Linux启动流程及mini-linux制作（未完成）

Linux启动流程：

1、通常启动流程：
	@POST：power on self test，主板加电自检；
	@ boot squence：根据bios设置的启动顺序依次查找设备mbr；
	@加载boot load程序：查找mbr的bootloader程序并加载执行
		mbr占用磁盘的第一个扇区共512byte：
			前446byte：存放bootloader程序（linux上比如lilo，grub）
			后64byte：存放磁盘的主分区信息
		uefi：
			uefi会直接搜寻fat分区下的可以读取引导文件，并根据
			bios中的启动顺序设置进行加载
	@加载引导器主程序（grub或ntdlr，后面以grub为例说明）：
		mbr：
		mbr中的bootloader程序会根据嵌入的代码设定去查找并加载
		指定的分区文件系统中/boot分区下的grub引导器主程序和配
		置文件；根据配置文件引导系统启动
		如果不能直接识别该分区的文件系统，bootloader会先加载
		位于mbr后面31K字节大小的扇区内的stage1.5，寻找文件
		系统驱动以识别指定分区的文件系统
		uefi：
		搜寻efi分区中的bootx64.efi，启动grub引导器，依据grub.cfg
		配置文件（一般位于efi分区对应操作系统目录中）引导系统
		启动
	@加载操作系统内核及initrd文件进入内存，内核初始化：
		<探测可识别到的所有硬件设备；
		<加载硬件驱动程序（该过程可能会用到initrd文件）；
		<以只读方式挂载根文件系统；
		<运行用户空间的第一个应用程序：/sbin/init 
	@用户空间首个应用程序/sbin/init执行系统初始化程序：
		在centos5-7中/sbin/init程序有所不同：
		centos5：init程序本身不包含复杂的功能，只是串行地执行
			需要启动的脚本，脚本实现的功能由脚本自己完成；
			配置文件：/etc/inittab
		centos6：init程序实际为upstart，为了兼容性依旧命名为init
			该程序实现了脚本的并行执行；
			配置文件：/etc/inittab ，/etc/inittab.d
		centos7：init程序变为systemd，init只是一个到systemd程序
			的软链作为兼容性考虑，systemd程序自身包含各种丰富
			的功能，而不需要启动各种外部脚本，启动速度大大提高；
			配置文件：/usr/lib/systemd/system，/etc/systemd/system
		init程序执行动作：
			<设定当前的运行级别
			<执行系统初始化脚本/etc/rc.d/rc.sysinit
				systemd程序由自己实现脚本中的功能
			<执行对应运行级别的服务脚本
			<启动终端，并运行login程序；图形显示级别时，会启动
				图形终端
		rc.sysinit脚本执行动作：
			<设置主机名；
			<设置欢迎信息；
			<激活udev设备和selinux
			<检测根文件，并以读写方式重新挂载根文件系统
			<挂载定义在/etc/fstab中的文件系统
			<设置系统时钟
			<激活swap设备
			<根据/etc/sysctl.conf设置内核参数
			<激活lvm或software raid等设备
			<加载额外驱动程序
			<执行清理动作

