【深度学习笔记】Task2 神经网络优化 2

最新推荐文章于 2022-04-06 21:11:26 发布

一一张xi

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分类专栏：深度学习

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依旧是跟着曹健老师的课程学习
https://www.bilibili.com/video/BV1B7411L7Qt?p=1
原码见 https://github.com/jlff/tf2_notes
在这里插入图片描述

2.1 预备知识

tf.where() 条件语句真返回A，条件语句假返回B
tf.where(条件语句，真返回A，假返回B)

import tensorflow as tf 
a=tf.constant([1,2,3,1,1])
b=tf.constant([0,1,3,4,5])
#如果a>b，返回a对应位置的元素，否则返回b对应位置的元素
c=tf.where(tf.greater(a,b),a,b)
print('c:',c)
#a中的1大于b中的0所以返回0，a中的2大于b中的1返回1，以此类推

结果为
c: tf.Tensor([1 2 3 4 5], shape=(5,), dtype=int32)

np.random.RandomState.rand()返回一个[0,1)之间的随机数
np.random.RandomState.rand(维度) #维度为空，返回标量

import numpy as np
rdm=np.random.RandomState(seed=1)
a=rdm.rand()#返回一个随机标量
b=rdm.rand(2,3)#返回维度为2行3列随机数矩阵
print(a)
print(b)

结果为
0.417022004702574
[[7.20324493e-01 1.14374817e-04 3.02332573e-01]
 [1.46755891e-01 9.23385948e-02 1.86260211e-01]]

np.vstack()将两个数组按垂直方向叠加
np.vtack(数组1，数组2)

import numpy as np
a=np.array([1,2,3])
b=np.array([4,5,6])
c=np.vstack((a,b))
print('c:\n',c)

c:
 [[1 2 3]
 [4 5 6]]

下面这三个函数经常一起使用可以生产网格坐标点

np.mgrid[] 返回若干等差数组，起始值和结束值前闭后开
np.mgrid[起始值：结束值：步长，起始值：结束值：步长,…]
x.ravel()将x变为一维数组，把.前变量拉直
np.c_[]时返回的间隔数值点配对
np.c[数组1，数组2…]

import numpy as np 
x,y=np.mgrid[1:3:1,2:4:0.5]
grid=np.c_[x.ravel(),y.ravel()]
print('x:',x)
print('y:',y)
print('grid:\n',grid)

结果为
x: [[1. 1. 1. 1.]
 [2. 2. 2. 2.]]
y: [[2.  2.5 3.  3.5]
 [2.  2.5 3.  3.5]]
grid:
 [[1.  2. ]
 [1.  2.5]
 [1.  3. ]
 [1.  3.5]
 [2.  2. ]
 [2.  2.5]
 [2.  3. ]
 [2.  3.5]]

2.2 复杂度学习率

输入层只是把数据读进来，所以计算复杂度的时候不带这一层
从输入层到输出层之间的都叫隐藏层
神经网络的层数等于隐藏层的层数＋输出层的，所以下图是一个两层的nn

在这里插入图片描述

如何确定学习率？
可以采用指数衰减学习率的方法，公式中绿色的为超参数

import tensorflow as tf

w = tf.Variable(tf.constant(5, dtype=tf.float32))

epoch = 40
LR_BASE = 0.2  # 最初学习率
LR_DECAY = 0.99  # 学习率衰减率
LR_STEP = 1  # 喂入多少轮BATCH_SIZE后，更新一次学习率

for epoch in range(epoch):  # for epoch 定义顶层循环，表示对数据集循环epoch次，此例数据集数据仅有1个w,初始化时候constant赋值为5，循环100次迭代。
    lr = LR_BASE * LR_DECAY ** (epoch / LR_STEP)
    print('lr=',lr)
    with tf.GradientTape() as tape:  # with结构到grads框起了梯度的计算过程。
        loss = tf.square(w + 1)
    grads = tape.gradient(loss, w)  # .gradient函数告知谁对谁求导

    w.assign_sub(lr * grads)  # .assign_sub 对变量做自减 即：w -= lr*grads 即 w = w - lr*grads
    print("After %s epoch,w is %f,loss is %f,lr is %f" % (epoch, w.numpy(), loss, lr))

结果为
在这里插入图片描述

2.3 激活函数

重点记一下优缺点

2.3.1 sigmoid函数

tf.nn.sigmoid(x)
对于sigmoid函数来说，如果输入是非常大的负数那么经过激活函数后输出为0，如果输入是非常大的正数，那么输出为1
神经网络早期发展时，sigmoid被广泛使用，但是现在已经被淘汰，因为对于多层的神经网络进行链式求导的时候需要多层网络连续相乘，而sig的倒数介于【0-0.25】，经过多个神经网络很容易造成梯度消失，使得参数无法继续更新
我们希望输入神经网络的特征是以0为均值的
在这里插入图片描述

2.3.2 Tanh函数

tf.math.tanh(x)
Tanh对sig进行了改进，它的输出是0均值的了，但是依旧存在梯度消失和幂运算复杂训练时间长的问题
在这里插入图片描述

2.3.3 Relu函数

tf.nn.relu(x)
Relu函数是一个分段函数也是当前使用较多的激活函数，它解决了梯度消失的问题，计算速度快，但是因为是输出不是以0为均值的，会使的收敛变慢（但还是比sig和tanh强滴~）
另外需要注意的是Relu函数存在dead relu问题，即输入激活函数的为负数时候输出为0，反向传播得到的梯度为0，导致参数无法更新，导致神经元死亡，对于这个问题可以
- （1）通过改进初始化函数，避免过多的负数产生来避免
- （2）通过设置学习率减少参数分布的巨大变化，避免训练中产生过多负数

在这里插入图片描述

2.3.4 Leaky Relu函数

tf.nn.leaky_relu(x)
是为了解决Relu函数中dead relu问题而提出的，但是在实际操作中其性能并没有比relu有很强优势
在这里插入图片描述

