a766464的博客

原创 分享一个自己搭建的不用simulink自带逆变器和电机的FOC控制模型

由于本人刚刚接触电机控制，在网上看到的大部分FOC模型都是直接从库里拉出来的各种模块搭建的，其中包括坐标变换，逆变器，电机等等，但这对于我们初学者来说理解电机的数学模型和电机各参数的作用不是很友好。这里说一下，因为BLDC和PMSM的物理结构和电磁原理高度相似，尤其是在d-q坐标系的框架下，两者的动态方程形式一致。所以是可以用PMSM的数学模型来构建的。本模型跟视频中有一处不同是加了电磁转矩方程中的（Ld-Lq）项，因为通过测量发现DQ轴电感并不是一样的，为了更好的满足实际情况，遂加了这一项。