grub启动引导程序：

1、版本：
	grub legacy ：版本号小于或等于0.97
	grub2：版本号大于或等于0.98
2、功能：
	@启动时提供类似bash的命令行界面，可由用户自由配置启动参数；
	@支持多系统启动，支持链式启动，支持windows启动引导，支持
		LBA
	@支持图形模式
	@可从网络下载操作系统镜像，并在启动前解压，支持无盘系统；
3、grub legacy文件构成：
	grub legacy包含3个部分：stage1、stage1.5、stage2
		stage1：存放在mbr的前446字节中，其作用是装载stage1.5或2
		stage1.5：存放在紧随mbr扇区后30kbyte中，是各类文件系统
			的驱动文件，当stage1无法识别stage2所在磁盘的文件系统
			类型时，会装载stage1.5驱动该文件系统，进而读取stage2；
			当stage2所在的磁盘文件系统类型在stage1所支持范围内时，
			会略过stage1.5，直接装载stage2；
		stage2：grub的主引导程序，存放在/boot目录中，一般该目录
			会挂载在一个独立的分区，且为常用的grub支持的文件系统
			类型；
		启动项配置文件为：menu.list或grub.conf，格式为：
			default=0	；默认启动项为条目1
			timeout=5 ；选择启动项的超时时间为5s
			splashimage=(hd0,0)/grub/splash.xpm.gz ；选择菜单的背景图片
			hiddenmenu ；隐藏菜单
			title CentOS (2.6.18-308.el5) ；首个启动项标题
		        root (hd0,0)	；启动文件所在磁盘分区
		        kernel /vmlinuz-2.6.18-308.el5 ro root=/dev/VolGroup00/LogVol00
		        ；内核文件位置及启动参数
		        initrd /initrd-2.6.18-308.el5.img；initrd文件
		Tip：initrd文件一般只有当启动内核无法识别要挂载的文件系统时，
			才会用到；initrd文件中包含当前主机文件系统类型驱动；为安装
			后生成；
	grub2包含boot.img和core.img
		boot.img:此文件编译后的内容将存放在mbr前446字节中，其作用是
			读取core.img的内容；
		core.img：包含diskboot.img、kernel.img、以及一些模块及加载模块
			的代码结合成core.img；core.img编译后代码存放位置：
			mbr分区：
				一是存放于紧随mbr后的31k字节大小的扇区中（官方推荐）
				二是存放于磁盘分区文件系统中，分区的第一个块存放启动core
					.img的代码（不推荐）
			bios-gpt分区（bios启动的gpt分区系统）：
				使用独立的bios boot分区来存放grub2文件，分区最小为31kb，
				一般预留为1M大小，使用parted分区时，必须标记分区为
				boot_grub：
				parted -s /dev/sdb mklabel gpt
				parted -s /dev/sdb mkpart primary 0 1
				parted -s /dev/sdb toggle 1 bios_grub
				parted -s /dev/sdb set 1 bios_grub on
		模块文件存放位置：
			/usr/lib/grub/i386-pc目录
			/boot/grub2/i386-pc目录
		启动配置为/boot/grub2/grub.conf，语法格式较为复杂，更接近于脚本
			文件，例如支持变量、条件判断、循环等
			一般使用grub2-mkconfig命令来生成
4、grub的安装：
	grub-legacy：
		#grub-install device-name 
		命令会安装stage1、stage1.5、stage2，但没有grub.conf文件，需要
		手动配置
	grub2:
		#grub2-install device-name
		命令会安装boot.img和core.img文件，但没有grub.cfg（文件名不同）
		该文件语法复杂，使用grub2-mkconfig命令生成：
		#grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
	Tip:在引导文件丢失时，可通过grub命令行手动进入系统或者插入cd进入
		救援系统，执行上述命令安装grub引导；
5、grub的多系统引导和链式引导：
	grub对支持的内核可以在配置文件添加启动项直接引导
	对不支持的内核（例如windows）可以在配置文件中添加链式引导，
	即grub引导启动对方操作系统的引导器，该引导器引导启动其系统
	例1：bios+mbr，centos7+ubuntu，不同磁盘；添加启动项
		安装过程中，两块磁盘都会安装grub引导程序，随便在哪个系统的
		启动引导配置文件中添加另一个系统的启动项，并bios设置该配置
		文件所在磁盘为第一启动顺序即可；设centos7安装在hd0上，
		ubuntu安装在hd2上；bios第一启动项为hd0，进入centos系统
		在/boot/grub2/grub.cfg文件中添加启动项即可：
		menuentry 'Ubuntu18.04' {
	        insmod part_msdos	 ;插入msdos分区模块
	        insmod xfs ；插入xfs文件系统驱动模块
	        set root='hd2,msdos1' ；设置启动文件根目录为磁盘3、分区1
