驱动学习笔记（三）--------字符设备驱动基础

说明

本文为朱老师课程学习笔记

结构

• 应用
• API：open，close，read，write
• 驱动：实际的函数
• 硬件

驱动的表示

驱动实际上是一组（读写硬件寄存器的）api的组合
存到一个结构体里

file_operations

static const struct file_operations i2cdev_fops = { 
    .owner      = THIS_MODULE,
    .llseek     = no_llseek,
    .read       = i2cdev_read,
    .write      = i2cdev_write,
    .unlocked_ioctl = i2cdev_ioctl,
    .open       = i2cdev_open,
    .release    = i2cdev_release,
};

函数指针，实际函数的地址
一个设备，对应一个结构体变量
驱动向内核注册时提供该结构体类型的变量

注册

驱动向内核注册，上面的结构体file_operations
内核把file_operations，放到数组里

//register_chrdev使用示例
//I2C_MAJOR主设备号，传0代表内核自动分配
res = register_chrdev(I2C_MAJOR, "i2c", &i2cdev_fops);

cat /proc/devices查看内核中已经注册的

整体过程

insmod
	xxx_init
		register_chrdev

应用程序调用驱动

设备文件

硬件，被抽象成文件，放在/dev下
查看设备号 ls -l /dev/xxx
第一个字母，b块设备，c字符设备
设备号：8主设备号，0次设备号

用户空间和内核数据交互

//kbuf内核空间的
//ubuf用户空间的
copy_from_user(kbuf, ubuf, count);
copy_to_user(ubuf, kbuf, count);

过程总结

2.6的内核
insmod，调xxx_init；lsmod，显示出加载的驱动
在xxx_init里调用register_chrdev；用cat /proc/devices显示注册的设备及设备号
创建设备文件mknod /dev/xxx c字符设备 主设备号 次设备号
应用可以open，并write或read