2.3.5 激活函数总结

在这里插入图片描述

2.4 损失函数

损失函数loss即预测值真实值的差距，神经网络优化的目标就是loss最小，目前常用损失函数有三种

2.4.1 均方误差mse(mean squared error)

loss_mse=tf.reduce_mean(tf.square(y_-y)
在这里插入图片描述
例子

import tensorflow as tf 
import numpy as np
SEED=23455 #随机种子保证每次生成的随机数一样

rdm=np.random.RandomState(seed=SEED) #生成[0,1)之间的随机数
x=rdm.rand(32,2) #生成了32组0~1之间的随机数x1和x2
y_=[[x1+x2+(rdm.rand()/10.0-0.05)] for (x1,x2) in x]
#y=x1+x2+随机噪声
#生成噪声[0,1)/10=[0,0.1); [0,0.1)-0.05=[-0.05,0.05)
x=tf.cast(x,dtype=tf.float32) #tf.cast()函数的作用是执行 tensorflow 中张量数据类型转换

w1 = tf.Variable(tf.random.normal([2, 1], stddev=1, seed=1))#随机初始化w1,标准差stddev为1

epoch = 15000
lr = 0.002

for epoch in range(epoch):
    with tf.GradientTape() as tape:
        y = tf.matmul(x, w1) #求前向传播结果y
        loss_mse = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y))#求损失函数

    grads = tape.gradient(loss_mse, w1)#损失函数对待训练参数求偏导
    w1.assign_sub(lr * grads)#更新参数

    if epoch % 500 == 0:
        print("After %d training steps,w1 is " % (epoch))
        print(w1.numpy()) 
        print('loss_mse is %f'%loss_mse,'\n')
print("Final w1 is: ", w1.numpy())

结果和我们认为制造的y=x1+x2的公式基本一致（即w1的两个数都接近1）
在这里插入图片描述

2.4.2 自定义损失函数

直接用mse可能不能满足现实生活中的实际需要，如对于下面的预测小亮的例子，如果预测多了，那么实际成本增加，如果预测少了那么实际应得利润减少（本来可以卖1000件，但是因为预测错只准备了800件的货）
在这里插入图片描述
根据上面的分析可以写出如下损失函数
即如果预测值大于真实值，那么成本增加(y-y_)，如果预测值小于真实值那么利益减少(y_-y)

import tensorflow as tf 
import numpy as np 

SEED=23455 
COST=1 
PROFIT=99 

rdm = np.random.RandomState(SEED)
x = rdm.rand(32, 2)
y_ = [[x1 + x2 + (rdm.rand() / 10.0 - 0.05)] for (x1, x2) in x]  # 生成噪声[0,1)/10=[0,0.1); [0,0.1)-0.05=[-0.05,0.05)
x = tf.cast(x, dtype=tf.float32)

w1 = tf.Variable(tf.random.normal([2, 1], stddev=1, seed=1))

epoch = 10000
lr = 0.002 

for epoch in range(epoch):
    with tf.GradientTape() as tape:
        y = tf.matmul(x, w1)
        loss = tf.reduce_sum(tf.where(tf.greater(y, y_), (y - y_) * COST, (y_ - y) * PROFIT))
        #如果预测多了成本增加，如果预测少了利益减少
    grads = tape.gradient(loss, w1)
    w1.assign_sub(lr * grads)

    if epoch % 500 == 0:
        print("After %d training steps,w1 is " % (epoch))
        print(w1.numpy())
        print('loss is %f'%loss)
print("Final w1 is: ", w1.numpy())

# 自定义损失函数
# 酸奶成本1元， 酸奶利润99元
# 成本很低，利润很高，人们希望多预测些，生成模型系数大于1，往多了预测

针对这个问题，应该是预测的往多了好（就算预测多了也只赔1块钱，但是预测少了要赔99）最后得出来的系数偏大，说明在尽力往大了预算

2.4.3 交叉熵ce(cross entropy)

tf.losses.categorical_crossentropy(y_,y)
交叉熵用来表示两个概率分布之间的距离，交叉熵越大两个概率分布越远
其公式如下：
y_表示y的真实值的分布，y表示预测结果的分布，同交叉熵的值可以判断哪个结果和真实值更接近
在这里插入图片描述

import tensorflow as tf 
loss_ce1=tf.losses.categorical_crossentropy([1,0],[0.6,0.4])#真实值写作前面，预测值写在后面
loss_ce2=tf.losses.categorical_crossentropy([1,0],[0.8,0.2])
print('loss_ce1:',loss_ce1)
print('loss_ce2:',loss_ce2)

结果为
loss_ce1: tf.Tensor(0.5108256, shape=(), dtype=float32)
loss_ce2: tf.Tensor(0.22314353, shape=(), dtype=float32)

2.4.4softmax与交叉熵相结合

tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(y_,y)
在执行分类问题时候，通常先用softmax是输出结果符合概率分布，再计算真实值y_与预测值y的交叉熵损失函数

# softmax与交叉熵损失函数的结合
import tensorflow as tf
import numpy as np

y_ = np.array([[1, 0, 0], [0, 1, 0], [0, 0, 1], [1, 0, 0], [0, 1, 0]])
y = np.array([[12, 3, 2], [3, 10, 1], [1, 2, 5], [4, 6.5, 1.2], [3, 6, 1]])

#先使用softmax进行映射，再使用交叉熵函数
y_pro = tf.nn.softmax(y)
loss_ce1 = tf.losses.categorical_crossentropy(y_,y_pro)

#直接使用softmax和交叉熵结合的函数
loss_ce2 = tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits(y_, y)

print('分步计算的结果:\n', loss_ce1)
print('结合计算的结果:\n', loss_ce2)

上面的计算结果相同
分步计算的结果:
 tf.Tensor(
[1.68795487e-04 1.03475622e-03 6.58839038e-02 2.58349207e+00
 5.49852354e-02], shape=(5,), dtype=float64)
结合计算的结果:
 tf.Tensor(
[1.68795487e-04 1.03475622e-03 6.58839038e-02 2.58349207e+00
 5.49852354e-02], shape=(5,), dtype=float64)

2.5 过拟合与欠拟合

欠拟合：不能很好的拟合数据集，是对现有数据集学习的不够彻底
过拟合：模型对当前数据拟合很好，但是缺乏泛化能力，对新模型拟合不好

在这里插入图片描述
欠拟合的解决方法：

增加输入特征项
增加网络参数，提升网络表达力
减少正则化参数
过拟合的解决方法
数据清洗，减少噪声
增大训练集
采用正则化
增大正则化参数
正则化是缓解或拟合的重要方法，它主要是给【W】使用而不给b使用

实战
已经给了输入和标签，根据可视化结果可以看出来分布式包围着的俩圈圈，因此我们的思路值绘制网格，这个给了一组输入（当成坐标），然后去图例查看对于的坐标，看它属于哪一类，可以将预测值为0.5的线画出来，这就是用来区分1和0的边界

#导入所需要模块
import tensorflow as tf 
import matplotlib.pyplot as plt 
import numpy as  np 
import pandas as pd 

#读入数据，划分标签
df=pd.read_csv('dot.csv')
x_data=np.array(df[['x1','x2']])
y_data=np.array(df['y_c'])

x_train=np.vstack(x_data).reshape(-1,2)
y_train=np.vstack(y_data).reshape(-1,1)

Y_c=[['red'if y else 'blue']for y in y_train]