	        search --no-floppy --fs-uuid --set=root  \
	        100d5605-8964-459d-9fca-3f626d7fb53c
	        ；设置/boot分区uuid
	        linux   /vmlinuz-5.3.0-51-generic root=UUID=\
	        f761b3ef-e60b-4727-b968-161fb47125d7 ro quiet
	        ；设置根分区uuid，设置内核文件
	        initrd  /initrd.img-5.3.0-51-generic ；设置initrd文件
        }
	例2：bios+mbr，centos7+ubuntu，不同分区；添加启动项
		先划分分区安装centos7，再划分分区安装ubuntu，此时ubuntu
		安装在磁盘mbr bootloader中的数据会覆盖掉centos安装时写入
		的数据（即bootloader中嵌入的grub引导程序的位置会是ubuntu
		系统的boot分区），因此此时要编辑ubuntu系统中/boot/grub/
		grub.cfg文件添加centos的启动项，才能实现双系统引导；如果
		在centos系统中/boot/grub2/grub.cfg文件添加ubuntu启动项，并
		使该文件生效，则要在centos系统上运行grub-install命令，重新
		写入bootloader，启动项添加如上例；
	例3：支持grub引导的双系统，不论是不同分区还是不同磁盘，uefi
		或者bios都可以使用在grub配置文件中添加启动项的方法来实现
		双系统引导；
	例3：bios+mbr，ubuntu+win10，不同分区，先装windows；
		win10引导ubuntu系统：
			网上推荐使用easybcd修改windows启动条目，但试了几次均
			未成功，不知是不是软件版本的问题；
			windows系统自带的启动分区boot目录下的bcdedit命令行工具
			或许可行，但使用较为复杂，有待摸索；
		ubuntu引导win10系统：
			依旧使用grub的链式引导功能，在/boot/grub/grub.cfg中添加
			menuentry ‘windows 10’ {
				set root=‘hd0,msdos1’	;windows boot分区
				chainloader +1	；链式引导
				boot	；启动
			}
	例4：bios启动不支持安装windows系统在gpt分区，但非系统盘可
		使用gpt分区；ubuntu支持bios+gtp的安装方式；
	例5：uefi+gpt，ubuntu+win10，不同磁盘，win10引导ubuntu，待解决
		bios框架可以使用easybcd来修改和添加win10的启动项，但easy
		bcd不支持uefi，暂时未能解决；
		bcdedit或许可行；
	例6：uefi+gpt，ubuntu+win10，不同磁盘，ubuntu引导win10:；
		进入ubuntu系统后，修改/boot/grub/grub.cfg文件，添加下面内容：		
			if [ "${grub_platform}" == "efi" ]; then
			menuentry "Microsoft Windows 10" {
				insmod part_gpt
				insmod fat
				insmod chain
				search --no-floppy --fs-uuid --set=root $hints_string $fs_uuid
				chainloader /EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
			}
			fi
		内容中的$hints_string替换成windows EFI分区的uuid；
		使用命令blkid查看，或者命令：
		grub-probe --target=fs_uuid /mnt/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
		内容中的$hints_string替换成分区位置，使用以下命令查看：
		grub-probe --target=hints_string /mnt/EFI/Microsoft/Boot/bootmgfw.efi
		其中/mnt为windows EFI分区所挂载的目录
	例7：uefi+gpt，win10+centos7，不同分区，grub引导；
		由于grub不能直接引导windows内核，又找不到方法修改windows的
		引导条目来引导centos，所以使用同上的方法，grub链式引导windows
		启动，bios中启动顺序要选择centos为第一启动
	Tip：未知是vmware虚拟机原因还是windows原因，所有windows双系统
		不管是同一磁盘不同分区还是不同磁盘，都要先装windows，不然会
		出现以下问题：
			找不到可用分区，找不到可用磁盘，系统无法安装，
			系统无法引导等等；因此，先装windows，再装linux
7、扩展知识：uefi
	uefi：unified extensible firmware interface，统一可扩展接口，是代替
		传统bios的设计方案，现在的主板大多支持UEFI
	uefi是一种预启动环境，支持图形化，直接识别fat分区，能执行efi
		程序文件，因此系统的启动引导更加方便快捷，只需在磁盘上建立
		fat分区并存放efi格式的启动引导程序，就可以实现启动引导，而无需
		mbr的主引导扇区及其后的内容；
		由c语言编写（bios是汇编语言）更适合厂商的定制化和二次开发；
		可以看做一个轻量化的系统，uefi引导启动的过程，就是由这个轻量
		化的系统转到一个功能丰富健全的操作系统；

