a894943069的博客

是雷达坐标系是相机坐标系表示中间过度的坐标系，这里可以指对bin文件的旋转其中所以下面获取（由标定文件给出）运行标定的投影工具(修改代码使其可以打印出)roslaunch cam_lidar_calibration project_img.launch下面获取（自己设置的bin文件的旋转的逆）运行bag2kitty的工具（自己修改代码，可以直接获取角度并旋转点云，打印出旋转矩阵）现在我们已经知道了（由标...

在标定相机雷达的过程中，使用c发现经常出现 /////////////////////////////////// POINT CLOUD FEATURES ////////////////////////////////////////////////////////////////// pcl::PointCloud<pcl::PointXYZIR>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZIR>),

环境：paper提及的cam_lidar_calibration包，存在问题以及解决方案：问题1：使用autoware发现自己录制的包存在时间不同步的问题，在cam_lidar_calibration里有时间同步函数，这要求两个话题的基本时间一直才能等待两者的到达同一时间的时候进入回调函数。...