# 转换x的数据类型，否则后面矩阵相乘时会因数据类型问题报错
x_train = tf.cast(x_train, tf.float32)
y_train = tf.cast(y_train, tf.float32)

# from_tensor_slices函数切分传入的张量的第一个维度，生成相应的数据集，使输入特征和标签值一一对应
train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_train, y_train)).batch(32)

# 生成神经网络的参数，输入层为2个神经元，隐藏层为11个神经元，1层隐藏层，输出层为1个神经元
# 用tf.Variable()保证参数可训练
w1 = tf.Variable(tf.random.normal([2, 11]), dtype=tf.float32)
b1 = tf.Variable(tf.constant(0.01, shape=[11]))

w2 = tf.Variable(tf.random.normal([11, 1]), dtype=tf.float32)
b2 = tf.Variable(tf.constant(0.01, shape=[1]))

lr = 0.005 # 学习率为0.01
epoch = 400  # 循环轮数

# 训练部分
for epoch in range(epoch):
    for step, (x_train, y_train) in enumerate(train_db):
        with tf.GradientTape() as tape:  # 记录梯度信息

            h1 = tf.matmul(x_train, w1) + b1  # 记录神经网络乘加运算
            h1 = tf.nn.relu(h1)
            y = tf.matmul(h1, w2) + b2

            # 采用均方误差损失函数mse = mean(sum(y-out)^2)
            loss_mse = tf.reduce_mean(tf.square(y_train - y))
            # 添加l2正则化
            loss_regularization = []
            # tf.nn.l2_loss(w)=sum(w ** 2) / 2
            loss_regularization.append(tf.nn.l2_loss(w1))
            loss_regularization.append(tf.nn.l2_loss(w2))
            # 求和
            # 例：x=tf.constant(([1,1,1],[1,1,1]))
            #   tf.reduce_sum(x)
            # >>>6
            # loss_regularization = tf.reduce_sum(tf.stack(loss_regularization))
            loss_regularization = tf.reduce_sum(loss_regularization)
            loss = loss_mse + 0.03 * loss_regularization #REGULARIZER = 0.03

        # 计算loss对各个参数的梯度
        variables = [w1, b1, w2, b2]
        grads = tape.gradient(loss, variables)

        # 实现梯度更新
        # w1 = w1 - lr * w1_grad
        w1.assign_sub(lr * grads[0])
        b1.assign_sub(lr * grads[1])
        w2.assign_sub(lr * grads[2])
        b2.assign_sub(lr * grads[3])

    # 每200个epoch，打印loss信息
    if epoch % 20 == 0:
        print('epoch:', epoch, 'loss:', float(loss))

在这里插入图片描述

#预测部分
print('*******predict*****')
#xx在-3到3以步长为0.01，y在-3到3之间以步长0.01生成间隔数值点
xx,yy=np.mgrid[-3:3:.1,-3:3:.1]  

#将xx,yy拉直，并配对成二维张量，生成二维坐标点
grid=np.c_[xx.ravel(),yy.ravel()]

grid=tf.cast(grid,tf.float32)

#将网格坐标点喂入神机网络进行预测，probs为输出
probs=[]
probs = []
for x_predict in grid:
    # 使用训练好的参数进行预测
    h1 = tf.matmul([x_predict], w1) + b1
    h1 = tf.nn.relu(h1)
    y = tf.matmul(h1, w2) + b2  # y为预测结果
    probs.append(y)

# 取第0列给x1，取第1列给x2
x1 = x_data[:, 0]
x2 = x_data[:, 1]
# probs的shape调整成xx的样子
probs = np.array(probs).reshape(xx.shape)
plt.scatter(x1, x2, color=np.squeeze(Y_c))
# 把坐标xx yy和对应的值probs放入contour<[‘kɑntʊr]>函数，给probs值为0.5的所有点上色  plt点show后 显示的是红蓝点的分界线
plt.contour(xx, yy, probs, levels=[.5])
plt.show()

在这里插入图片描述

2.6 神经网络参数优化器

【补充】：这里老师为了方便理解只介绍了几种方法在计算中的不同，关于具体的原理以及更多的优化器可以参照以下两篇文章

深度学习最全优化方法总结比较（SGD，Adagrad，Adadelta，Adam，Adamax，Nadam）
深度学习最全优化方法总结比较（SGD，SGDM,Adam,Adagrad，Adadelta，Adam）
机器学习2 – 优化器（SGD、SGDM、Adagrad、RMSProp、Adam等）
神经网络结构固定后，不同参数选取对神经网络的结果影响很大，优化器就是引导神经网络更新参数的工具，常用的神经网络优化器有五种

待优化参数w，损失函数loss，学习率lr，每次迭代一个batch（每个batch通常包括2^n组数据），t表示当前batch迭代的总次数

更新参数分为四步完成，其中

一阶动量是与梯度相关的函数
二阶动量是与梯度平方相关的函数
不同的优化器的实质是定义了不同的一阶动量和二阶动量公式

t时刻下降梯度=学习率*一阶动量/二阶动量开根号
t+1时刻参数=t时刻的待优化参数w-t时刻的下降速度=t时刻的待优化参数-学习率*一阶动量/二阶动量开根号

优化器

2.6.1 SGD

无momentum动量，即随机梯度下降，是目前最常用的梯度下降法
当不含动量的时候，一阶动量定义为梯度，二阶动量定义为1
在这里插入图片描述
将这两个值带入上面公式得到更新后的w=更新前的w-学习率*偏导数

对于单层网络，上面的更新过程可以写为

 # 实现梯度更新 w1 = w1 - lr * w1_grad    b = b - lr * b_grad
w1.assign_sub(lr * grads[0])  # 参数w1自更新
b1.assign_sub(lr * grads[1])  # 参数b自更新

下面依旧是前面用到过的鸢尾花数据集，但是为了比较不同参数的性能，加入了时间来帮助判断

# 利用鸢尾花数据集，实现前向传播、反向传播，可视化loss曲线

# 导入所需模块
import tensorflow as tf
from sklearn import datasets
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import time  ##1##

# 导入数据，分别为输入特征和标签
x_data = datasets.load_iris().data
y_data = datasets.load_iris().target

# 随机打乱数据（因为原始数据是顺序的，顺序不打乱会影响准确率）
# seed: 随机数种子，是一个整数，当设置之后，每次生成的随机数都一样（为方便教学，以保每位同学结果一致）
np.random.seed(116)  # 使用相同的seed，保证输入特征和标签一一对应
np.random.shuffle(x_data)
np.random.seed(116)
np.random.shuffle(y_data)
tf.random.set_seed(116)

