对数据进行聚类。 绘制高斯混合模型轮廓： 使用 ezcontour 绘制高斯混合模型的轮廓。 绘制聚类结果： 使用 gscatter 绘制不同簇的颜色标识。 绘制高斯分布轮廓： 自定义 plot_gaussian_ellipse 函数绘制每个高斯分布的轮廓。 注意事项 数据维度：这个示例是二维的。如果你的数据是高维的，你可能需要调整可视化部分。 参数调整：你可以根据数据的实际情况调整高斯分布的数量和其他参数。 工具箱依赖：确保 MATLAB 环境中安装了 Statistics and Machine Learning Toolbox，因为 fitgmdist 函数需要这个工具箱。

2024-07-29

要将数组中的所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序
要将数组中的所有 0 移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序，我们可以通过以下方法实现： 使用两个指针：一个用于遍历数组，另一个用于跟踪非零元素的位置。 遍历数组，当找到一个非零元素时，将其移动到跟踪非零元素位置的地方。 遍历完成后，将剩余的元素置为 0。

2024-07-28

一些常见的递归示例： 计算阶乘 斐波那契数列 递归遍历树结构
c语言 递归是编程中的一个强大概念，其中一个函数在其定义中调用自己。在 C 语言中，递归常用于解决那些可以被分解为更小的相同问题的任务。递归通常包括两个主要部分： 递归基准条件：这是递归停止的条件，用于防止无限递归。 递归步骤：函数调用自身来解决更小的子问题。 注意事项 递归深度：递归深度过大可能会导致栈溢出。在编写递归程序时，应当确保基准条件能够有效地终止递归。 性能问题：递归有时会导致性能问题，因为每次递归调用都需要占用栈空间。对于一些问题，迭代解决方案可能更有效。 尾递归优化：某些编译器能够优化尾递归，从而减少递归调用的栈空间，但这在 C 语言中并不总是得到支持。

2024-07-28

一个简单的回调函数实例代码
c 回调函数的基本用法 1、定义回调函数：首先定义一个符合预期签名的函数。例如，一个简单的回调函数可以是这样的 2、定义接受回调函数的函数：这个函数接受一个函数指针作为参数，并在某个时刻调用它。 3、调用函数并传递回调函数

2024-07-27

在服务文件中定义服务的配置 是一个基本的示例
在 Ubuntu 系统中，systemctl 是用于管理系统服务（systemd 服务）的工具。如果你想禁用一个系统服务，如 test_service，可以使用 systemctl 命令。要编写和管理系统服务，需要了解如何创建和配置一个 .service 文件。下面是编写和管理 Ubuntu 系统服务的一些基本规则和步骤。

2024-07-26

CMake 的基本使用说明，包括安装、创建项目、生成构建文件以及构建项目的步骤
cmake 1. 安装 CMake 在不同操作系统中的安装方式： Windows: 从 CMake 官方网站 下载并安装 CMake。 或者可以通过包管理器如 Chocolatey 安装：choco install cmake. macOS: 使用 Homebrew 安装：brew install cmake. Linux: 在 Debian/Ubuntu 上：sudo apt-get install cmake. 在 Fedora 上：sudo dnf install cmake. 在 Arch Linux 上：sudo pacman -S cmake. 2. 创建项目 目录结构 首先，您需要创建一个项目目录，并在其中放置源代码和 CMakeLists.txt 文件。例如，假设您的项目名为 MyProject：

2024-07-26

volatile使用说明
volatile volatile 关键字在编程语言中通常用于告诉编译器某个变量可能会被程序外部的因素改变，因此编译器在优化代码时不应对该变量进行优化。在 C 和 C++ 中，volatile 主要用于确保程序在读取或写入某个变量时不会受到优化影响，保证每次访问变量时都直接从内存中读取或写入。 使用说明 1. C 语言中的 volatile 在 C 语言中，volatile 关键字用于告诉编译器，某个变量的值可能会被程序的其他部分（如硬件、外部程序或中断服务程序）改变，因此每次访问该变量时都应从内存中读取，而不是使用寄存器缓存的值。常见的用例包括： 硬件寄存器：用于直接操作硬件寄存器的情况。 中断服务程序：当一个中断服务程序修改了某个变量时，主程序需要访问最新的值。 多线程编程：确保线程访问共享变量时能看到最新的值。

