驱动学习

以下是整理的笔记

1. 驱动是内核代码的一部分，怎么将驱动代码融入到内核？
   1.1 内核的编译及配置
       a. cp  mini2451_jsetc_config .config
          make menuconfig
       
       b.  修改源码根目录下的主Makefile (大概190多行处)
           ARCH = arm
           CROSS_COMPILE = arm-linux-
       
       c.  make uImage  
           如果没有mkimage工具，需要将mkimage拷贝到 /usr/sbin下
           
       d. 编译完成后
          在arch/arm/boot下就要编译好的内核压缩文件 uImage
          
    1.2 Linux内核源码结构
        |---arch/  硬件架构相关代码，Linux系统支持不同cpu架构
                |---mach-xxx 具体某款soc的支持代码（比如s3c24xx对应mach-s3c24xx目录）
        
        |---drivers Linux内核的驱动库，按类别分目录管理
        
    
    1.3 驱动的静态编译（编译链接进uImage）
         (1) 将驱动源码部署在drivers下的某个目录（drivers/char/jsetc_driver.c）
         
         (2) 修改对应目录下的Makefile   (drivers/char/Makefile)
             obj-y += jsetc_driver.o
             
         (3) 重新编译内核
              make uImage
    
    1.4  举例说明内核配置原理（参考kernel_demo_v3）
      (1) 通常会把一些功能选项写成配置开关(#define CONFIG_ADC),
      放在config.h中，源码include此头文件，从而决定对用功能是否应用。
      
      (2) 通过定义一些编译的开关（CONFIG_ADC=y）,放在一个配置文件中（.config）,
      此配置文件被Makefile include，从而决定编译哪个目录以及编译哪个文件
   
    1.5 在Linux内核中加入可配置的代码
    （通过menuconfig将对应的代码编译进或者是移除内核）
         (1) 将源码（驱动）放在某个目录，（drivers/char）
         
         (2) 修改对应目录的Makefile，将源码部署进来 （drivers/char/Makefile）
             同时引入配置开关
             obj-$(CONFIG_JSETC_DRIVER)+= jsetc_driver.o
             配置开关CONFIG_JSETC_DRIVER是否为y，决定jsetc_driver.c是否编译链接进内核
              
          (3)定义CONFIG_JSETC_DRIVER，并在menuconfig中体现出来
             修改对应目录的Kconfig，（drivers/char/Kconfig）
             config JSETC_DRIVER
      bool "jsetc driver"
      default y                  //select   depend on CONFIG_LED
      help
        "just for test"
        
       通过menuconfig的配置，可以将CONFIG_JSETC_DRIVER赋值（CONFIG_JSETC_DRIVER=y），
       最后保存在源码根目录.config中,.config会被导出到整个Makefile
       
   （4）make uImage
             
    1.6 驱动的动态加载
        (1)修改对应目录的Kconfig，（drivers/char/Kconfig）
        
       config JSETC_DRIVER
       tristate "jsetc driver"
       default y                                                               
       help 
       "just for test"
   
       ///
       uImage: $(obj-y)
       
       modules: $(obj-m)
                ///
    
           （2） 生成可动态加载的模块
              make modules
              在对应目录里生成了.ko的内核目标文件
    
           （3）将模块加载进内核
              insmod jsetc_driver.ko
             
              查看
              lsmod
              
              卸载
              rmmod  jsetc_driver
              
              如果在卸载模块时出错，创建以下目录
              /lib/modules/3.6.0-FriendlyARM
    
    1.7 在内核源码目录外编译动态加载的驱动模块
        在当前目录创建Makefile：  
        obj-m = hello_driver.o
  
        KERN_DIR = /home/linux/jsetc_system_build/3-kernel/linux-3.6-jsetc
  
  all:
          make -C $(KERN_DIR) M=$(shell pwd) modules