字符设备驱动程序

写一个LED驱动

1、写出框架

a、file_operation

  .open = xxx

  .read = xxx

  .write = xxx

b、入口函数里注册//告诉内核

出口函数卸载

c、给sys_fs提供更多信息

udev机制可以自动创建设备节点

 

驱动程序写好后编译出second_drv.ko文件，然后将second_drv.ko文件拷贝到根文件系统。

# insmod ./second_drv.ko //加载驱动文件

# lsmod //查看已加载的驱动可以查询到second_drv已经加载

# cat /proc/devices //可以查询主设备号

# ls /dev/buttons -l //查询是否已在/dev生成buttons 文件节点

 

2、硬件操作

a、看原理图

b、看2440手册

c、编程

·单片机：直接操作物理地址

·linux驱动：虚拟地址

在驱动程序中：

入口：地址映射

open：配置引脚

read：返回状态

通过copy_to_user函数将数值返回给user

出口：解除映射

 

【驱动的测试程序】

fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);//打开上面注册为buttons的驱动程序

read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));//读取驱动程序返回的值，保存到key_vals数组中

 

编译测试程序，拷贝到根文件系统中

# ./seconddrvtest //运行测试程序

# top//相当于windows任务管理器，打开后发现该测试程序占用99%的CPU，因为测试程序是查询方式获取按键值