2024-07-25

rsync 是一个强大而灵活的文件同步和备份工具
在Ubuntu系统上，rsync 是一个强大而灵活的文件同步和备份工具。它可以在本地系统之间或通过SSH连接在本地和远程系统之间同步文件和目录。以下是 rsync 的详细使用方法和常用方式： 基本语法和选项 rsync 的基本语法如下： 复制代码 rsync options source destination 其中： options: 可以是一系列选项，用于控制同步的行为，如 -a（归档模式，保留属性）、-v（详细输出）、-r（递归复制子目录）等。 source: 指定源文件或目录的路径。 destination: 指定目标路径，可以是本地路径或远程路径。

2024-07-24

linux 使用cmake编译cuda CmakeList.txt
ubuntu 可以直接编译。 项目是C/C++代码，其中cuda是其中1个子目录，附件的CmakeList.txt是子目录的camke文件。 需要根据你的项目进行修改。

2024-07-23

Linux 编译与反汇编流程详细文档
linux 在 Linux 上，编译和反汇编代码是软件开发和调试的重要步骤。以下文档详细描述了从源代码编译到反汇编的整个流程，包括主要步骤和相关工具的使用。 1. 编译流程概述 编译是将源代码转换为机器代码的过程，通常包括以下步骤： 预处理 (Preprocessing) 编译 (Compilation) 汇编 (Assembly) 链接 (Linking)

2024-07-23

python读取csv文件及读取多个文件，将字符串转成numpy
python读取csv文件及读取多个文件，将字符串转成numpy matrix = read_csv_to_numpy_matrix(file_path, start_row)从指定行读取，将结果放入numpy矩阵中。 csv_matrices = read_csv_files_to_dict(directory_path, start_row)内部调用read_csv_to_numpy_matrix读取单个文件，将单位文件内容存入字典内，key是文件名。

2024-07-22

将数据准备、模型训练和评估步的示例代码，sklearn基础教程
这段代码依次完成了以下操作： 加载鸢尾花数据集并准备特征 (X) 和目标 (y)。 使用 train_test_split 函数将数据集划分为训练集 (X_train, y_train) 和测试集 (X_test, y_test)。 创建 LogisticRegression 模型对象，并将其最大迭代次数设置为 200。 使用训练集 (X_train, y_train) 对模型进行训练。 使用测试集 (X_test) 进行预测，并将预测结果存储在 y_pred 中。 使用 accuracy_score 函数计算预测准确率，并打印出来。

2024-07-21

一个简单的matlab示例代码，演示如何使用 k-means 对数据进行聚类
kmeans聚类算法matlab代码 一个简单的示例代码，演示如何使用 k-means 对数据进行聚类 代码解释： 生成示例数据：这里生成了两个具有不同分布的数据集，每个数据集包含100个样本点，分布在不同的区域。 设置聚类数量：K 指定了希望将数据分成的类别数目。 调用 kmeans 函数：kmeans(X, K) 对数据 X 进行 k-means 聚类，其中 idx 返回每个数据点所属的聚类编号，C 返回每个聚类的中心点坐标。 可视化结果：使用 gscatter 函数将每个数据点根据其聚类分配进行绘制，并在图中标记出聚类的中心点。 如何使用 k-means 算法对二维数据进行聚类，并通过图形直观地展示了聚类结果和中心点的位置。

2024-07-21

一些关于变量 c 的 C 语言代码示例，展示了变量的声明、定义和使用
c语言 C 语言变量基础 变量的定义和声明: 声明: 指定变量的名称和数据类型，以便编译器为其分配内存。 定义: 同时声明和初始化变量。 数据类型: C 语言提供了多种基本数据类型，如 int、float、char、double 等。 变量的类型决定了它可以存储的数据种类以及内存的使用方式。 作用域: 局部变量: 只在定义它的函数或块内有效。 全局变量: 在整个程序中都有效，通常在所有函数之外定义。 初始化: 可以在定义变量时初始化它，也可以在后续代码中赋值。 示例 1: 整数变量 示例 2: 字符变量 示例 3: 变量初始化 示例 4: 变量作用域 解释 示例 1: 声明并初始化了一个 int 类型的变量 c，并输出其值。 示例 2: 声明了一个 char 类型的变量 c，并输出其字符值。 示例 3: 变量 c 被初始化为 25，之后更新为 50，并显示其变化。 示例 4: 展示了全局变量和局部变量的作用域。局部变量 c 在 main 函数内定义，它遮蔽了全局变量 c，但全局变量 c 在 printValue 函数中可见。