# 将打乱后的数据集分割为训练集和测试集，训练集为前120行，测试集为后30行
x_train = x_data[:-30]
y_train = y_data[:-30]
x_test = x_data[-30:]
y_test = y_data[-30:]

# 转换x的数据类型，否则后面矩阵相乘时会因数据类型不一致报错
x_train = tf.cast(x_train, tf.float32)
x_test = tf.cast(x_test, tf.float32)

# from_tensor_slices函数使输入特征和标签值一一对应。（把数据集分批次，每个批次batch组数据）
train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_train, y_train)).batch(32)
test_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_test, y_test)).batch(32)

# 生成神经网络的参数，4个输入特征故，输入层为4个输入节点；因为3分类，故输出层为3个神经元
# 用tf.Variable()标记参数可训练
# 使用seed使每次生成的随机数相同（方便教学，使大家结果都一致，在现实使用时不写seed）
w1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([4, 3], stddev=0.1, seed=1))
b1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([3], stddev=0.1, seed=1))

lr = 0.1  # 学习率为0.1
train_loss_results = []  # 将每轮的loss记录在此列表中，为后续画loss曲线提供数据
test_acc = []  # 将每轮的acc记录在此列表中，为后续画acc曲线提供数据
epoch = 500  # 循环500轮
loss_all = 0  # 每轮分4个step，loss_all记录四个step生成的4个loss的和

# 训练部分
now_time = time.time()  ##2##
for epoch in range(epoch):  # 数据集级别的循环，每个epoch循环一次数据集
    for step, (x_train, y_train) in enumerate(train_db):  # batch级别的循环 ，每个step循环一个batch
        with tf.GradientTape() as tape:  # with结构记录梯度信息
            y = tf.matmul(x_train, w1) + b1  # 神经网络乘加运算
            y = tf.nn.softmax(y)  # 使输出y符合概率分布（此操作后与独热码同量级，可相减求loss）
            y_ = tf.one_hot(y_train, depth=3)  # 将标签值转换为独热码格式，方便计算loss和accuracy
            loss = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y))  # 采用均方误差损失函数mse = mean(sum(y-out)^2)
            loss_all += loss.numpy()  # 将每个step计算出的loss累加，为后续求loss平均值提供数据，这样计算的loss更准确
        # 计算loss对各个参数的梯度
        grads = tape.gradient(loss, [w1, b1])

        # 实现梯度更新 w1 = w1 - lr * w1_grad    b = b - lr * b_grad
        w1.assign_sub(lr * grads[0])  # 参数w1自更新
        b1.assign_sub(lr * grads[1])  # 参数b自更新

    # 每个epoch，打印loss信息
    print("Epoch {}, loss: {}".format(epoch, loss_all / 4))
    train_loss_results.append(loss_all / 4)  # 将4个step的loss求平均记录在此变量中
    loss_all = 0  # loss_all归零，为记录下一个epoch的loss做准备

    # 测试部分
    # total_correct为预测对的样本个数, total_number为测试的总样本数，将这两个变量都初始化为0
    total_correct, total_number = 0, 0
    for x_test, y_test in test_db:
        # 使用更新后的参数进行预测
        y = tf.matmul(x_test, w1) + b1
        y = tf.nn.softmax(y)
        pred = tf.argmax(y, axis=1)  # 返回y中最大值的索引，即预测的分类
        # 将pred转换为y_test的数据类型
        pred = tf.cast(pred, dtype=y_test.dtype)
        # 若分类正确，则correct=1，否则为0，将bool型的结果转换为int型
        correct = tf.cast(tf.equal(pred, y_test), dtype=tf.int32)
        # 将每个batch的correct数加起来
        correct = tf.reduce_sum(correct)
        # 将所有batch中的correct数加起来
        total_correct += int(correct)
        # total_number为测试的总样本数，也就是x_test的行数，shape[0]返回变量的行数
        total_number += x_test.shape[0]
    # 总的准确率等于total_correct/total_number
    acc = total_correct / total_number
    test_acc.append(acc)
    print("Test_acc:", acc)
    print("--------------------------")
total_time = time.time() - now_time  ##3##
print("total_time", total_time)  ##4##

# 绘制 loss 曲线
plt.title('Loss Function Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Loss')  # y轴变量名称
plt.plot(train_loss_results, label="$Loss$")  # 逐点画出trian_loss_results值并连线，连线图标是Loss
plt.legend()  # 画出曲线图标
plt.show()  # 画出图像

# 绘制 Accuracy 曲线
plt.title('Acc Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Acc')  # y轴变量名称
plt.plot(test_acc, label="$Accuracy$")  # 逐点画出test_acc值并连线，连线图标是Accuracy
plt.legend()
plt.show()

# 本文件较 class1\p45_iris.py 仅添加四处时间记录  用 ##n## 标识
# 请将loss曲线、ACC曲线、total_time记录到 class2\优化器对比.docx  对比各优化器收敛情况

最后得到的时间为：total_time 8.859081983566284
损失函数曲线
在这里插入图片描述
准确率曲线

2.6.2 SGDM

SGDM=SGD+momentum，所以SDGM和SGD最大的区别就是在SGD的基础上增加了一阶动量
mt这个公式表示各时刻梯度方向的指数滑动平均值，和SGD相比多了mt-1这一项，即上一时刻的一阶动量，β是一个接近于1的超参数，二级动量vt=1
在这里插入图片描述

将上面两个式子带入更新公式得到

对比下SGD
在这里插入图片描述
在 python中实现SGDM更新参数公式，最重要的是把一阶动量和二阶动量算出来

# sgd-momentun  
        m_w = beta * m_w + (1 - beta) * grads[0]
        m_b = beta * m_b + (1 - beta) * grads[1]
        w1.assign_sub(lr * m_w)
        b1.assign_sub(lr * m_b)

依旧用鸢尾花数据集进行训练
代码改动了两处，一是加入了超参数

m_w, m_b = 0, 0
beta = 0.9

二是权值更新公式

 # sgd-momentun  
        m_w = beta * m_w + (1 - beta) * grads[0]
        m_b = beta * m_b + (1 - beta) * grads[1]
        w1.assign_sub(lr * m_w)
        b1.assign_sub(lr * m_b)

# 利用鸢尾花数据集，实现前向传播、反向传播，可视化loss曲线

# 导入所需模块
import tensorflow as tf
from sklearn import datasets
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import time  ##1##

# 导入数据，分别为输入特征和标签
x_data = datasets.load_iris().data
y_data = datasets.load_iris().target

# 随机打乱数据（因为原始数据是顺序的，顺序不打乱会影响准确率）
# seed: 随机数种子，是一个整数，当设置之后，每次生成的随机数都一样（为方便教学，以保每位同学结果一致）
np.random.seed(116)  # 使用相同的seed，保证输入特征和标签一一对应
np.random.shuffle(x_data)
np.random.seed(116)
np.random.shuffle(y_data)
tf.random.set_seed(116)

