强连通分量+Tarjia+缩点

Tarjan貌似跟Hopcroft都是Cornell的大神。总的来说， Tarjan算法基于一个观察，即：同处于一个SCC中的结点必然构成DFS树的一棵子树。 我们要找SCC，就得找到它在DFS树上的根。

那么怎么找呢？

考虑一下，如果DFS访问到了某个结点u，又顺着u来到了结点v， 但从v发出了一条反向边，指向了u的前驱w，那根据DFS的性质， u->v->w->u构成了一个环。这一堆东西必然处于同一个SCC。 所以某个要找到SCC子树的根，就得找那个在DFS树中最早被发现的结点，且这个结点要与它的一堆后继结点形成环。

这时候DFS的特性就派上用场了。最早发现的结点可以通过记录发现时间来实现，而反向边的判断可以通过结点颜色，即访问状态来实现。 定义一个结点的low值为：从该节点的子树结点可达的，尚未求出属于哪个SCC的结点的最早访问时间。 由于SCC构成子树，所以求没求出某个结点所在的SCC用栈来刻画就可以了： 每次访问到一个结点u，记录发现时间visit，并将它推到栈里去。 如果从u可达的结点v没访问过，那么访问v，用v的low值更新u； 否则，如果v已访问过，那就看看它在不在栈中。如果在，说明还没确定v到底属于哪个SCC， 这时(u, v)就是一条反向边了，根据v的visit值，更新u的low值即可。 最后回到u结点时，如果u的low值和visit相等了，显然u就是我们要找的根节点了。 从栈里把u和其上所有结点弹出来，这一堆东西就在一个SCC里了。

https://blog.csdn.net/sdsy191553/article/details/79674201

看的我迷迷糊糊的

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