2024-07-20

matlab信号仿真 雷达探伤信号波形仿真
只是波形仿真，无数学公式。 一个波形是原始信号，原始信号本身有波动。一个是加噪信号。

2024-07-18

python使用matplotlib画1维、2维和3维图 对每种类型的基本示例
matplotlib 1维图 1维图通常指的是折线图或条形图。是一个折线图的例子。 2维图包括散点图、条形图、线图、等高线图等。是一个散点图的例子。 对于3维图，matplotlib 提供了 mpl_toolkits.mplot3d 工具包来创建三维空间中的图形。是一个基本的3维散点图的例子

2024-07-19

一个详细的示例代码，演示如何使用 pandas 读取 Excel 文件中的数据
python读取excel数据 命令安装： pip install pandas 解释： 导入 pandas 库：首先导入 pandas 库，通常用 import pandas as pd。 指定 Excel 文件路径：设置 file_path 变量为 Excel 文件的路径。在示例中假设文件名为 data.xlsx，请根据实际情况修改路径和文件名。 读取 Excel 文件：使用 pd.read_excel() 函数来读取 Excel 文件中的数据。默认情况下，它会读取第一个工作表的所有数据，并将其存储在一个 DataFrame 对象中（df）。 显示数据：通过 print(df) 打印读取的数据，以验证是否成功读取。 其他参数设置：在实际使用中，你可以根据需要设置更多的参数，如读取特定工作表、指定列、处理表头等。

2024-07-18

使用 Python 实现堆排序的代码
堆排序（Heap Sort）是一种高效的排序算法，其基本思想是利用最大堆（或最小堆）这种数据结构来实现排序。堆是一种特殊的树形数据结构，满足堆的性质：对于最大堆，父节点的值大于等于子节点的值；对于最小堆，父节点的值小于等于子节点的值。 堆排序的基本过程如下： 建立最大堆：将待排序的序列构造成一个最大堆。 堆顶元素与末尾元素交换：将堆顶元素（最大值）与末尾元素进行交换，使末尾元素为最大值。 调整堆：将剩余的元素重新构造成最大堆。 重复步骤 2 和步骤 3，直到整个序列有序。 解释： heapify(arr, n, i) 函数：用于将以 arr[i] 为根的子树调整为最大堆。n 是堆的大小，i 是要调整的根节点索引。 heap_sort(arr) 函数：实现堆排序的主函数。首先构建最大堆，然后反复将堆顶元素（最大值）与末尾元素交换并调整堆，直到整个序列有序。 在堆排序中，建堆的时间复杂度为 O(n)，每次调整堆的时间复杂度为 O(log n)，因此总体时间复杂度为 O(n log n)。堆排序是一种不稳定的排序算法，空间复杂度为 O(1)。

2024-07-18

一个简单的C++示例，它演示了如何进行基本的文件操作，包括打开、读取、写入和关闭文件
c 这个程序创建一个新文件（如果它不存在），然后向其中写入一些文本，接着从该文件中读取文本并打印到控制台。 这段代码首先包含了必要的头文件，定义了一个文件路径和一个要写入文件的字符串。之后，它尝试打开文件以供写入，并将数据写入文件。完成写入后，文件被关闭。 然后，代码尝试以读取模式打开同一个文件，并逐行读取内容，将每一行打印到控制台。最后，读取模式下的文件也被关闭。 请注意以下几点： 文件名example.txt需要根据你的具体需求进行修改。 如果文件已经存在，上述程序将会覆盖它。如果你想追加内容而不是覆盖，可以使用std::ofstream outfile(filePath, std::ios::app);来打开文件。 错误处理是通过检查文件流的is_open()方法来完成的，并且错误信息被输出到标准错误流（std::cerr）。 编译并运行此程序之前，请确保你有权限在当前目录下创建和读取文件。你可以使用如下命令编译程序（如果你的编译器是g++的话）： g++ -o file_op file_operations.cpp ./file_op