# 将打乱后的数据集分割为训练集和测试集，训练集为前120行，测试集为后30行
x_train = x_data[:-30]
y_train = y_data[:-30]
x_test = x_data[-30:]
y_test = y_data[-30:]

# 转换x的数据类型，否则后面矩阵相乘时会因数据类型不一致报错
x_train = tf.cast(x_train, tf.float32)
x_test = tf.cast(x_test, tf.float32)

# from_tensor_slices函数使输入特征和标签值一一对应。（把数据集分批次，每个批次batch组数据）
train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_train, y_train)).batch(32)
test_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_test, y_test)).batch(32)

# 生成神经网络的参数，4个输入特征故，输入层为4个输入节点；因为3分类，故输出层为3个神经元
# 用tf.Variable()标记参数可训练
# 使用seed使每次生成的随机数相同（方便教学，使大家结果都一致，在现实使用时不写seed）
w1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([4, 3], stddev=0.1, seed=1))
b1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([3], stddev=0.1, seed=1))

lr = 0.1  # 学习率为0.1
train_loss_results = []  # 将每轮的loss记录在此列表中，为后续画loss曲线提供数据
test_acc = []  # 将每轮的acc记录在此列表中，为后续画acc曲线提供数据
epoch = 500  # 循环500轮
loss_all = 0  # 每轮分4个step，loss_all记录四个step生成的4个loss的和

###################################加入超参数#######################################
m_w, m_b = 0, 0
beta = 0.9
##########################################################################

# 训练部分
now_time = time.time()  ##2##
for epoch in range(epoch):  # 数据集级别的循环，每个epoch循环一次数据集
    for step, (x_train, y_train) in enumerate(train_db):  # batch级别的循环 ，每个step循环一个batch
        with tf.GradientTape() as tape:  # with结构记录梯度信息
            y = tf.matmul(x_train, w1) + b1  # 神经网络乘加运算
            y = tf.nn.softmax(y)  # 使输出y符合概率分布（此操作后与独热码同量级，可相减求loss）
            y_ = tf.one_hot(y_train, depth=3)  # 将标签值转换为独热码格式，方便计算loss和accuracy
            loss = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y))  # 采用均方误差损失函数mse = mean(sum(y-out)^2)
            loss_all += loss.numpy()  # 将每个step计算出的loss累加，为后续求loss平均值提供数据，这样计算的loss更准确
        # 计算loss对各个参数的梯度
        grads = tape.gradient(loss, [w1, b1])

        ##########################################################################
        # sgd-momentun  
        m_w = beta * m_w + (1 - beta) * grads[0]
        m_b = beta * m_b + (1 - beta) * grads[1]
        w1.assign_sub(lr * m_w)
        b1.assign_sub(lr * m_b)
    ##########################################################################

    # 每个epoch，打印loss信息
    print("Epoch {}, loss: {}".format(epoch, loss_all / 4))
    train_loss_results.append(loss_all / 4)  # 将4个step的loss求平均记录在此变量中
    loss_all = 0  # loss_all归零，为记录下一个epoch的loss做准备

    # 测试部分
    # total_correct为预测对的样本个数, total_number为测试的总样本数，将这两个变量都初始化为0
    total_correct, total_number = 0, 0
    for x_test, y_test in test_db:
        # 使用更新后的参数进行预测
        y = tf.matmul(x_test, w1) + b1
        y = tf.nn.softmax(y)
        pred = tf.argmax(y, axis=1)  # 返回y中最大值的索引，即预测的分类
        # 将pred转换为y_test的数据类型
        pred = tf.cast(pred, dtype=y_test.dtype)
        # 若分类正确，则correct=1，否则为0，将bool型的结果转换为int型
        correct = tf.cast(tf.equal(pred, y_test), dtype=tf.int32)
        # 将每个batch的correct数加起来
        correct = tf.reduce_sum(correct)
        # 将所有batch中的correct数加起来
        total_correct += int(correct)
        # total_number为测试的总样本数，也就是x_test的行数，shape[0]返回变量的行数
        total_number += x_test.shape[0]
    # 总的准确率等于total_correct/total_number
    acc = total_correct / total_number
    test_acc.append(acc)
    print("Test_acc:", acc)
    print("--------------------------")
total_time = time.time() - now_time  ##3##
print("total_time", total_time)  ##4##

# 绘制 loss 曲线
plt.title('Loss Function Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Loss')  # y轴变量名称
plt.plot(train_loss_results, label="$Loss$")  # 逐点画出trian_loss_results值并连线，连线图标是Loss
plt.legend()  # 画出曲线图标
plt.show()  # 画出图像

# 绘制 Accuracy 曲线
plt.title('Acc Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Acc')  # y轴变量名称
plt.plot(test_acc, label="$Accuracy$")  # 逐点画出test_acc值并连线，连线图标是Accuracy
plt.legend()
plt.show()

训练结果为total_time 11.371029138565063，比SGD是增加了的，但是损失函数值略有下降

2.6.3 Adagrad

Adagrad在SGD的基础上引入了二阶动量，可以对模型中的每个参数分配自适应学习率了
一阶动量和SGD一样是当前的梯度
在这里插入图片描述
二阶动量变成了从开始到现在梯度平方的累积和

将一阶动量和二阶动量带入参数更新公式得到

写成代码的形式

#初始化，设0时刻W和b的二阶动量都为0
v_w, v_b = 0, 0

#当前的二阶动量，等于梯度平方累积和
v_w += tf.square(grads[0])
v_b += tf.square(grads[1])

#将当前的二阶动量带入参数更新公式
w1.assign_sub(lr * grads[0] / tf.sqrt(v_w))
b1.assign_sub(lr * grads[1] / tf.sqrt(v_b))

依旧是鸢尾花的例子

# 利用鸢尾花数据集，实现前向传播、反向传播，可视化loss曲线

# 导入所需模块
import tensorflow as tf
from sklearn import datasets
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import time  ##1##

# 导入数据，分别为输入特征和标签
x_data = datasets.load_iris().data
y_data = datasets.load_iris().target

# 随机打乱数据（因为原始数据是顺序的，顺序不打乱会影响准确率）
# seed: 随机数种子，是一个整数，当设置之后，每次生成的随机数都一样（为方便教学，以保每位同学结果一致）
np.random.seed(116)  # 使用相同的seed，保证输入特征和标签一一对应
np.random.shuffle(x_data)
np.random.seed(116)
np.random.shuffle(y_data)
tf.random.set_seed(116)