mini-linux制作：

	1、下载内核linux-3.2.48.tar.xz
	2、解压内核
		# tar xf linux-3.2.4.tar.xz
	3、编译内核：
		# ln -sv linux-3.2.4 linux
		# cd linux
		# make mrproper
		# make allnoconfig
		# make menuconfig
			使用lscpu和lspci等命令查看硬件信息，选用对应的内核参数
			选择cpu支持x86
			选择scsi device支持
			选择Fusion-MPT支持
			选择ext4文件系统支持
			选择inter pro100/1000驱动支持
			保存退出
		# make -j 4 bzImage
			编译后内核位于arch/x86/boot/bzImage，大小2M左右
	4、准备磁盘/dev/sdb
		# parted /dev/sdb mklable msdos
		# parted /dev/sdb mkpart primary ext4 0 10G
		# mkfs -t ext4 /dev/sdba
		# mount /dev/sdb1 /mnt
		# mkdir -pv /mnt/{root,boot,dev,var,mnt,etc,usr,tmp,home,lib,lib64
			,proc,sys}
		# cd /mnt && mkdir usr/{bin,sbin} && ln -sv usr/bin bin && ln -sv 
			usr/sbin sbin && cd -
		# grub-install --boot-directory=/mnt/boot /dev/sdb
		# cat << EOF >> /mnt/boot/grub2/grub.cfg
			<set timeout=5
			<set default=0
			<menuentry 'Mini linux for test' {
			<        set root='(hd0,msdos1)';
			<        linux /boot/bzImage ro root=/dev/sda1
			<}
			EOF
		# 创建简单的init脚本
		 cat << EOF >> /mnt/sbin/init
			<#!/bin/bash
			<#
			<FGRED=`echo "\033[31m"`
			<FGCYAN=`echo "\033[36m"`
			<BGRED=`echo "\033[41m"`
			<FGBLUE=`echo "\033[35m"`
			<BGGREEN=`echo "\033[42m"`
			<NORMAL=`echo "\033[m"`
			<export PATH=/bin:/sbin
			<#读写挂载根系统
			<mount /dev/sda1 / -o remount,rw -t ext4
			<#设置机器主机名
			<hostname MRedHat
			<#显示欢迎信息
			<echo -e "${FGRED}Welcome to Mini Linux !! ${NORMAL}"
			<#挂载/etc/fstab中的文件系统
			<mount -a --fstab /etc/fstab
			<bash
			EOF
		# chmod +x /mnt/sbin/init
		# 创建/etc/fstab挂载文件
		# 编写脚本执行复制命令及其所需库文件到/mnt目录下
			cat << EOF >> /root/cp-cmd.sh
				<#!/bin/bash
				<#
				<dest_dir=/mnt
				<usage() {
				<       echo "Enter a command, we will copy it to the new root directory";
				<       }
				<judge() {
				<       if [[ -z $command ]];then
				<               read -p "Please enter a command to continue or 'quit' to exit" command;
				<               continue;
				<       elif [[ $command == quit ]];then
				<               exit 0;
				<       elif ! which $command &> /dev/null ;then
				<               read -p "The command is not correct, please try again" command;
				<               continue
				<       fi
				<       }
				<cp_cmd() {
				<       cmd_full_path=`which --skip-alias $command`;
				<       cmd_base_dir=`dirname $cmd_full_path`;
				<       if [[ -f ${dest_dir}${cmd_full_path} ]];then
				<               echo "$command script already exists";
				<       else
				<               if [[ -d ${dest_dir}${cmd_base_dir} ]];then
				<                       cp $cmd_full_path ${dest_dir}${cmd_base_dir};
				<                       echo "cp $command script succesfully";
				<               else
				<                       mkdir -pv ${dest_dir}${cmd_base_dir};
				<                       cp $cmd_full_path ${dest_dir}${cmd_base_dir};
				<                       echo "cp $command script succesfully";
				<               fi
				<       fi
				<       }
				<cp_cmd_lib() {
				<       cmd_full_path=`which --skip-alias $command`;
				<       orig_lib_path=`ldd $cmd_full_path | grep -o '/[^[:space:]]*'`;
				<       for i in ${orig_lib_path};do
				<               lib_base_dir=`dirname $i`;
				<               if [[ -f ${dest_dir}${i} ]];then
				<                       echo "$i already exists";
				<               else
				<                       if [[ -d ${dest_dir}${lib_base_dir} ]];then
				<                               cp $i ${dest_dir}${lib_base_dir};
				<                               echo "cp $i to ${dest_dir}${lib_base_dir}";
				<                       else
				<                               mkdir -pv ${dest_dir}${lib_base_dir};
				<                               cp $i ${dest_dir}${lib_base_dir};
				<                               echo "cp $i to ${dest_dir}${lib_base_dir}";
				<                       fi
				<               fi
				<       done
				<               }
				<
				<read -p "Enter a command, we will copy it to the new root directory: " command;
				<while true;do
				<       judge;
				<       cp_cmd;
				<       cp_cmd_lib;
				<       read -p "Enter a command, we will copy it to the new root directory: " command;
				<done
			EOF
		# 执行脚本，复制所需命令
			# bash /root/cp-cmd.sh
			bash、cp、ls、rm、mount、hostname等等
		# 卸载磁盘
			umount /dev/sdc1
	5、新建一台虚拟机，选择该磁盘文件，启动虚拟机