2024-07-17

一个使用C语言编写的文件操作程序，其目的是检查一个指定文件是否存在，并根据其最后修改时间来判断文件是否更新
c语言文件读写操作代码 使用C语言编写的文件操作程序，其目的是检查一个指定文件是否存在，并根据其最后修改时间来判断文件是否更新。如果文件存在且已更新，程序可以执行特定的加载或处理操作；如果文件不存在，程序将创建一个新文件并写入注释内容。以下是一个基本的程序框架，您可以根据具体需求进行扩展。 这个程序定义了一个名为check_and_update_file的函数，它会检查文件是否存在，如果是新文件或者已更新的文件，会打印一条消息表示文件已更新。在实际应用中，您可能需要替换这部分以执行实际的文件处理逻辑。 请确保将FILE_PATH宏定义为您的文件实际路径，并且根据需要调整文件更新时间的判断标准。

2024-07-17

用于生成新的图像保存路径，替换目录并更改文件扩展名
封装为类：封装为ImagePathGenerator类，增加了更多的灵活性（如可自定义后缀） 模块化：创建了包结构，包含__init__.py文件，使其可以作为一个完整的Python包使用 功能增强： 允许自定义文件名后缀 更清晰的文件名生成逻辑 更好的错误处理和日志输出 使用方式： 可以导入整个包：import file_utils 也可以直接导入类：from file_utils import ImagePathGenerator

2025-08-27

计算共振带能量和，使用百分比阈值（只显示占比≥5%的带），使用简洁版（显示前5个最大的带）
峰值频率和共振带范围。 每个共振带的绝对能量值（例如 5.23e-3 g²）。这个值越大，该共振带来的振动越剧烈。 能量占比： percentage_of_total_energy：该共振带能量占总能量的百分比。这反映了其对整体振动的贡献度。 resonance_energy_ratio：所有共振带能量之和占总能量的百分比。这个值很高（如 >70%）说明振动主要由共振主导。 可视化图表：直观展示共振带的位置和能量分布。

2025-08-21

c代码记录日志，Python代码分析日志
c代码记录日志，Python代码分析日志。Python从日志文件内提取日期，计算两次时间之间的时间间隔。

2024-12-31

这段代码是用于与 PCA9555 I/O 扩展器进行通信的示例程序，通过 I2C 总线控制该设备的输入和输出寄存器 PCA9555 是一个具有 16 个 I/O 引脚的扩展器，通过配置寄存器，可以将这
主要功能： 打开 I2C 设备：通过指定设备文件（如 /dev/i2c-2），程序会打开并初始化 I2C 总线设备。 设置 I2C 从设备地址：程序通过 ioctl 函数设置 I2C 从设备地址为 0x20（PCA9555 的默认地址）。 读取 PCA9555 寄存器：通过 read_register 函数读取输入寄存器和配置寄存器的值，以了解当前设备的状态。 写入配置寄存器：使用 write_register 函数向配置寄存器写入值，设置 I/O 引脚的工作模式（输入或输出）。在代码中，将配置寄存器设置为 0x00，意味着所有引脚都设置为输出模式。 设置输出寄存器：向输出寄存器写入 0x59，控制某些输出引脚的电平状态（在本例中为高电平和低电平的组合）。 读取输出寄存器：读取输出寄存器的值，检查是否正确设置。 代码流程： 打开 I2C 设备 /dev/i2c-2。 设置设备地址为 0x20。 读取并打印 8 个输入寄存器的值。 配置寄存器设置为 0x00，将所有引脚设置为输出模式。 设置输出寄存器的值为 0x59。 最后读取输出寄存器并打印其值。

2024-12-27

vmd fft htt matlab代码
matlab 压缩包包含数据。 % 'NumIMF',7 需要生成imf分量的个数默认为5，可以手动修改，但有的信号可能达不到你要求的分量个数 figure(2) %在一张图布上绘制所有的imf分量及最后的残余分量 a=size(imf,2);%得到生成的imf分量的个数

2024-09-20

使用rtt-studio与stm32CubeMx联合创建项目
使用rtt-studio与stm32CubeMx联合创建项目。 MCU：stm32F405 LED引脚：PA8 外接晶振：8Mhz 介绍文档：【stm32笔记】使用rtt-studio与stm32CubeMx联合创建项目

2024-09-15

给定一个单词数组 words 和一个长度 maxWidth ，重新排版单词，使其成为每行恰好有 maxWidth 个字符，且左右
c 用一个start变量来跟踪当前行的开始位置，使用end变量来遍历单词。当遇到一个单词长度超过maxWidth时，单独处理这个单词。对于最后一行的处理，如果end - start等于1或者i + 1是单词列表的最后一个元素，就在单词后面添加一个空格而不是多个空格。 请注意，我在main函数中添加了一个空格在每行末尾，以确保输出格式正确。

