回溯法基础入门一--c++实现:深度优先遍历c++实现/深度优先遍历对树的应用

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前言

因为最近算法课将要学习回溯法，而学习回溯法必须要掌握深度优先遍历，刚好挤出一点时间复习（预习）一下深度优先遍历的相关内容。

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1、深度优先遍历初识

1.1深度优先遍历的概念：

深度优先遍历（Depth-First-Search）简称DFS，是一种遍历或搜索图的算法，沿着树的深度，竖向的尽可能深的搜索树的分支。
过程如下：
1.假如以a为源节点，当与节点相邻的节点都已经被访问过，则回溯到发现a节点的那个节点，直到全部节点都被访问。
2.如果还存在未被访问的节点，则选择其中一个作为源节点并重复过程1；
简单来说：
深度优先遍历的思想就是从上至下，对每一个分支一直往下一层遍历直到这个分支结束，然后返回上一层，对上一层这个分支继续遍历，直到一整棵树完全遍历，因此符合栈后进先出的特点，所以完全可以用栈来实现深度优先遍历。

1.2深度优先遍历举例：

比如说如下二叉树：

其过程简要来说是对每一个可能的分支路径深入到不能再深入为止，而且每个节点只能访问一次，后面我会详细列出如何使用栈来进行遍历操作。

2、为什么回溯法要用深度优先遍历？

那么为什么回溯法要用深度优先遍历而不用广度优先遍历呢?
首先我们来看一下回溯法的概念：

2.1回溯法的概念

回溯法是一种选优搜索法，又称为试探法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为“回溯点”。（此处搬运百度百科）

2.2为什么要用深度优先遍历？

回到刚开始的问题，为什么回溯法要用深度优先遍历而不用广度优先遍历?
由回溯法的概念可以知道，回溯法就是在解决问题的过程中舍去那些达不到目标的解，而深度优先遍历恰好符合这种解决问题的思路，想想，如果使用广度优先遍历，那么就是对于树的按行遍历，那么如果这样遍历，结果就是遍历出整个过程，而无法进行对于明明知道达不到目标的舍去，如果这样的话，反而不如用穷举法（回溯法就是穷举法的优化）。

3.使用深度优先遍历的过程：

3.1使用的相关数据结构：

因为深度优先遍历是先进后出的，所以可以用栈来实现，可以自定义栈，也可以用封装好的stl（stack）对于初学的我们来说还是先要先学会造轮子才能学会用轮子，所以建议先自己写栈的相关操作，等熟练掌握之后再用stack。

3.2使用深度优先遍历的详细过程

刚刚列出的那个树：

使用深度优先遍历的步骤如下：
1、把起始点放入栈中；
2、重复下述3步骤，直到栈为空为止：
（1）从栈中访问栈顶的点；
（2）找出与此点邻接的且尚未遍历的点，进行标记，然后全部放入栈中；
（3）如果此点没有尚未遍历的邻接点，则将此点从栈中弹出。
由上面的步骤可知，如果要访问上图树，步骤如下：
一：将节点A放入栈中标记为已遍历

二：访问栈顶的节点A，找出与此点邻接的点，有B和C，可以选择其中的任意一个（顺序由我们确定，这里我们选择先左后右），我们选择B，标记为已遍历，放入栈中。

三：同样的从栈顶取出节点B，找出与此点邻接的点，有A,D和E，A已经遍历过了，所以排除，这里可以从D和E中选择其中的任意一个（顺序由我们确定，这里我们选择先左后右），我们选择D，标记为已遍历，放入栈中。

四：从栈顶取出节点D，找出与此点邻接的点，有B,但是B已经遍历过了，所以，没有尚未遍历的邻接点，则将此点从栈中弹出。

五：从栈顶取出节点B，找出与此点邻接的点，有A,D和E，A和D已经遍历过了，所以排除，这里我们只能选择E，标记为已遍历，放入栈中。

l六：从栈顶取出节点E，找出与此点邻接的点，有B,但是B已经遍历过了，所以，没有尚未遍历的邻接点，则将此点从栈中弹出。

七：从栈顶取出节点B，找出与此点邻接的点，有A,D和E,但是都已经遍历过了，所以，没有尚未遍历的邻接点，则将此点从栈中弹出。

八：从栈顶取出节点A，找出与此点邻接的点，有B和C，B已经遍历过了，所以排除，这里只能选择C，标记为已遍历，放入栈中。

九：从栈顶取出节点C，找出与此点邻接的点，有A,F,G和H，A已经遍历过了，所以排除，这里从F,G,H中选择，我们选择F，标记为已遍历，放入栈中。

十：从栈顶取出节点F，找出与此点邻接的点，只有C,但是C已经遍历过了，所以，没有尚未遍历的邻接点，则将此点从栈中弹出。

十一：从栈顶取出节点C，找出与此点邻接的点，有A,F,G和H，A和F已经遍历过了，所以排除，这里从G,H中选择，我们选择G，标记为已遍历，放入栈中。

十二：从栈顶取出节点G，找出与此点邻接的点，只有C,但是C已经遍历过了，所以，没有尚未遍历的邻接点，则将此点从栈中弹出。

十三：从栈顶取出节点C，找出与此点邻接的点，有A,F,G和H，A,F和G已经遍历过了，所以排除，这里只能选择H，标记为已遍历，放入栈中。

十四：从栈顶取出节点H，找出与此点邻接的点，只有C,但是C已经遍历过了，所以，没有尚未遍历的邻接点，则将此点从栈中弹出。

十五：相信看到这里都已经明白了，最后再进行两次判定，栈最后为空，而树也遍历完成。

4、回溯法中深度优先遍历的应用：

4.1解空间：

首先了解解空间的概念：
一个复杂问题的解决方案可以分成多个步骤，而每个步骤都有很多种选择，这些每个步骤的组合构成了这个问题的解空间或解空间树。（为什么叫解空间树：因为解空间一般是用树的形式来组织，这也是这里学习深度优先遍历的目的）

而在解决具体问题的时候，我们进行解空间树的遍历，在遍历过程中，满足问题描述的约束条件的解空间叫可行解，同样我们也可从所有可行解中求出最优解。
我们遇到的问题往往都是求所有的可行解或最优解。
而解空间树也可以分为子集树和排列树。
子集树：顾名思义就是从n个元素的集合中求满足条件的幂集。
排列树：当所给的问题是确定的n个元素满足某种条件时，相应的解空间树就是排列树。

4.2、剪枝函数

在求解空间时，如何优化？
约束函数和限界函数就是为了避免无效的搜索。
约束函数：在扩展结点处剪除不满足约束条件的路径。
限界函数：剪去得不到问题解或者最优解的路径。
这两类函数都称为剪枝函数。

4.3、回溯法解题的一般步骤：

（1）针对问题确定解空间树，问题的解空间树至少包含问题的一个可行解或者最优解
（2）确定结点的扩展搜索规则
（3）以深度优先方式遍历解空间树，在遍历过程中用剪枝函数来避免无效的遍历，深度优先可以用递归也可以用非递归实现。

总结

本次复习了一下基本概念，下面看一下具体题目。