LFS：

Tip：

1、库和可执行程序：
	都是二进制文件，库没有单独的执行入口，只能被可执行的二进制程序调用执行；二进制程序可直接运行；
2、备份bootloader或者mbr，在主机引导丢失或分区表丢失时恢复：
	备份：dd if=/dev/sda bs=512 count=1 | ssh root@192.168.181.10
		"dd of=/root/mbr-backup"
	恢复：启动救援模式
		ssh root@192.168.181.10 "dd if=/root/mbr-backup" | dd of=/dev
		/sda
	其实备份恢复的方法有很多，只是dd if的这种跨主机用法比较新奇
3、vmware安装虚拟机时，安装win7卡在了最后一步‘完成安装’；后删除虚拟机
	新建，选择系统类型为win7，安装成功；
	在vmware安装虚拟机时，可能兼容性问题，最好选择对应iso文件的虚拟机
	类型；
4、bios一般基于磁盘（mbr）来选择启动引导，UEFI是基于fat分区中的启动
	引导文件来选择启动引导；所以uefi存在来自同一磁盘的多个引导选项，
	bios则是一个磁盘一个选项；

问题：

1、uefi+gpt安装ubuntu磁盘efi分区200M,根分区10G，BOOT未单独分区，根
	分区文件系统为xfs，grub安装在/dev/sda1（即efi分区），安装完成后，系
	统启动进入grub模式，未引导成功：
解：
	grub>ls (hd0,gpt2)
	#显示为未知文件系统分区；
	grub>set root=(hd0,gpt1)
	grub>cat /EFI/ubuntu/grub.cfg,内容如下：
		search.fs_uuid 8a887b31-7170-4873-94fe-34b9834329cd root hd0,gpt2
		set prefix=($root)'/boot/grub'
		configfile $prefix/grub.cfg
	#此处定义为搜寻根分区boot目录下grub.cfg配置文件（还有boot目录下的
	其他启动文件），而根分区文件系统不能识别，造成系统无法引导
	@第一次尝试了比较笨的方法：
	插入光盘进入试用系统，挂载efi分区，并修改上述文件为：
		search.fs_uuid ac7df7a2-9ffa-48e2-9775-48bf839bbf63 root hd0,gpt3
		set prefix=($root)'/boot/grub'
		configfile $prefix/grub.cfg
	增加500m大小的boot分区，挂载分区并复制boot目录下文件到分区：
		#parted /dev/sda mkpart p3 ext4 10400m 10900m
		#mkfs /dev/sda3 pt ext4 
		#mount /dev/sda3 /mnt
		#mount /dev/sda1 /opt
		#cp -af /opt/boot/ /mnt/
	重启系统，系统引导成功
	@第二次：复制模块到efi目录中并装载模块：
	进入试用系统后，挂载磁盘：
		#mount /dev/sda1 /opt
		#mount /dev/sda2 /mnt
		#cp /mnt/root/boot/grub/x86_64-efi/xfs.mod /opt/efi/EFI/ubuntu/
	编辑/opt/efi/EFI/boot/grub.cfg文件：
		insmod (hd0,gpt1)/EFI/ubuntu/xfs.mod
		search.fs_uuid 8a887b31-7170-4873-94fe-34b9834329cd root hd0,gpt2
		set prefix=($root)'/boot/grub'
		configfile $prefix/grub.cfg
	重启系统，系统正常引导进入
2、同一磁盘安装ubuntu和centos，uefi+gpt，先安装ubuntu，后安装centos，
	安装完成后通过centos引导选项选择启动ubuntu提示
	can't find commmand 'linux'
	cant't find command 'initrd'
解：未知问题在哪，估计还是ubuntu boot目录在根分区下，且分区为xfs文件
	系统的原因，centos在引导时未能识别文件系统；
	补：ubunut安装的grub引导程序支持linux和initrd命令，而centos的grub程
		序不支持这两个命令
	@仅uefi设置第一启动顺便为ubuntu引导（前面为centos引导），进入系统
		后，修改/etc/default/grub文件：
			#GRUB_HIDDEN-TIMEOUT=0 ；注释此项，取消隐藏菜单
			GRUB_TIMEOUT=10；设置选择等待时间；
		执行update-grub2命令，更新/boot/grub/grub.cfg文件：
			#update-grub2 
		修改/boot/grub/grub.cfg文件，添加centos启动项：
			menuentry 'CentOS Linux (3.10.0-514.el7.x86_64) 7 (Core)' {
	        set gfxpayload=keep
	        insmod gzio
	        insmod part_gpt