2024-08-20

c++17 监控文件是否被修改
c++ 需要 C++17 或更高版本的编译器支持 <filesystem> 库。 g++ -std=c++17 -o t fileUpdated.cpp

2024-08-16

python 给你一个输入字符串 (s) 和一个字符模式 (p) ，请你实现一个支持 '?' 和 '*' 匹配规则的通配符匹配
python 给你一个输入字符串 (s) 和一个字符模式 (p) ，请你实现一个支持 '?' 和 '*' 匹配规则的通配符匹配： '?' 可以匹配任何单个字符。 '*' 可以匹配任意字符序列（包括空字符序列）。 判定匹配成功的充要条件是：字符模式必须能够 完全匹配 输入字符串（而不是部分匹配）。 示例 1： 输入：s = "aa", p = "a" 输出：false 解释："a" 无法匹配 "aa" 整个字符串。 示例 2： 输入：s = "aa", p = "*" 输出：true 解释：'*' 可以匹配任意字符串。

2024-08-14

C语言从JSON文件内读取参数
c语言从JSON文件内读取参数 JSON数据解析的本函数。测试过是可以使用。

2024-08-13

找到 Alice 和 Bob 可以相遇的建筑，C++
给你一个下标从0开始的正整数数组 heights ,其中 heights[i]表示第 i 栋建筑的高度。 如果一个人在建筑 ī,且存在i<j的建筑 j满足 heights[i]< heights[j],那么这个人可以移动到建筑 j。 给你另外一个数组 queries ,其中 queries [i]= [ai,bi]。第 i个査询中,Alice 在建筑 ai ,Bob 在建筑 bi。 请你能返回一个数组 ans ,其中 ans[i]是第 i 个査询中,Aice 和 Bob 可以相遇的 最左边的建筑。如果对于査询 i ,Alice 和 Bob 不能相遇，令 ans[i]为-1。

2024-08-11

用 C 语言实现贪心算法的一个经典示例：零钱兑换问题
贪心算法 贪心算法是一种在每一步选择中都做出局部最优选择的算法。它适用于一些优化问题，其中选择局部最优解能够导致全局最优解。用 C 语言实现贪心算法的一个经典示例：零钱兑换问题。该问题是：给定一个金额和一些不同面额的硬币，要求用最少的硬币数来兑换该金额。 问题描述 假设我们有硬币面额 [1, 3, 4]，我们需要找出兑换给定金额（例如 6）的最少硬币数。

2024-08-08

串联所有单词的子串，找到所有符合条件的串联子串的起始索引
思路 定义子串长度：所有字符串 words 的长度是相同的，假设为 L。那么一个有效的串联子串的总长度应该是 L * len(words)。 滑动窗口：我们可以使用滑动窗口的方法来遍历字符串 s。窗口的大小应为 L * len(words)。在每个窗口内，我们检查是否可以找到 words 中所有字符串的一个排列。 哈希表：我们可以使用哈希表来记录 words 中每个字符串出现的次数，并使用另一个哈希表来记录当前窗口中每个字符串的出现次数。 验证子串：对于每个窗口，检查窗口中字符串的出现次数是否与 words 中字符串的出现次数一致。如果一致，则记录窗口的起始索引。

2024-08-07

在Linux环境下使用C语言模仿下雪效果，你可以利用终端控制字符来在终端中绘制简单的雪花效果
利用字符和控制台清屏来模拟雪花下落的效果 代码解释 clearScreen 函数：使用 ANSI 转义序列清屏，重置终端显示位置。 drawSnowflake 函数：在指定的坐标位置绘制雪花字符 *。每个雪花的位置由 snowflakes 数组提供。 updateSnowflakes 函数：更新雪花的位置，使其逐渐下落。如果雪花超出屏幕底部，则重新生成其位置到屏幕顶部。 main 函数： 初始化雪花位置。 在无限循环中绘制雪花并更新其位置，每次循环之间暂停 100 毫秒。 编译和运行 保存代码到一个文件，例如 snow.c，然后使用以下命令编译和运行： gcc -o snow snow.c ./snow 这个简单示例在终端中创建了一个雪花下落的效果。你可以根据需要调整雪花的数量、速度等。

