字符设备驱动程序

写一个LED驱动

1、写出框架

a、file_operation

  .open = xxx

  .read = xxx

  .write = xxx

b、入口函数里注册//告诉内核

出口函数卸载

c、给sys_fs提供更多信息

udev机制可以自动创建设备节点

 

驱动程序写好后编译出second_drv.ko文件,然后将second_drv.ko文件拷贝到根文件系统。

# insmod ./second_drv.ko //加载驱动文件

# lsmod //查看已加载的驱动可以查询到second_drv已经加载

# cat /proc/devices //可以查询主设备号

# ls /dev/buttons -l //查询是否已在/dev生成buttons 文件节点

 

2、硬件操作

a、看原理图

b、看2440手册

c、编程

·单片机:直接操作物理地址

·linux驱动:虚拟地址

在驱动程序中:

入口:地址映射

open:配置引脚

read:返回状态

通过copy_to_user函数将数值返回给user

出口:解除映射

 

【驱动的测试程序】

fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);//打开上面注册为buttons的驱动程序

read(fd, key_vals, sizeof(key_vals));//读取驱动程序返回的值,保存到key_vals数组中

 

编译测试程序,拷贝到根文件系统中

# ./seconddrvtest //运行测试程序

# top//相当于windows任务管理器,打开后发现该测试程序占用99%的CPU,因为测试程序是查询方式获取按键值

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值