# 将打乱后的数据集分割为训练集和测试集，训练集为前120行，测试集为后30行
x_train = x_data[:-30]
y_train = y_data[:-30]
x_test = x_data[-30:]
y_test = y_data[-30:]

# 转换x的数据类型，否则后面矩阵相乘时会因数据类型不一致报错
x_train = tf.cast(x_train, tf.float32)
x_test = tf.cast(x_test, tf.float32)

# from_tensor_slices函数使输入特征和标签值一一对应。（把数据集分批次，每个批次batch组数据）
train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_train, y_train)).batch(32)
test_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_test, y_test)).batch(32)

# 生成神经网络的参数，4个输入特征故，输入层为4个输入节点；因为3分类，故输出层为3个神经元
# 用tf.Variable()标记参数可训练
# 使用seed使每次生成的随机数相同（方便教学，使大家结果都一致，在现实使用时不写seed）
w1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([4, 3], stddev=0.1, seed=1))
b1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([3], stddev=0.1, seed=1))

lr = 0.1  # 学习率为0.1
train_loss_results = []  # 将每轮的loss记录在此列表中，为后续画loss曲线提供数据
test_acc = []  # 将每轮的acc记录在此列表中，为后续画acc曲线提供数据
epoch = 500  # 循环500轮
loss_all = 0  # 每轮分4个step，loss_all记录四个step生成的4个loss的和

##########################接入超参数################################################
v_w, v_b = 0, 0
##########################################################################

# 训练部分
now_time = time.time()  ##2##
for epoch in range(epoch):  # 数据集级别的循环，每个epoch循环一次数据集
    for step, (x_train, y_train) in enumerate(train_db):  # batch级别的循环 ，每个step循环一个batch
        with tf.GradientTape() as tape:  # with结构记录梯度信息
            y = tf.matmul(x_train, w1) + b1  # 神经网络乘加运算
            y = tf.nn.softmax(y)  # 使输出y符合概率分布（此操作后与独热码同量级，可相减求loss）
            y_ = tf.one_hot(y_train, depth=3)  # 将标签值转换为独热码格式，方便计算loss和accuracy
            loss = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y))  # 采用均方误差损失函数mse = mean(sum(y-out)^2)
            loss_all += loss.numpy()  # 将每个step计算出的loss累加，为后续求loss平均值提供数据，这样计算的loss更准确
        # 计算loss对各个参数的梯度
        grads = tape.gradient(loss, [w1, b1])

        ##############################优化器############################################
        # adagrad
        v_w += tf.square(grads[0])
        v_b += tf.square(grads[1])
        w1.assign_sub(lr * grads[0] / tf.sqrt(v_w))
        b1.assign_sub(lr * grads[1] / tf.sqrt(v_b))
    ##########################################################################

    # 每个epoch，打印loss信息
    print("Epoch {}, loss: {}".format(epoch, loss_all / 4))
    train_loss_results.append(loss_all / 4)  # 将4个step的loss求平均记录在此变量中
    loss_all = 0  # loss_all归零，为记录下一个epoch的loss做准备

    # 测试部分
    # total_correct为预测对的样本个数, total_number为测试的总样本数，将这两个变量都初始化为0
    total_correct, total_number = 0, 0
    for x_test, y_test in test_db:
        # 使用更新后的参数进行预测
        y = tf.matmul(x_test, w1) + b1
        y = tf.nn.softmax(y)
        pred = tf.argmax(y, axis=1)  # 返回y中最大值的索引，即预测的分类
        # 将pred转换为y_test的数据类型
        pred = tf.cast(pred, dtype=y_test.dtype)
        # 若分类正确，则correct=1，否则为0，将bool型的结果转换为int型
        correct = tf.cast(tf.equal(pred, y_test), dtype=tf.int32)
        # 将每个batch的correct数加起来
        correct = tf.reduce_sum(correct)
        # 将所有batch中的correct数加起来
        total_correct += int(correct)
        # total_number为测试的总样本数，也就是x_test的行数，shape[0]返回变量的行数
        total_number += x_test.shape[0]
    # 总的准确率等于total_correct/total_number
    acc = total_correct / total_number
    test_acc.append(acc)
    print("Test_acc:", acc)
    print("--------------------------")
total_time = time.time() - now_time  ##3##
print("total_time", total_time)  ##4##

# 绘制 loss 曲线
plt.title('Loss Function Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Loss')  # y轴变量名称
plt.plot(train_loss_results, label="$Loss$")  # 逐点画出trian_loss_results值并连线，连线图标是Loss
plt.legend()  # 画出曲线图标
plt.show()  # 画出图像

# 绘制 Accuracy 曲线
plt.title('Acc Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Acc')  # y轴变量名称
plt.plot(test_acc, label="$Accuracy$")  # 逐点画出test_acc值并连线，连线图标是Accuracy
plt.legend()
plt.show()

运行时间为：total_time 11.652307271957397

2.6.4 RMSProp

RMSProp是在SGD的基础上增加了二阶动量
，一阶动量和SGD一样是梯度，二阶动量v使用指数滑动平均值计算，表示过去一段时间的平均值
在这里插入图片描述
带入公式得到

代码实现

#初始化，设0时刻W和b的二阶动量都为0
v_w, v_b = 0, 0

#计算当前时刻的二阶动量
v_w = beta * v_w + (1 - beta) * tf.square(grads[0])
v_b = beta * v_b + (1 - beta) * tf.square(grads[1])

#带入公式
w1.assign_sub(lr * grads[0] / tf.sqrt(v_w))
b1.assign_sub(lr * grads[1] / tf.sqrt(v_b))

依旧旧旧式鸢尾花数据集

# 利用鸢尾花数据集，实现前向传播、反向传播，可视化loss曲线

# 导入所需模块
import tensorflow as tf
from sklearn import datasets
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import time  ##1##

# 导入数据，分别为输入特征和标签
x_data = datasets.load_iris().data
y_data = datasets.load_iris().target

# 随机打乱数据（因为原始数据是顺序的，顺序不打乱会影响准确率）
# seed: 随机数种子，是一个整数，当设置之后，每次生成的随机数都一样（为方便教学，以保每位同学结果一致）
np.random.seed(116)  # 使用相同的seed，保证输入特征和标签一一对应
np.random.shuffle(x_data)
np.random.seed(116)
np.random.shuffle(y_data)
tf.random.set_seed(116)

# 将打乱后的数据集分割为训练集和测试集，训练集为前120行，测试集为后30行
x_train = x_data[:-30]
y_train = y_data[:-30]
x_test = x_data[-30:]
y_test = y_data[-30:]

