poj2243~双向bfs

感觉双向bfs真是麻烦，看来有必要保存这个模板！总是会遗漏好多东西！

#include<iostream>
#include<string>
#include<queue>
#define M 12
using namespace std;

int dir[8][2]={{-2,-1},{-2,1},{2,-1},{2,1},{-1,-2},{-1,2},{1,-2},{1,2}};  

typedef struct 
{
	int x,y,t;
}knight;

int vs[M][M],ve[M][M],T[M][M];

int bfs(int sx,int sy,int ex,int ey)
{
	int i,j;
	memset(vs,1,sizeof(vs));
	memset(ve,1,sizeof(ve));
	for(i=2;i<=9;i++)
		for(j=2;j<=9;j++)
			vs[i][j]=ve[i][j]=0; //地图初始化，为了防止下标减2时越界，地图坐标从2到9

	queue<knight> sq,eq;  //sq指从起点出发的队列，eq指从终点出发的队列
	knight s,e,temp;   
	s.x=sx;  s.y=sy;
	e.x=ex;  e.y=ey;
	s.t=e.t=0;
	vs[sx][sy]=ve[ex][ey]=1;         
	if(sx==ex&&sy==ey)     //如果在同一点直接返回0
	{
		return 0;
	}
	T[sx][sy]=T[ex][ey]=0;
	sq.push(s);
	eq.push(e);
	
	while(1)
	{
		s=sq.front();  sq.pop();
		e=eq.front();  eq.pop();

		for( i=0;i<8;i++)
		{
			temp=s;                  //对sq队列操作
			temp.x+=dir[i][0];
			temp.y+=dir[i][1];
			if(vs[temp.x][temp.y]==0)  //如果下一个坐标未被sq队列访问过，则进行入队操作
			{
				vs[temp.x][temp.y]=1;     //添加访问标记
				temp.t++;               //步数加1

				if(ve[temp.x][temp.y]==0)        //如果下一个坐标未被eq队列访问过，
					T[temp.x][temp.y]=temp.t;    //则对那个坐标的T值赋值
				else                      //若被eq访问过，说明相遇了，返回答案
					return T[temp.x][temp.y]+temp.t; 
				sq.push(temp);
			}
            //下面的类似，将e换为s，s换为e
			temp=e;
			temp.x+=dir[i][0];
			temp.y+=dir[i][1];
			if(ve[temp.x][temp.y]==0)
			{
				ve[temp.x][temp.y]=1;
				temp.t++;
				if(vs[temp.x][temp.y]==0)
					T[temp.x][temp.y]=temp.t;
				else return T[temp.x][temp.y]+temp.t;
				eq.push(temp);
			}
		}
		
	}

}

int main()
{
	int sx,sy,ex,ey;
	char sc,ec;
	while(scanf("%c%d %c%d",&sc,&sy,&ec,&ey)!=EOF)
	{
		sx=sc-'a'+2;
		ex=ec-'a'+2;
		sy+=1;
		ey+=1;
		printf("To get from %c%d to %c%d takes %d knight moves.\n",sc,sy-1,ec,ey-1,bfs(sx,sy,ex,ey));
		getchar();
	}
	return 0;
}