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原创 SpringBoot整合BeeltSQL3和MySQL数据库
此博客讲述了SpringBoot整合BeeltSQL3和MySQL数据库的例子 1.创建工程 直接利用IDEA工具中的Spring工程初始化工具进行创建 Java版本我们这里选择的是JDK8,然后点击下一步,来到依赖选择项。 2.依赖配置 项目中选择的SpringBoot版本为2.4.11,还有其他的一些依赖项如下所示: <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <art
2021-10-19 10:13:41
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原创 CarSim与Matlab 联合仿真
CarSim与Matlab 联合仿真 此次联合仿真使用的软件及其版本如下:Matlab R2018b、CarSim 9.0版 1.CarSim车辆模型的配置 此次所选用的车辆模型为CarSim数据库中自带的B型车辆,无ABS系统,具体的车辆参数沿用系统默认参数,车辆型号参数如下图所示: 图1 车辆型号 此次采用的联合仿真车辆为分布式驱动模拟,所以需要将传动输入改为外部输入,在Systems中将车辆模式进行更改,要将驱动模式改为4驱模式,将内部传动以及中央差速器全设置为外部输入模式,更改方式分别如图2、图3
2021-03-03 15:29:43
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原创 STM32L475基于RT-Thread PWM模块的使用注意事项
RT-Thread PWM模块的使用注意事项 关于RT-Thread PWM模块配置的步骤可参考官方提供的步骤来进行配置,但是官方讲解的不全面,按照官方的配置来进行配置最后下载到板子里面验证时候没有波形输出,此文章在RTT官方的讲解基础上进行一些整理成功实现PWM波的输出 第一步先打开Setting中的PWM功能,定义个PWM宏,使用的是TIM几就定义几这样也好区分。 第二步在STM32CubeMX软件中进行芯片PWM引脚配置,例如这里使用的是TIM4的PWM3通道。 第三步将STM32CubeMX软件
2020-10-29 14:05:45
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空空如也
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