# 转换x的数据类型，否则后面矩阵相乘时会因数据类型不一致报错
x_train = tf.cast(x_train, tf.float32)
x_test = tf.cast(x_test, tf.float32)

# from_tensor_slices函数使输入特征和标签值一一对应。（把数据集分批次，每个批次batch组数据）
train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_train, y_train)).batch(32)
test_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_test, y_test)).batch(32)

# 生成神经网络的参数，4个输入特征故，输入层为4个输入节点；因为3分类，故输出层为3个神经元
# 用tf.Variable()标记参数可训练
# 使用seed使每次生成的随机数相同（方便教学，使大家结果都一致，在现实使用时不写seed）
w1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([4, 3], stddev=0.1, seed=1))
b1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([3], stddev=0.1, seed=1))

lr = 0.1  # 学习率为0.1
train_loss_results = []  # 将每轮的loss记录在此列表中，为后续画loss曲线提供数据
test_acc = []  # 将每轮的acc记录在此列表中，为后续画acc曲线提供数据
epoch = 500  # 循环500轮
loss_all = 0  # 每轮分4个step，loss_all记录四个step生成的4个loss的和

##########################################################################
v_w, v_b = 0, 0
beta = 0.9
##########################################################################

# 训练部分
now_time = time.time()  ##2##
for epoch in range(epoch):  # 数据集级别的循环，每个epoch循环一次数据集
    for step, (x_train, y_train) in enumerate(train_db):  # batch级别的循环 ，每个step循环一个batch
        with tf.GradientTape() as tape:  # with结构记录梯度信息
            y = tf.matmul(x_train, w1) + b1  # 神经网络乘加运算
            y = tf.nn.softmax(y)  # 使输出y符合概率分布（此操作后与独热码同量级，可相减求loss）
            y_ = tf.one_hot(y_train, depth=3)  # 将标签值转换为独热码格式，方便计算loss和accuracy
            loss = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y))  # 采用均方误差损失函数mse = mean(sum(y-out)^2)
            loss_all += loss.numpy()  # 将每个step计算出的loss累加，为后续求loss平均值提供数据，这样计算的loss更准确
        # 计算loss对各个参数的梯度
        grads = tape.gradient(loss, [w1, b1])

        ##########################################################################
        # rmsprop
        v_w = beta * v_w + (1 - beta) * tf.square(grads[0])
        v_b = beta * v_b + (1 - beta) * tf.square(grads[1])
        w1.assign_sub(lr * grads[0] / tf.sqrt(v_w))
        b1.assign_sub(lr * grads[1] / tf.sqrt(v_b))
    ##########################################################################

    # 每个epoch，打印loss信息
    print("Epoch {}, loss: {}".format(epoch, loss_all / 4))
    train_loss_results.append(loss_all / 4)  # 将4个step的loss求平均记录在此变量中
    loss_all = 0  # loss_all归零，为记录下一个epoch的loss做准备

    # 测试部分
    # total_correct为预测对的样本个数, total_number为测试的总样本数，将这两个变量都初始化为0
    total_correct, total_number = 0, 0
    for x_test, y_test in test_db:
        # 使用更新后的参数进行预测
        y = tf.matmul(x_test, w1) + b1
        y = tf.nn.softmax(y)
        pred = tf.argmax(y, axis=1)  # 返回y中最大值的索引，即预测的分类
        # 将pred转换为y_test的数据类型
        pred = tf.cast(pred, dtype=y_test.dtype)
        # 若分类正确，则correct=1，否则为0，将bool型的结果转换为int型
        correct = tf.cast(tf.equal(pred, y_test), dtype=tf.int32)
        # 将每个batch的correct数加起来
        correct = tf.reduce_sum(correct)
        # 将所有batch中的correct数加起来
        total_correct += int(correct)
        # total_number为测试的总样本数，也就是x_test的行数，shape[0]返回变量的行数
        total_number += x_test.shape[0]
    # 总的准确率等于total_correct/total_number
    acc = total_correct / total_number
    test_acc.append(acc)
    print("Test_acc:", acc)
    print("--------------------------")
total_time = time.time() - now_time  ##3##
print("total_time", total_time)  ##4##

# 绘制 loss 曲线
plt.title('Loss Function Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Loss')  # y轴变量名称
plt.plot(train_loss_results, label="$Loss$")  # 逐点画出trian_loss_results值并连线，连线图标是Loss
plt.legend()  # 画出曲线图标
plt.show()  # 画出图像

# 绘制 Accuracy 曲线
plt.title('Acc Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Acc')  # y轴变量名称
plt.plot(test_acc, label="$Accuracy$")  # 逐点画出test_acc值并连线，连线图标是Accuracy
plt.legend()
plt.show()

结果为：total_time 13.676658391952515
但是这次的曲线有些奇怪，应该调小学习率以解决这个问题
在这里插入图片描述

2.6.5 Adam

Adam优化器同时结合SGDM的一阶动量和RMSProp的二阶动量，并在此基础上增加了两个修正项
在这里插入图片描述
把修正后的一阶动量和二阶动量带入参数更新公式得到

代码实现

#初始化一阶和二阶动量表达式
m_w, m_b = 0, 0
v_w, v_b = 0, 0
beta1, beta2 = 0.9, 0.999
delta_w, delta_b = 0, 0
global_step = 0

#一阶动量表达式计算
m_w = beta1 * m_w + (1 - beta1) * grads[0]
m_b = beta1 * m_b + (1 - beta1) * grads[1]
#二阶动量表达式计算
v_w = beta2 * v_w + (1 - beta2) * tf.square(grads[0])
v_b = beta2 * v_b + (1 - beta2) * tf.square(grads[1])

#一阶动量修正式
m_w_correction = m_w / (1 - tf.pow(beta1, int(global_step)))
m_b_correction = m_b / (1 - tf.pow(beta1, int(global_step)))
#二阶动量修正式
v_w_correction = v_w / (1 - tf.pow(beta2, int(global_step)))
v_b_correction = v_b / (1 - tf.pow(beta2, int(global_step)))

#把修正式带入参数更新公式
w1.assign_sub(lr * m_w_correction / tf.sqrt(v_w_correction))
b1.assign_sub(lr * m_b_correction / tf.sqrt(v_b_correction))

鸢尾花数据集，注意除了修改优化器，此处还增了一个global_step统计迭代次数

# 利用鸢尾花数据集，实现前向传播、反向传播，可视化loss曲线

# 导入所需模块
import tensorflow as tf
from sklearn import datasets
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import time  ##1##