2024-08-07

合井K个升序链表，python实现
问题描述 将多个升序链表合并为一个升序链表。要求算法能有效处理链表数组的合并，特别是在链表数量较多时。 解题思路 使用优先队列（最小堆）： 优先队列（或最小堆）可以有效地从所有链表的头部提取最小值，并保持整体有序。 每次从堆中提取最小值，并将该节点的下一个节点加入堆中，直到所有链表都被处理完。 链表节点类： 定义一个链表节点类，以便在优先队列中存储和处理节点。 合并链表： 使用优先队列的特性来保证链表合并的时间复杂度是 O(N log k)，其中 N 是所有节点的总数，k 是链表的数量。

2024-08-06

寻找两个正序数组的中位数
python 问题描述 我们需要在两个有序数组中找到中位数，确保算法的时间复杂度为 O(log(min(m, n)))。 解题思路 确保第一个数组较小：始终在较小的数组上进行二分查找，以确保时间复杂度最优。 进行二分查找： 定义分割点 i 在 nums1 中，分割点 j 在 nums2 中，使得 i + j 为两个数组的中位数所需的总元素数的一半。 根据分割点的选择，确保 nums1[i - 1] <= nums2[j] 和 nums2[j - 1] <= nums1[i] 这两个条件成立。 计算中位数： 如果满足上述条件，则找到中位数： 如果总元素数为偶数，中位数为 (max(nums1[i-1], nums2[j-1]) + min(nums1[i], nums2[j])) / 2。 如果总元素数为奇数，中位数为 max(nums1[i-1], nums2[j-1])。

2024-08-06

Ubuntu系统装机后3个常规配置
ubuntu22.04安装教程 一、terminal 打不开 二、给用户添加sudo权限 三、设置共享目录（虚拟机vmbox）

2024-08-04

python设计一个带通滤波器
pycharm 以下是一个基本的Python示例，展示如何设计带通滤波器，并使用给定的采样率进行数字信号处理。我们将使用 scipy 库来设计滤波器，并使用 numpy 进行信号处理。 步骤 安装依赖库： 确保你已经安装了 scipy 和 numpy。可以使用以下命令安装： pip install scipy numpy 定义带通滤波器： 选择合适的滤波器设计方法，比如 scipy.signal 提供的 butter 函数来设计巴特沃斯滤波器。 应用滤波器： 使用 scipy.signal 的 lfilter 函数来应用滤波器到信号。

2024-08-01

矩阵点乘通常指的是两个矩阵的矩阵乘法
python 1. 使用 np.dot 函数 np.dot 函数可以用于计算两个数组的点积。如果输入是二维矩阵，它将计算矩阵乘法。 2. 使用 @ 运算符 Python 3.5 及以上版本支持使用 @ 运算符进行矩阵乘法。这是 np.dot 的简写形式。 3. 使用 np.matmul 函数 np.matmul 也用于矩阵乘法，与 np.dot 类似，但 np.matmul 更直观地表示矩阵乘法。 注意事项 维度匹配: 矩阵乘法要求第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数。如果维度不匹配，将会引发错误。 逐元素乘法: 如果你需要逐元素乘法，可以使用 * 运算符。例如，A * B 会逐元素相乘，而不是矩阵乘法。 总结 使用 np.dot、@ 运算符或 np.matmul 函数可以进行矩阵点乘（矩阵乘法）。 确保矩阵的维度匹配以避免运行时错误。

2024-07-31

queue 模块的一些主要类型和用法
queue 模块 queue 模块包含以下几种类型的队列： queue.Queue：先进先出（FIFO）队列。 queue.LifoQueue：后进先出（LIFO）队列，类似于栈。 queue.PriorityQueue：优先级队列，按优先级顺序处理元素。 示例代码 1. queue.Queue 2. queue.LifoQueue 3. queue.PriorityQueue 主要方法 put(item, block=True, timeout=None)：将 item 放入队列。block 和 timeout 控制是否阻塞。 get(block=True, timeout=None)：从队列中取出一个 item。block 和 timeout 控制是否阻塞。 task_done()：标记一个任务已经完成。必须在 get() 后调用。 join()：等待队列中所有任务完成。

2024-07-30

CUDA编程，内存申请。

2023-09-07

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