1.在xxx/alps/kernel/drivers目录下新建文件夹名字是驱动的名字
2.把需要的编译的驱动程序拷贝到 xxx/alps/kernel/drivers
3.在新建的文件夹下面增加Makefile文件,并且写入 obj-m :=xxx.o
4.回到driver目录下,更改Makefile 在最后增加 obj-y +=(驱动文件夹的名字)/
5.编译,回到alps目录下,用./mk $(Pro) /kernel/drivers/(驱动文件夹的名字)
6.把在(驱动文件夹的名字)目录下的.ko文件可以直接加载到开发平台当中。