驱动学习（一）

驱动测试

• 什么是驱动？

  驱使硬件动起来的软件程序

• 驱动的种类

  裸机驱动
  系统驱动

• 应用程序和驱动程序的区别？

	应用程序	驱动程序
运行空间	user	kernel
加载方式	主动加载	被动加载
执行权限	低	高
影响	局部	全局
函数来源	自定义/库/系统调用	内核提供的函数

• 什么是模块？

  是指能够单独命名并且独立完成一定功能的程序语句的集合（程序）。

• 什么是驱动模块？

  是指能够单独命名并独立完成特定外设驱动功能的程序语句的集合。

  注意:一个驱动模块就是一个完整的外设驱动程序。驱动程序被安装到Linux内核中，当该驱动模块对应的设备要工作时，该驱动模块被调用。

• 如何写一个驱动模块？

步骤：

头文件:
#include <linux/module.h>

模块初始化函数: int 函数名1(void)

模块清除函数:void 函数名2(void)

模块加载函数:module_init(函数名1)
参数:函数指针,指向模块初始化函数
作用:安装驱动模块到内核
原型:内核宏函数 extern int init_module(void);

模块卸载函数:module_exit(函数名2)
参数:函数指针，指向模块清除函数
作用:卸载驱动模块
原型:内核宏函数 extern void cleanup_module(void);

申明开源:MODULE_LICENSE("GPL");
作者:MODULE_AUTHOR("cfy");
别名:MODULE_ALIAS("liangzai");
描述:MODULE_DESCRIPTION("2022-7-4");

测试代码：

• 编译驱动模块：

  编写Makefile

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build 
PWD := $(shell pwd)
modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
else
    obj-m := hello.o
endif

clean:
	rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules*

注：此处路径更改为ubuntu的内核路径，此代码仅为测试驱动模块编写与编译

编译：

编译:make

此时会生成hello.ko，也就是驱动模块

将驱动模块安装到linux内核

sudo insmod hello.ko
此命令要使用root权限

查看系统驱动模块信息

lsmod 查看驱动信息

可以看到测试驱动模块安装成功，接下来查看内核打印信息

dmesg | tail 查看内核在安装驱动时打印的信息,默认10行

此信息是模块初始化函数中内核打印信息，若没有换行符，此信息在缓冲区满之前是看不到的。接下来卸载驱动模块

sudo rmmod hello/hello.ko 卸载驱动模块
注:hello和hello.ko都是可以的，但是安装驱动时只能写hello.ko

查看是否进入模块清除函数

dmesg | tail

检验无误，驱动编写、编译、安装、卸载测试完毕，接下来是模块传参