# 导入数据，分别为输入特征和标签
x_data = datasets.load_iris().data
y_data = datasets.load_iris().target

# 随机打乱数据（因为原始数据是顺序的，顺序不打乱会影响准确率）
# seed: 随机数种子，是一个整数，当设置之后，每次生成的随机数都一样（为方便教学，以保每位同学结果一致）
np.random.seed(116)  # 使用相同的seed，保证输入特征和标签一一对应
np.random.shuffle(x_data)
np.random.seed(116)
np.random.shuffle(y_data)
tf.random.set_seed(116)

# 将打乱后的数据集分割为训练集和测试集，训练集为前120行，测试集为后30行
x_train = x_data[:-30]
y_train = y_data[:-30]
x_test = x_data[-30:]
y_test = y_data[-30:]

# 转换x的数据类型，否则后面矩阵相乘时会因数据类型不一致报错
x_train = tf.cast(x_train, tf.float32)
x_test = tf.cast(x_test, tf.float32)

# from_tensor_slices函数使输入特征和标签值一一对应。（把数据集分批次，每个批次batch组数据）
train_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_train, y_train)).batch(32)
test_db = tf.data.Dataset.from_tensor_slices((x_test, y_test)).batch(32)

# 生成神经网络的参数，4个输入特征故，输入层为4个输入节点；因为3分类，故输出层为3个神经元
# 用tf.Variable()标记参数可训练
# 使用seed使每次生成的随机数相同（方便教学，使大家结果都一致，在现实使用时不写seed）
w1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([4, 3], stddev=0.1, seed=1))
b1 = tf.Variable(tf.random.truncated_normal([3], stddev=0.1, seed=1))

lr = 0.1  # 学习率为0.1
train_loss_results = []  # 将每轮的loss记录在此列表中，为后续画loss曲线提供数据
test_acc = []  # 将每轮的acc记录在此列表中，为后续画acc曲线提供数据
epoch = 500  # 循环500轮
loss_all = 0  # 每轮分4个step，loss_all记录四个step生成的4个loss的和

##########################################################################
m_w, m_b = 0, 0
v_w, v_b = 0, 0
beta1, beta2 = 0.9, 0.999
delta_w, delta_b = 0, 0
global_step = 0
##########################################################################

# 训练部分
now_time = time.time()  ##2##
for epoch in range(epoch):  # 数据集级别的循环，每个epoch循环一次数据集
    for step, (x_train, y_train) in enumerate(train_db):  # batch级别的循环 ，每个step循环一个batch
 ##########################################################################       
        global_step += 1
 ##########################################################################       
        with tf.GradientTape() as tape:  # with结构记录梯度信息
            y = tf.matmul(x_train, w1) + b1  # 神经网络乘加运算
            y = tf.nn.softmax(y)  # 使输出y符合概率分布（此操作后与独热码同量级，可相减求loss）
            y_ = tf.one_hot(y_train, depth=3)  # 将标签值转换为独热码格式，方便计算loss和accuracy
            loss = tf.reduce_mean(tf.square(y_ - y))  # 采用均方误差损失函数mse = mean(sum(y-out)^2)
            loss_all += loss.numpy()  # 将每个step计算出的loss累加，为后续求loss平均值提供数据，这样计算的loss更准确
        # 计算loss对各个参数的梯度
        grads = tape.gradient(loss, [w1, b1])

##########################################################################
 # adam
        m_w = beta1 * m_w + (1 - beta1) * grads[0]
        m_b = beta1 * m_b + (1 - beta1) * grads[1]
        v_w = beta2 * v_w + (1 - beta2) * tf.square(grads[0])
        v_b = beta2 * v_b + (1 - beta2) * tf.square(grads[1])

        m_w_correction = m_w / (1 - tf.pow(beta1, int(global_step)))
        m_b_correction = m_b / (1 - tf.pow(beta1, int(global_step)))
        v_w_correction = v_w / (1 - tf.pow(beta2, int(global_step)))
        v_b_correction = v_b / (1 - tf.pow(beta2, int(global_step)))

        w1.assign_sub(lr * m_w_correction / tf.sqrt(v_w_correction))
        b1.assign_sub(lr * m_b_correction / tf.sqrt(v_b_correction))
##########################################################################

    # 每个epoch，打印loss信息
    print("Epoch {}, loss: {}".format(epoch, loss_all / 4))
    train_loss_results.append(loss_all / 4)  # 将4个step的loss求平均记录在此变量中
    loss_all = 0  # loss_all归零，为记录下一个epoch的loss做准备

    # 测试部分
    # total_correct为预测对的样本个数, total_number为测试的总样本数，将这两个变量都初始化为0
    total_correct, total_number = 0, 0
    for x_test, y_test in test_db:
        # 使用更新后的参数进行预测
        y = tf.matmul(x_test, w1) + b1
        y = tf.nn.softmax(y)
        pred = tf.argmax(y, axis=1)  # 返回y中最大值的索引，即预测的分类
        # 将pred转换为y_test的数据类型
        pred = tf.cast(pred, dtype=y_test.dtype)
        # 若分类正确，则correct=1，否则为0，将bool型的结果转换为int型
        correct = tf.cast(tf.equal(pred, y_test), dtype=tf.int32)
        # 将每个batch的correct数加起来
        correct = tf.reduce_sum(correct)
        # 将所有batch中的correct数加起来
        total_correct += int(correct)
        # total_number为测试的总样本数，也就是x_test的行数，shape[0]返回变量的行数
        total_number += x_test.shape[0]
    # 总的准确率等于total_correct/total_number
    acc = total_correct / total_number
    test_acc.append(acc)
    print("Test_acc:", acc)
    print("--------------------------")
total_time = time.time() - now_time  ##3##
print("total_time", total_time)  ##4##

# 绘制 loss 曲线
plt.title('Loss Function Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Loss')  # y轴变量名称
plt.plot(train_loss_results, label="$Loss$")  # 逐点画出trian_loss_results值并连线，连线图标是Loss
plt.legend()  # 画出曲线图标
plt.show()  # 画出图像

# 绘制 Accuracy 曲线
plt.title('Acc Curve')  # 图片标题
plt.xlabel('Epoch')  # x轴变量名称
plt.ylabel('Acc')  # y轴变量名称
plt.plot(test_acc, label="$Accuracy$")  # 逐点画出test_acc值并连线，连线图标是Accuracy
plt.legend()
plt.show()

时间为：total_time 11.810629844665527

2.6.6 几种优化器对比

几种优化器在处理鸢尾花数据集时候对比
可以看出最原始的SGD运算时间最少，因为它的计算最简单，Adam效率最高，几乎在100步以内就达到了所需效果，性能远远的强于其他优化器

优化器	运行时间	LOSS	ACC
SGD	8.859081983566284
SGDM	11.371029138565063
Adagrad	11.652307271957397
RMSProp	13.676658391952515
Adam	11.810629844665527

一一张xi

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