因为硬件接口在不断更新的原因,导致软件函数版本越来越多怎么办? 根据硬件版本号,用if else的方式来判断,这样做太麻烦,影响效率 可以通过一个统一的函数接口,来实现,底层实现可以通过回调函数的方式来注册。