	        insmod xfs
	        set root='hd0,gpt4'
	        linuxefi /vmlinuz-3.10.0-514.el7.x86_64 root=/dev/mapper/cl\
	        -root ro crashkernel=auto rd.lvm.lv=cl/root rhgb quiet LANG=\
	        en_US.UTF-8
	        initrdefi /initramfs-3.10.0-514.el7.x86_64.img
			}
		重启系统，出现选择菜单，正常进入双系统；
	@出现该错误，是因为grub2-uefi不支持initrd和linux命令，却不明白
		后面安装centos7时为什么自动添加ubuntu条目时，却使用的是该
		命令，找到centos系统efi分区中grub.cfg启动配置文件，修改ubuntu
		启动项命令linux、initrd为linuxefi和initrdefi
	！：ubuntu安装的grub引导，存在grub的大量模块；
		而centos安装时却找不到这些文件，但模块却装载正常，不太理解
3、mbr-grub安装时选择安装在分区而不是磁盘，此时，grub是不会往
	mbr中写入数据的，只是在指定分区中写入grub引导程序；
	在ubuntu和windows10的双系统bios+mbr单磁盘安装时，先装win10，
	然后安装ubuntu，在安装时选择了安装grub在/boot分区，而不是磁盘
	启动时磁盘的默认引导为win10，没有ubuntu启动项；
	解决办法：
		方法1、进入win10系统，使用easybcd添加linux启动项；
			尝试失败，启动项可以添加但引导失败，又对于windows引导器
			不太熟悉，无法分析问题所在
		方法2、插入ubuntu安装光盘，选择系统试用，进入系统后挂载
			ubuntu系统的boot分区到/mnt目录,执行命令：
			#grub-install --boot-directory=/mnt /dev/sda
			很遗憾，第一次似乎正常进入ubuntu系统，但当我启动windows
			并用easybcd尝试方法一不通时，再次按方法二操作，此时命令
			写入mbr的指令却一直指向windows引导器（使用了dd if命令清空
			了mbr后执行该命令，重启后进入了windows引导器选项界面）
			尝试方法3
		方法3、插入或添加安装有grub2引导的硬盘或u盘，进入grub命令
			交互界面，引导ubuntu系统启动，进入系统后执行grub-install命
			令，本示例中是另一个系统磁盘a，可能grub-install误操作为磁盘
			a，结果启动提示‘no such device：uuid’；进入grub-rescue界面
			由于rescue下磁盘所有文件文件系统均未未知，rescue无法挽救
			只能插入安装光盘进入救援模式执行命令grub-install，重启后
			成功进入系统，继续上一步的尝试，插入ubuntu系统盘，grub
			命令行手动引导进入ubuntu系统，执行命令grub-install；
			重启选择ubuntu所在盘为启动盘，继续进入windows引导器。。
			无效
		方法4：使用dd if命令尝试从正常启动的centos7系统复制mbr中的
			bootloader程序写入ubuntu所在磁盘mbr中；
			重启后，依然进入windows引导管理器（中间有擦除数据后重启
			实验bmr中bootloader是否清楚）
			Tip：貌似这段嵌入在mbr中的代码是统一不变的
		总解：
			上面的操作其实应该都对，但由于ubuntu的grub配置文件默认为
			隐藏启动菜单选项，且grub默认启动选项不知为什么变成链式启
			动win10（即加载windows启动管理器），导致一直进入windows
			启动管理器，误以为grub-install的写入失效；
			通过grub2命令引导启动ubuntu系统，修改/etc/default/grub文件
			注释掉GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden；修改GRUB_TIME
			OUT=10，执行命令update-grub更新/boot/grub/grub.cfg文件，
			重启后，正常进入双系统；
4、windows 10无法启动，蓝屏生成以下错误︰		
	\Windows\system32\winload.exe 文件不存在或配置错误
解：https://support.microsoft.com/en-us/help/4010129/winload-exe-
	error-code-0xc000000e-on-an-azure-vm

优质文章：

1、https://www.cnblogs.com/f-ck-need-u/p/7094693.html
	grub2的介绍以及与grub legacy的区别；
	这位博主的一系列博文都非常好
2、https://wiki.archlinux.org/index.php/GRUB_Legacy_(%E7%AE%80%E
	4%BD%93%E4%B8%AD%E6%96%87)#%E5%AE%89%E8%A3%85
	grub的维基百科